modules/imgproc/test/ocl/test_warp.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2010-2012, Institute Of Software Chinese Academy Of Science, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2010-2012, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
  15 // Copyright (C) 2010-2012, Multicoreware, Inc., all rights reserved.
  16 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  17 //
  18 // @Authors
  19 //    Niko Li, newlife20080214@gmail.com
  20 //    Jia Haipeng, jiahaipeng95@gmail.com
  21 //    Shengen Yan, yanshengen@gmail.com
  22 //    Jiang Liyuan, lyuan001.good@163.com
  23 //    Rock Li, Rock.Li@amd.com
  24 //    Wu Zailong, bullet@yeah.net
  25 //    Xu Pang, pangxu010@163.com
  26 //    Sen Liu, swjtuls1987@126.com
  27 //
  28 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  29 // are permitted provided that the following conditions are met:
  30 //
  31 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  32 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  33 //
  34 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  35 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  36 //     and/or other materials provided with the distribution.
  37 //
  38 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  39 //     derived from this software without specific prior written permission.
  40 //
  41 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  42 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  43 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  44 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  45 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  46 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  47 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  48 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  49 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  50 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  51 //
  52 //M*/
  53
  54 #include "test_precomp.hpp"
  55 #include "opencv2/ts/ocl_test.hpp"
  56
  57 #ifdef HAVE_OPENCL
  58
  59 namespace cvtest {
  60 namespace ocl {
  61
  62 enum
  63 {
  64     noType = -1
  65 };
  66
  67 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  68 // warpAffine  & warpPerspective
  69
  70 PARAM_TEST_CASE(WarpTestBase, MatType, Interpolation, bool, bool)
  71 {
  72     int type, interpolation;
  73     Size dsize;
  74     bool useRoi, mapInverse;
  75
  76     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(src);
  77     TEST_DECLARE_OUTPUT_PARAMETER(dst);
  78
  79     virtual void SetUp()
  80     {
  81         type = GET_PARAM(0);
  82         interpolation = GET_PARAM(1);
  83         mapInverse = GET_PARAM(2);
  84         useRoi = GET_PARAM(3);
  85
  86         if (mapInverse)
  87             interpolation |= WARP_INVERSE_MAP;
  88     }
  89
  90     void random_roi()
  91     {
  92         dsize = randomSize(1, MAX_VALUE);
  93
  94         Size roiSize = randomSize(1, MAX_VALUE);
  95         Border srcBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
  96         randomSubMat(src, src_roi, roiSize, srcBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
  97
  98         Border dstBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
  99         randomSubMat(dst, dst_roi, dsize, dstBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 100
 101         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src);
 102         UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 103     }
 104
 105     void Near(double threshold = 0.0)
 106     {
 107         OCL_EXPECT_MATS_NEAR(dst, threshold);
 108     }
 109 };
 110
 111 /////warpAffine
 112
 113 typedef WarpTestBase WarpAffine;
 114
 115 OCL_TEST_P(WarpAffine, Mat)
 116 {
 117     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 118     {
 119         random_roi();
 120
 121         Mat M = getRotationMatrix2D(Point2f(src_roi.cols / 2.0f, src_roi.rows / 2.0f),
 122             rng.uniform(-180.f, 180.f), rng.uniform(0.4f, 2.0f));
 123
 124         OCL_OFF(cv::warpAffine(src_roi, dst_roi, M, dsize, interpolation));
 125         OCL_ON(cv::warpAffine(usrc_roi, udst_roi, M, dsize, interpolation));
 126
 127         Near(1.0);
 128     }
 129 }
 130
 131 //// warpPerspective
 132
 133 typedef WarpTestBase WarpPerspective;
 134
 135 OCL_TEST_P(WarpPerspective, Mat)
 136 {
 137     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 138     {
 139         random_roi();
 140
 141         float cols = static_cast<float>(src_roi.cols), rows = static_cast<float>(src_roi.rows);
 142         float cols2 = cols / 2.0f, rows2 = rows / 2.0f;
 143         Point2f sp[] = { Point2f(0.0f, 0.0f), Point2f(cols, 0.0f), Point2f(0.0f, rows), Point2f(cols, rows) };
 144         Point2f dp[] = { Point2f(rng.uniform(0.0f, cols2), rng.uniform(0.0f, rows2)),
 145             Point2f(rng.uniform(cols2, cols), rng.uniform(0.0f, rows2)),
