modules/imgproc/src/moments.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41 #include "precomp.hpp"
  42 #include "opencl_kernels.hpp"
  43
  44 namespace cv
  45 {
  46
  47 // The function calculates center of gravity and the central second order moments
  48 static void completeMomentState( Moments* moments )
  49 {
  50     double cx = 0, cy = 0;
  51     double mu20, mu11, mu02;
  52     double inv_m00 = 0.0;
  53     assert( moments != 0 );
  54
  55     if( fabs(moments->m00) > DBL_EPSILON )
  56     {
  57         inv_m00 = 1. / moments->m00;
  58         cx = moments->m10 * inv_m00;
  59         cy = moments->m01 * inv_m00;
  60     }
  61
  62     // mu20 = m20 - m10*cx
  63     mu20 = moments->m20 - moments->m10 * cx;
  64     // mu11 = m11 - m10*cy
  65     mu11 = moments->m11 - moments->m10 * cy;
  66     // mu02 = m02 - m01*cy
  67     mu02 = moments->m02 - moments->m01 * cy;
  68
  69     moments->mu20 = mu20;
  70     moments->mu11 = mu11;
  71     moments->mu02 = mu02;
  72
  73     // mu30 = m30 - cx*(3*mu20 + cx*m10)
  74     moments->mu30 = moments->m30 - cx * (3 * mu20 + cx * moments->m10);
  75     mu11 += mu11;
  76     // mu21 = m21 - cx*(2*mu11 + cx*m01) - cy*mu20
  77     moments->mu21 = moments->m21 - cx * (mu11 + cx * moments->m01) - cy * mu20;
  78     // mu12 = m12 - cy*(2*mu11 + cy*m10) - cx*mu02
  79     moments->mu12 = moments->m12 - cy * (mu11 + cy * moments->m10) - cx * mu02;
  80     // mu03 = m03 - cy*(3*mu02 + cy*m01)
  81     moments->mu03 = moments->m03 - cy * (3 * mu02 + cy * moments->m01);
  82
  83
  84     double inv_sqrt_m00 = std::sqrt(std::abs(inv_m00));
  85     double s2 = inv_m00*inv_m00, s3 = s2*inv_sqrt_m00;
  86
  87     moments->nu20 = moments->mu20*s2; moments->nu11 = moments->mu11*s2; moments->nu02 = moments->mu02*s2;
  88     moments->nu30 = moments->mu30*s3; moments->nu21 = moments->mu21*s3; moments->nu12 = moments->mu12*s3; moments->nu03 = moments->mu03*s3;
  89
  90 }
  91
  92
  93 static Moments contourMoments( const Mat& contour )
  94 {
  95     Moments m;
  96     int lpt = contour.checkVector(2);
  97     int is_float = contour.depth() == CV_32F;
  98     const Point* ptsi = (const Point*)contour.data;
  99     const Point2f* ptsf = (const Point2f*)contour.data;
 100
 101     CV_Assert( contour.depth() == CV_32S || contour.depth() == CV_32F );
 102
 103     if( lpt == 0 )
 104         return m;
 105
 106     double a00 = 0, a10 = 0, a01 = 0, a20 = 0, a11 = 0, a02 = 0, a30 = 0, a21 = 0, a12 = 0, a03 = 0;
 107     double xi, yi, xi2, yi2, xi_1, yi_1, xi_12, yi_12, dxy, xii_1, yii_1;
 108
 109     if( !is_float )
 110     {
 111         xi_1 = ptsi[lpt-1].x;
 112         yi_1 = ptsi[lpt-1].y;
 113     }
 114     else
 115     {
 116         xi_1 = ptsf[lpt-1].x;
 117         yi_1 = ptsf[lpt-1].y;
 118     }
 119
 120     xi_12 = xi_1 * xi_1;
 121     yi_12 = yi_1 * yi_1;
 122
 123     for( int i = 0; i < lpt; i++ )
 124     {
 125         if( !is_float )
 126         {
 127             xi = ptsi[i].x;
 128             yi = ptsi[i].y;
 129         }
 130         else
 131         {
 132             xi = ptsf[i].x;
 133             yi = ptsf[i].y;
 134         }
 135
 136         xi2 = xi * xi;
 137         yi2 = yi * yi;
 138         dxy = xi_1 * yi - xi * yi_1;
 139         xii_1 = xi_1 + xi;
 140         yii_1 = yi_1 + yi;
 141
 142         a00 += dxy;
 143         a10 += dxy * xii_1;
 144         a01 += dxy * yii_1;
 145         a20 += dxy * (xi_1 * xii_1 + xi2);
 146         a11 += dxy * (xi_1 * (yii_1 + yi_1) + xi * (yii_1 + yi));
 147         a02 += dxy * (yi_1 * yii_1 + yi2);
 148         a30 += dxy * xii_1 * (xi_12 + xi2);
 149         a03 += dxy * yii_1 * (yi_12 + yi2);
