modules/imgproc/test/ocl/test_warp.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2010-2012, Institute Of Software Chinese Academy Of Science, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2010-2012, Advanced Micro Devices, Inc., all rights reserved.
  15 // Copyright (C) 2010-2012, Multicoreware, Inc., all rights reserved.
  16 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  17 //
  18 // @Authors
  19 //    Niko Li, newlife20080214@gmail.com
  20 //    Jia Haipeng, jiahaipeng95@gmail.com
  21 //    Shengen Yan, yanshengen@gmail.com
  22 //    Jiang Liyuan, lyuan001.good@163.com
  23 //    Rock Li, Rock.Li@amd.com
  24 //    Wu Zailong, bullet@yeah.net
  25 //    Xu Pang, pangxu010@163.com
  26 //    Sen Liu, swjtuls1987@126.com
  27 //
  28 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  29 // are permitted provided that the following conditions are met:
  30 //
  31 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  32 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  33 //
  34 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  35 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  36 //     and/or other materials provided with the distribution.
  37 //
  38 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  39 //     derived from this software without specific prior written permission.
  40 //
  41 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  42 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  43 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  44 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  45 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  46 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  47 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  48 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  49 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  50 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  51 //
  52 //M*/
  53
  54 #include "../test_precomp.hpp"
  55 #include "opencv2/ts/ocl_test.hpp"
  56
  57 #ifdef HAVE_OPENCL
  58
  59 namespace cvtest {
  60 namespace ocl {
  61
  62 enum
  63 {
  64     noType = -1
  65 };
  66
  67 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  68 // warpAffine  & warpPerspective
  69
  70 PARAM_TEST_CASE(WarpTestBase, MatType, Interpolation, bool, bool)
  71 {
  72     int type, interpolation;
  73     Size dsize;
  74     bool useRoi, mapInverse;
  75     int depth;
  76
  77     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(src);
  78     TEST_DECLARE_OUTPUT_PARAMETER(dst);
  79
  80     virtual void SetUp()
  81     {
  82         type = GET_PARAM(0);
  83         interpolation = GET_PARAM(1);
  84         mapInverse = GET_PARAM(2);
  85         useRoi = GET_PARAM(3);
  86         depth = CV_MAT_DEPTH(type);
  87
  88         if (mapInverse)
  89             interpolation |= WARP_INVERSE_MAP;
  90     }
  91
  92     void random_roi()
  93     {
  94         dsize = randomSize(1, MAX_VALUE);
  95
  96         Size roiSize = randomSize(1, MAX_VALUE);
  97         Border srcBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
  98         randomSubMat(src, src_roi, roiSize, srcBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
  99
 100         Border dstBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 101         randomSubMat(dst, dst_roi, dsize, dstBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 102
 103         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src);
 104         UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 105     }
 106
 107     void Near(double threshold = 0.0)
 108     {
 109         if (depth < CV_32F)
 110             EXPECT_MAT_N_DIFF(dst_roi, udst_roi, cvRound(dst_roi.total()*threshold));
 111         else
 112             OCL_EXPECT_MATS_NEAR_RELATIVE(dst, threshold);
 113     }
 114 };
 115
 116 /////warpAffine
 117
 118 typedef WarpTestBase WarpAffine;
 119
 120 OCL_TEST_P(WarpAffine, Mat)
 121 {
 122     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 123     {
 124         double eps = depth < CV_32F ? 0.04 : 0.06;
 125         random_roi();
 126
 127         Mat M = getRotationMatrix2D(Point2f(src_roi.cols / 2.0f, src_roi.rows / 2.0f),
 128             rng.uniform(-180.f, 180.f), rng.uniform(0.4f, 2.0f));
 129
 130         OCL_OFF(cv::warpAffine(src_roi, dst_roi, M, dsize, interpolation));
 131         OCL_ON(cv::warpAffine(usrc_roi, udst_roi, M, dsize, interpolation));
 132
 133         Near(eps);
 134     }
 135 }
 136
 137 //// warpPerspective
 138
 139 typedef WarpTestBase WarpPerspective;
 140
 141 OCL_TEST_P(WarpPerspective, Mat)
 142 {
 143     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 144     {
 145         double eps = depth < CV_32F ? 0.03 : 0.06;
 146         random_roi();
 147
 148         float cols = static_cast<float>(src_roi.cols), rows = static_cast<float>(src_roi.rows);
 149         float cols2 = cols / 2.0f, rows2 = rows / 2.0f;
 150         Point2f sp[] = { Point2f(0.0f, 0.0f), Point2f(cols, 0.0f), Point2f(0.0f, rows), Point2f(cols, rows) };