 146             Point2f(rng.uniform(0.0f, cols2), rng.uniform(rows2, rows)),
 147             Point2f(rng.uniform(cols2, cols), rng.uniform(rows2, rows)) };
 148         Mat M = getPerspectiveTransform(sp, dp);
 149
 150         OCL_OFF(cv::warpPerspective(src_roi, dst_roi, M, dsize, interpolation));
 151         OCL_ON(cv::warpPerspective(usrc_roi, udst_roi, M, dsize, interpolation));
 152
 153         Near(1.0);
 154     }
 155 }
 156
 157
 158 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 159 //// resize
 160
 161 PARAM_TEST_CASE(Resize, MatType, double, double, Interpolation, bool)
 162 {
 163     int type, interpolation;
 164     double fx, fy;
 165     bool useRoi;
 166
 167     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(src);
 168     TEST_DECLARE_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 169
 170     virtual void SetUp()
 171     {
 172         type = GET_PARAM(0);
 173         fx = GET_PARAM(1);
 174         fy = GET_PARAM(2);
 175         interpolation = GET_PARAM(3);
 176         useRoi = GET_PARAM(4);
 177     }
 178
 179     void random_roi()
 180     {
 181         CV_Assert(fx > 0 && fy > 0);
 182
 183         Size srcRoiSize = randomSize(1, MAX_VALUE), dstRoiSize;
 184         dstRoiSize.width = cvRound(srcRoiSize.width * fx);
 185         dstRoiSize.height = cvRound(srcRoiSize.height * fy);
 186
 187         if (dstRoiSize.area() == 0)
 188         {
 189             random_roi();
 190             return;
 191         }
 192
 193         Border srcBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 194         randomSubMat(src, src_roi, srcRoiSize, srcBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 195
 196         Border dstBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 197         randomSubMat(dst, dst_roi, dstRoiSize, dstBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 198
 199         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src);
 200         UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 201     }
 202
 203     void Near(double threshold = 0.0)
 204     {
 205         OCL_EXPECT_MATS_NEAR(dst, threshold);
 206     }
 207 };
 208
 209 OCL_TEST_P(Resize, Mat)
 210 {
 211     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 212     {
 213         int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
 214         double eps = depth <= CV_32S ? 1 : 1e-2;
 215
 216         random_roi();
 217
 218         OCL_OFF(cv::resize(src_roi, dst_roi, Size(), fx, fy, interpolation));
 219         OCL_ON(cv::resize(usrc_roi, udst_roi, Size(), fx, fy, interpolation));
 220
 221         Near(eps);
 222     }
 223 }
 224
 225 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 226 // remap
 227
 228 PARAM_TEST_CASE(Remap, MatDepth, Channels, std::pair<MatType, MatType>, BorderType, bool)
 229 {
 230     int srcType, map1Type, map2Type;
 231     int borderType;
 232     bool useRoi;
 233
 234     Scalar val;
 235
 236     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(src);
 237     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(map1);
 238     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(map2);
 239     TEST_DECLARE_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 240
 241     virtual void SetUp()
 242     {
 243         srcType = CV_MAKE_TYPE(GET_PARAM(0), GET_PARAM(1));
 244         map1Type = GET_PARAM(2).first;
 245         map2Type = GET_PARAM(2).second;
 246         borderType = GET_PARAM(3);
 247         useRoi = GET_PARAM(4);
 248     }
 249
 250     void random_roi()
 251     {
 252         val = randomScalar(-MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 253         Size srcROISize = randomSize(1, MAX_VALUE);
 254         Size dstROISize = randomSize(1, MAX_VALUE);
 255
 256         Border srcBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 257         randomSubMat(src, src_roi, srcROISize, srcBorder, srcType, 5, 256);
 258
 259         Border dstBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 260         randomSubMat(dst, dst_roi, dstROISize, dstBorder, srcType, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 261
 262         int mapMaxValue = MAX_VALUE << 2;
 263         Border map1Border = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 264         randomSubMat(map1, map1_roi, dstROISize, map1Border, map1Type, -mapMaxValue, mapMaxValue);
 265
 266         Border map2Border = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 267         if (map2Type != noType)
 268         {
 269             int mapMinValue = -mapMaxValue;
 270             if (map2Type == CV_16UC1 || map2Type == CV_16SC1)
 271                 mapMinValue = 0, mapMaxValue = INTER_TAB_SIZE2;
 272             randomSubMat(map2, map2_roi, dstROISize, map2Border, map2Type, mapMinValue, mapMaxValue);
 273         }
 274
 275         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src);
 276         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(map1);