 150         a21 += dxy * (xi_12 * (3 * yi_1 + yi) + 2 * xi * xi_1 * yii_1 +
 151                    xi2 * (yi_1 + 3 * yi));
 152         a12 += dxy * (yi_12 * (3 * xi_1 + xi) + 2 * yi * yi_1 * xii_1 +
 153                    yi2 * (xi_1 + 3 * xi));
 154         xi_1 = xi;
 155         yi_1 = yi;
 156         xi_12 = xi2;
 157         yi_12 = yi2;
 158     }
 159
 160     if( fabs(a00) > FLT_EPSILON )
 161     {
 162         double db1_2, db1_6, db1_12, db1_24, db1_20, db1_60;
 163
 164         if( a00 > 0 )
 165         {
 166             db1_2 = 0.5;
 167             db1_6 = 0.16666666666666666666666666666667;
 168             db1_12 = 0.083333333333333333333333333333333;
 169             db1_24 = 0.041666666666666666666666666666667;
 170             db1_20 = 0.05;
 171             db1_60 = 0.016666666666666666666666666666667;
 172         }
 173         else
 174         {
 175             db1_2 = -0.5;
 176             db1_6 = -0.16666666666666666666666666666667;
 177             db1_12 = -0.083333333333333333333333333333333;
 178             db1_24 = -0.041666666666666666666666666666667;
 179             db1_20 = -0.05;
 180             db1_60 = -0.016666666666666666666666666666667;
 181         }
 182
 183         // spatial moments
 184         m.m00 = a00 * db1_2;
 185         m.m10 = a10 * db1_6;
 186         m.m01 = a01 * db1_6;
 187         m.m20 = a20 * db1_12;
 188         m.m11 = a11 * db1_24;
 189         m.m02 = a02 * db1_12;
 190         m.m30 = a30 * db1_20;
 191         m.m21 = a21 * db1_60;
 192         m.m12 = a12 * db1_60;
 193         m.m03 = a03 * db1_20;
 194
 195         completeMomentState( &m );
 196     }
 197     return m;
 198 }
 199
 200
 201 /****************************************************************************************\
 202 *                                Spatial Raster Moments                                  *
 203 \****************************************************************************************/
 204
 205 template<typename T, typename WT, typename MT>
 206 #if defined __GNUC__ && __GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 5 && __GNUC_MINOR__ < 9
 207 // Workaround for http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=60196
 208 __attribute__((optimize("no-tree-vectorize")))
 209 #endif
 210 static void momentsInTile( const Mat& img, double* moments )
 211 {
 212     Size size = img.size();
 213     int x, y;
 214     MT mom[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
 215
 216     for( y = 0; y < size.height; y++ )
 217     {
 218         const T* ptr = (const T*)(img.data + y*img.step);
 219         WT x0 = 0, x1 = 0, x2 = 0;
 220         MT x3 = 0;
 221
 222         for( x = 0; x < size.width; x++ )
 223         {
 224             WT p = ptr[x];
 225             WT xp = x * p, xxp;
 226
 227             x0 += p;
 228             x1 += xp;
 229             xxp = xp * x;
 230             x2 += xxp;
 231             x3 += xxp * x;
 232         }
 233
 234         WT py = y * x0, sy = y*y;
 235
 236         mom[9] += ((MT)py) * sy;  // m03
 237         mom[8] += ((MT)x1) * sy;  // m12
 238         mom[7] += ((MT)x2) * y;  // m21
 239         mom[6] += x3;             // m30
 240         mom[5] += x0 * sy;        // m02
 241         mom[4] += x1 * y;         // m11
 242         mom[3] += x2;             // m20
 243         mom[2] += py;             // m01
 244         mom[1] += x1;             // m10
 245         mom[0] += x0;             // m00
 246     }
 247
 248     for( x = 0; x < 10; x++ )
 249         moments[x] = (double)mom[x];
 250 }
 251
 252
 253 #if CV_SSE2
 254
 255 template<> void momentsInTile<uchar, int, int>( const cv::Mat& img, double* moments )
 256 {
 257     typedef uchar T;
 258     typedef int WT;