 151         Point2f dp[] = { Point2f(rng.uniform(0.0f, cols2), rng.uniform(0.0f, rows2)),
 152             Point2f(rng.uniform(cols2, cols), rng.uniform(0.0f, rows2)),
 153             Point2f(rng.uniform(0.0f, cols2), rng.uniform(rows2, rows)),
 154             Point2f(rng.uniform(cols2, cols), rng.uniform(rows2, rows)) };
 155         Mat M = getPerspectiveTransform(sp, dp);
 156
 157         OCL_OFF(cv::warpPerspective(src_roi, dst_roi, M, dsize, interpolation));
 158         OCL_ON(cv::warpPerspective(usrc_roi, udst_roi, M, dsize, interpolation));
 159
 160         Near(eps);
 161     }
 162 }
 163
 164
 165 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 166 //// resize
 167
 168 PARAM_TEST_CASE(Resize, MatType, double, double, Interpolation, bool, int)
 169 {
 170     int type, interpolation;
 171     int widthMultiple;
 172     double fx, fy;
 173     bool useRoi;
 174
 175     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(src);
 176     TEST_DECLARE_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 177
 178     virtual void SetUp()
 179     {
 180         type = GET_PARAM(0);
 181         fx = GET_PARAM(1);
 182         fy = GET_PARAM(2);
 183         interpolation = GET_PARAM(3);
 184         useRoi = GET_PARAM(4);
 185         widthMultiple = GET_PARAM(5);
 186     }
 187
 188     void random_roi()
 189     {
 190         CV_Assert(fx > 0 && fy > 0);
 191
 192         Size srcRoiSize = randomSize(10, MAX_VALUE), dstRoiSize;
 193         // Make sure the width is a multiple of the requested value, and no more
 194         srcRoiSize.width += widthMultiple - 1 - (srcRoiSize.width - 1) % widthMultiple;
 195         dstRoiSize.width = cvRound(srcRoiSize.width * fx);
 196         dstRoiSize.height = cvRound(srcRoiSize.height * fy);
 197
 198         if (dstRoiSize.area() == 0)
 199         {
 200             random_roi();
 201             return;
 202         }
 203
 204         Border srcBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 205         randomSubMat(src, src_roi, srcRoiSize, srcBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 206
 207         Border dstBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 208         randomSubMat(dst, dst_roi, dstRoiSize, dstBorder, type, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 209
 210         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src);
 211         UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 212     }
 213
 214     void Near(double threshold = 0.0)
 215     {
 216         OCL_EXPECT_MATS_NEAR(dst, threshold);
 217     }
 218 };
 219
 220 OCL_TEST_P(Resize, Mat)
 221 {
 222     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 223     {
 224         int depth = CV_MAT_DEPTH(type);
 225         double eps = depth <= CV_32S ? 1 : 5e-2;
 226
 227         random_roi();
 228
 229         OCL_OFF(cv::resize(src_roi, dst_roi, Size(), fx, fy, interpolation));
 230         OCL_ON(cv::resize(usrc_roi, udst_roi, Size(), fx, fy, interpolation));
 231
 232         Near(eps);
 233     }
 234 }
 235
 236 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 237 // remap
 238
 239 PARAM_TEST_CASE(Remap, MatDepth, Channels, std::pair<MatType, MatType>, BorderType, bool)
 240 {
 241     int srcType, map1Type, map2Type;
 242     int borderType;
 243     bool useRoi;
 244
 245     Scalar val;
 246
 247     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(src);
 248     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(map1);
 249     TEST_DECLARE_INPUT_PARAMETER(map2);
 250     TEST_DECLARE_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 251
 252     virtual void SetUp()
 253     {
 254         srcType = CV_MAKE_TYPE(GET_PARAM(0), GET_PARAM(1));
 255         map1Type = GET_PARAM(2).first;
 256         map2Type = GET_PARAM(2).second;
 257         borderType = GET_PARAM(3);
 258         useRoi = GET_PARAM(4);
 259     }
 260
 261     void random_roi()
 262     {
 263         val = randomScalar(-MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 264         Size srcROISize = randomSize(1, MAX_VALUE);
 265         Size dstROISize = randomSize(1, MAX_VALUE);
 266
 267         Border srcBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 268         randomSubMat(src, src_roi, srcROISize, srcBorder, srcType, 5, 256);
 269
 270         Border dstBorder = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 271         randomSubMat(dst, dst_roi, dstROISize, dstBorder, srcType, -MAX_VALUE, MAX_VALUE);
 272
 273         int mapMaxValue = MAX_VALUE << 2;
 274         Border map1Border = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE : 0);
 275         randomSubMat(map1, map1_roi, dstROISize, map1Border, map1Type, -mapMaxValue, mapMaxValue);
 276
 277         Border map2Border = randomBorder(0, useRoi ? MAX_VALUE + 1 : 0);
 278         if (map2Type != noType)
 279         {
 280             int mapMinValue = -mapMaxValue;
 281             if (map2Type == CV_16UC1 || map2Type == CV_16SC1)
 282                 mapMinValue = 0, mapMaxValue = INTER_TAB_SIZE2;
 283             randomSubMat(map2, map2_roi, dstROISize, map2Border, map2Type, mapMinValue, mapMaxValue);
