modules/java/android_test/src/org/opencv/test/features2d/ORBDescriptorExtractorTest.java

   1 package org.opencv.test.features2d;
   2
   3 import org.opencv.core.Core;
   4 import org.opencv.core.CvType;
   5 import org.opencv.core.Mat;
   6 import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
   7 import org.opencv.core.Point;
   8 import org.opencv.core.Scalar;
   9 import org.opencv.features2d.DescriptorExtractor;
  10 import org.opencv.core.KeyPoint;
  11 import org.opencv.test.OpenCVTestCase;
  12 import org.opencv.test.OpenCVTestRunner;
  13 import org.opencv.imgproc.Imgproc;
  14
  15 public class ORBDescriptorExtractorTest extends OpenCVTestCase {
  16
  17     DescriptorExtractor extractor;
  18     int matSize;
  19
  20     public static void assertDescriptorsClose(Mat expected, Mat actual, int allowedDistance) {
  21         double distance = Core.norm(expected, actual, Core.NORM_HAMMING);
  22         assertTrue("expected:<" + allowedDistance + "> but was:<" + distance + ">", distance <= allowedDistance);
  23     }
  24
  25     private Mat getTestImg() {
  26         Mat cross = new Mat(matSize, matSize, CvType.CV_8U, new Scalar(255));
  27         Imgproc.line(cross, new Point(20, matSize / 2), new Point(matSize - 21, matSize / 2), new Scalar(100), 2);
  28         Imgproc.line(cross, new Point(matSize / 2, 20), new Point(matSize / 2, matSize - 21), new Scalar(100), 2);
  29
  30         return cross;
  31     }
  32
  33     @Override
  34     protected void setUp() throws Exception {
  35         super.setUp();
  36         extractor = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.ORB);
  37         matSize = 100;
  38     }
  39
  40     public void testComputeListOfMatListOfListOfKeyPointListOfMat() {
  41         fail("Not yet implemented");
  42     }
  43
  44     public void testComputeMatListOfKeyPointMat() {
  45         KeyPoint point = new KeyPoint(55.775577545166016f, 44.224422454833984f, 16, 9.754629f, 8617.863f, 1, -1);
  46         MatOfKeyPoint keypoints = new MatOfKeyPoint(point);
  47         Mat img = getTestImg();
  48         Mat descriptors = new Mat();
  49
  50         extractor.compute(img, keypoints, descriptors);
  51
  52         Mat truth = new Mat(1, 32, CvType.CV_8UC1) {
  53             {
  54                 put(0, 0,
  55                         6, 74, 6, 129, 2, 130, 56, 0, 36, 132, 66, 165, 172, 6, 3, 72, 102, 61, 163, 214, 0, 144, 65, 232, 4, 32, 138, 129, 4, 21, 37, 88);
  56             }
  57         };
  58         assertDescriptorsClose(truth, descriptors, 1);
  59     }
  60
  61     public void testCreate() {
  62         assertNotNull(extractor);
  63     }
  64
  65     public void testDescriptorSize() {
  66         assertEquals(32, extractor.descriptorSize());
  67     }
  68
  69     public void testDescriptorType() {
  70         assertEquals(CvType.CV_8U, extractor.descriptorType());
  71     }
  72
  73     public void testEmpty() {
  74         assertFalse(extractor.empty());
  75     }
  76
  77     public void testRead() {
  78         KeyPoint point = new KeyPoint(55.775577545166016f, 44.224422454833984f, 16, 9.754629f, 8617.863f, 1, -1);
  79         MatOfKeyPoint keypoints = new MatOfKeyPoint(point);
  80         Mat img = getTestImg();
  81         Mat descriptors = new Mat();
  82
  83         String filename = OpenCVTestRunner.getTempFileName("yml");
  84         writeFile(filename, "%YAML:1.0\nscaleFactor: 1.1\nnLevels: 3\nfirstLevel: 0\nedgeThreshold: 31\npatchSize: 31\n");
  85         extractor.read(filename);
  86
  87         extractor.compute(img, keypoints, descriptors);
  88
  89         Mat truth = new Mat(1, 32, CvType.CV_8UC1) {
  90             {
  91                 put(0, 0,
  92                         6, 10, 22, 5, 2, 130, 56, 0, 44, 164, 66, 165, 140, 6, 1, 72, 38, 61, 163, 210, 0, 208, 1, 104, 4, 32, 10, 131, 0, 37, 37, 67);
  93             }
  94         };
  95         assertDescriptorsClose(truth, descriptors, 1);
  96     }
  97
  98     public void testWrite() {
  99         String filename = OpenCVTestRunner.getTempFileName("xml");
 100
 101         extractor.write(filename);
 102
 103         String truth = "<?xml version=\"1.0\"?>\n<opencv_storage>\n<name>Feature2D.ORB</name>\n<WTA_K>2</WTA_K>\n<edgeThreshold>31</edgeThreshold>\n<firstLevel>0</firstLevel>\n<nFeatures>500</nFeatures>\n<nLevels>8</nLevels>\n<patchSize>31</patchSize>\n<scaleFactor>1.2000000476837158e+00</scaleFactor>\n<scoreType>0</scoreType>\n</opencv_storage>\n";
 104         String actual = readFile(filename);
 105         actual = actual.replaceAll("e\\+000", "e+00"); // NOTE: workaround for different platforms double representation
 106         assertEquals(truth, actual);
 107     }
 108
 109     public void testWriteYml() {
 110         String filename = OpenCVTestRunner.getTempFileName("yml");
 111
 112         extractor.write(filename);
 113
 114         String truth = "%YAML:1.0\nname: \"Feature2D.ORB\"\nWTA_K: 2\nedgeThreshold: 31\nfirstLevel: 0\nnFeatures: 500\nnLevels: 8\npatchSize: 31\nscaleFactor: 1.2000000476837158e+00\nscoreType: 0\n";
 115         String actual = readFile(filename);
 116         actual = actual.replaceAll("e\\+000", "e+00"); // NOTE: workaround for different platforms double representation
 117         assertEquals(truth, actual);
 118     }
 119
 120 }