 277         UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 278         if (noType != map2Type)
 279             UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(map2);
 280     }
 281
 282     void Near(double threshold = 0.0)
 283     {
 284         OCL_EXPECT_MATS_NEAR(dst, threshold);
 285     }
 286 };
 287
 288 typedef Remap Remap_INTER_NEAREST;
 289
 290 OCL_TEST_P(Remap_INTER_NEAREST, Mat)
 291 {
 292     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 293     {
 294         random_roi();
 295
 296         OCL_OFF(cv::remap(src_roi, dst_roi, map1_roi, map2_roi, INTER_NEAREST, borderType, val));
 297         OCL_ON(cv::remap(usrc_roi, udst_roi, umap1_roi, umap2_roi, INTER_NEAREST, borderType, val));
 298
 299         Near(1.0);
 300     }
 301 }
 302
 303 typedef Remap Remap_INTER_LINEAR;
 304
 305 OCL_TEST_P(Remap_INTER_LINEAR, Mat)
 306 {
 307     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 308     {
 309         random_roi();
 310
 311         OCL_OFF(cv::remap(src_roi, dst_roi, map1_roi, map2_roi, INTER_LINEAR, borderType, val));
 312         OCL_ON(cv::remap(usrc_roi, udst_roi, umap1_roi, umap2_roi, INTER_LINEAR, borderType, val));
 313
 314         Near(2.0);
 315     }
 316 }
 317
 318 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 319
 320 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, WarpAffine, Combine(
 321                             Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC3, CV_32FC4),
 322                             Values((Interpolation)INTER_NEAREST, (Interpolation)INTER_LINEAR, (Interpolation)INTER_CUBIC),
 323                             Bool(),
 324                             Bool()));
 325
 326 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, WarpPerspective, Combine(
 327                             Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC3, CV_32FC4),
 328                             Values((Interpolation)INTER_NEAREST, (Interpolation)INTER_LINEAR, (Interpolation)INTER_CUBIC),
 329                             Bool(),
 330                             Bool()));
 331
 332 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, Resize, Combine(
 333                             Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_16UC2, CV_32FC1, CV_32FC4),
 334                             Values(0.5, 1.5, 2.0, 0.2),
 335                             Values(0.5, 1.5, 2.0, 0.2),
 336                             Values((Interpolation)INTER_NEAREST, (Interpolation)INTER_LINEAR),
 337                             Bool()));
 338
 339 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarpResizeArea, Resize, Combine(
 340                             Values((MatType)CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4),
 341                             Values(0.7, 0.4, 0.5),
 342                             Values(0.3, 0.6, 0.5),
 343                             Values((Interpolation)INTER_AREA),
 344                             Bool()));
 345
 346 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, Remap_INTER_LINEAR, Combine(
 347                             Values(CV_8U, CV_16U, CV_32F),
 348                             Values(1, 3, 4),
 349                             Values(std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC1, (MatType)CV_32FC1),
 350                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_16SC2, (MatType)CV_16UC1),
 351                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC2, noType)),
 352                             Values((BorderType)BORDER_CONSTANT,
 353                                    (BorderType)BORDER_REPLICATE,
 354                                    (BorderType)BORDER_WRAP,
 355                                    (BorderType)BORDER_REFLECT,
 356                                    (BorderType)BORDER_REFLECT_101),
 357                             Bool()));
 358
 359 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, Remap_INTER_NEAREST, Combine(
 360                             Values(CV_8U, CV_16U, CV_32F),
 361                             Values(1, 3, 4),
 362                             Values(std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC1, (MatType)CV_32FC1),
 363                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC2, noType),
 364                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_16SC2, (MatType)CV_16UC1),
 365                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_16SC2, noType)),
 366                             Values((BorderType)BORDER_CONSTANT,
 367                                    (BorderType)BORDER_REPLICATE,
 368                                    (BorderType)BORDER_WRAP,
 369                                    (BorderType)BORDER_REFLECT,
 370                                    (BorderType)BORDER_REFLECT_101),
 371                             Bool()));
 372
 373 } } // namespace cvtest::ocl
 374
 375 #endif // HAVE_OPENCL