 284         }
 285
 286         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(src);
 287         UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(map1);
 288         UMAT_UPLOAD_OUTPUT_PARAMETER(dst);
 289         if (noType != map2Type)
 290             UMAT_UPLOAD_INPUT_PARAMETER(map2);
 291     }
 292
 293     void Near(double threshold = 0.0)
 294     {
 295         OCL_EXPECT_MATS_NEAR(dst, threshold);
 296     }
 297 };
 298
 299 typedef Remap Remap_INTER_NEAREST;
 300
 301 OCL_TEST_P(Remap_INTER_NEAREST, Mat)
 302 {
 303     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 304     {
 305         random_roi();
 306
 307         OCL_OFF(cv::remap(src_roi, dst_roi, map1_roi, map2_roi, INTER_NEAREST, borderType, val));
 308         OCL_ON(cv::remap(usrc_roi, udst_roi, umap1_roi, umap2_roi, INTER_NEAREST, borderType, val));
 309
 310         Near(1.0);
 311     }
 312 }
 313
 314 typedef Remap Remap_INTER_LINEAR;
 315
 316 OCL_TEST_P(Remap_INTER_LINEAR, Mat)
 317 {
 318     for (int j = 0; j < test_loop_times; j++)
 319     {
 320         random_roi();
 321
 322         OCL_OFF(cv::remap(src_roi, dst_roi, map1_roi, map2_roi, INTER_LINEAR, borderType, val));
 323         OCL_ON(cv::remap(usrc_roi, udst_roi, umap1_roi, umap2_roi, INTER_LINEAR, borderType, val));
 324
 325         Near(2.0);
 326     }
 327 }
 328
 329 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 330
 331 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, WarpAffine, Combine(
 332                             Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC3, CV_32FC4),
 333                             Values((Interpolation)INTER_NEAREST, (Interpolation)INTER_LINEAR, (Interpolation)INTER_CUBIC),
 334                             Bool(),
 335                             Bool()));
 336
 337 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, WarpPerspective, Combine(
 338                             Values(CV_8UC1, CV_8UC3, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC3, CV_32FC4),
 339                             Values((Interpolation)INTER_NEAREST, (Interpolation)INTER_LINEAR, (Interpolation)INTER_CUBIC),
 340                             Bool(),
 341                             Bool()));
 342
 343 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, Resize, Combine(
 344                             Values(CV_8UC1, CV_8UC4, CV_16UC2, CV_32FC1, CV_32FC4),
 345                             Values(0.5, 1.5, 2.0, 0.2),
 346                             Values(0.5, 1.5, 2.0, 0.2),
 347                             Values((Interpolation)INTER_NEAREST, (Interpolation)INTER_LINEAR),
 348                             Bool(),
 349                             Values(1, 16)));
 350
 351 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarpResizeArea, Resize, Combine(
 352                             Values((MatType)CV_8UC1, CV_8UC4, CV_32FC1, CV_32FC4),
 353                             Values(0.7, 0.4, 0.5),
 354                             Values(0.3, 0.6, 0.5),
 355                             Values((Interpolation)INTER_AREA),
 356                             Bool(),
 357                             Values(1, 16)));
 358
 359 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, Remap_INTER_LINEAR, Combine(
 360                             Values(CV_8U, CV_16U, CV_32F),
 361                             Values(1, 3, 4),
 362                             Values(std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC1, (MatType)CV_32FC1),
 363                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_16SC2, (MatType)CV_16UC1),
 364                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC2, noType)),
 365                             Values((BorderType)BORDER_CONSTANT,
 366                                    (BorderType)BORDER_REPLICATE,
 367                                    (BorderType)BORDER_WRAP,
 368                                    (BorderType)BORDER_REFLECT,
 369                                    (BorderType)BORDER_REFLECT_101),
 370                             Bool()));
 371
 372 OCL_INSTANTIATE_TEST_CASE_P(ImgprocWarp, Remap_INTER_NEAREST, Combine(
 373                             Values(CV_8U, CV_16U, CV_32F),
 374                             Values(1, 3, 4),
 375                             Values(std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC1, (MatType)CV_32FC1),
 376                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_32FC2, noType),
 377                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_16SC2, (MatType)CV_16UC1),
 378                                    std::pair<MatType, MatType>((MatType)CV_16SC2, noType)),
 379                             Values((BorderType)BORDER_CONSTANT,
 380                                    (BorderType)BORDER_REPLICATE,
 381                                    (BorderType)BORDER_WRAP,
 382                                    (BorderType)BORDER_REFLECT,
 383                                    (BorderType)BORDER_REFLECT_101),
 384                             Bool()));
 385
 386 } } // namespace cvtest::ocl
 387
 388 #endif // HAVE_OPENCL