 259     typedef int MT;
 260     Size size = img.size();
 261     int y;
 262     MT mom[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
 263     bool useSIMD = checkHardwareSupport(CV_CPU_SSE2);
 264
 265     for( y = 0; y < size.height; y++ )
 266     {
 267         const T* ptr = img.ptr<T>(y);
 268         int x0 = 0, x1 = 0, x2 = 0, x3 = 0, x = 0;
 269
 270         if( useSIMD )
 271         {
 272             __m128i qx_init = _mm_setr_epi16(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);
 273             __m128i dx = _mm_set1_epi16(8);
 274             __m128i z = _mm_setzero_si128(), qx0 = z, qx1 = z, qx2 = z, qx3 = z, qx = qx_init;
 275
 276             for( ; x <= size.width - 8; x += 8 )
 277             {
 278                 __m128i p = _mm_unpacklo_epi8(_mm_loadl_epi64((const __m128i*)(ptr + x)), z);
 279                 qx0 = _mm_add_epi32(qx0, _mm_sad_epu8(p, z));
 280                 __m128i px = _mm_mullo_epi16(p, qx);
 281                 __m128i sx = _mm_mullo_epi16(qx, qx);
 282                 qx1 = _mm_add_epi32(qx1, _mm_madd_epi16(p, qx));
 283                 qx2 = _mm_add_epi32(qx2, _mm_madd_epi16(p, sx));
 284                 qx3 = _mm_add_epi32(qx3, _mm_madd_epi16(px, sx));
 285
 286                 qx = _mm_add_epi16(qx, dx);
 287             }
 288             int CV_DECL_ALIGNED(16) buf[4];
 289             _mm_store_si128((__m128i*)buf, qx0);
 290             x0 = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
 291             _mm_store_si128((__m128i*)buf, qx1);
 292             x1 = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
 293             _mm_store_si128((__m128i*)buf, qx2);
 294             x2 = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
 295             _mm_store_si128((__m128i*)buf, qx3);
 296             x3 = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
 297         }
 298
 299         for( ; x < size.width; x++ )
 300         {
 301             WT p = ptr[x];
 302             WT xp = x * p, xxp;
 303
 304             x0 += p;
 305             x1 += xp;
 306             xxp = xp * x;
 307             x2 += xxp;
 308             x3 += xxp * x;
 309         }
 310
 311         WT py = y * x0, sy = y*y;
 312
 313         mom[9] += ((MT)py) * sy;  // m03
 314         mom[8] += ((MT)x1) * sy;  // m12
 315         mom[7] += ((MT)x2) * y;  // m21
 316         mom[6] += x3;             // m30
 317         mom[5] += x0 * sy;        // m02
 318         mom[4] += x1 * y;         // m11
 319         mom[3] += x2;             // m20
 320         mom[2] += py;             // m01
 321         mom[1] += x1;             // m10
 322         mom[0] += x0;             // m00
 323     }
 324
 325     for(int x = 0; x < 10; x++ )
 326         moments[x] = (double)mom[x];
 327 }
 328
 329 #endif
 330
 331 typedef void (*MomentsInTileFunc)(const Mat& img, double* moments);
 332
 333 Moments::Moments()
 334 {
 335     m00 = m10 = m01 = m20 = m11 = m02 = m30 = m21 = m12 = m03 =
 336     mu20 = mu11 = mu02 = mu30 = mu21 = mu12 = mu03 =
 337     nu20 = nu11 = nu02 = nu30 = nu21 = nu12 = nu03 = 0.;
 338 }
 339
 340 Moments::Moments( double _m00, double _m10, double _m01, double _m20, double _m11,
 341                   double _m02, double _m30, double _m21, double _m12, double _m03 )
 342 {
 343     m00 = _m00; m10 = _m10; m01 = _m01;
 344     m20 = _m20; m11 = _m11; m02 = _m02;
 345     m30 = _m30; m21 = _m21; m12 = _m12; m03 = _m03;
 346
 347     double cx = 0, cy = 0, inv_m00 = 0;
 348     if( std::abs(m00) > DBL_EPSILON )
 349     {
 350         inv_m00 = 1./m00;
 351         cx = m10*inv_m00; cy = m01*inv_m00;
 352     }
 353
 354     mu20 = m20 - m10*cx;
 355     mu11 = m11 - m10*cy;
 356     mu02 = m02 - m01*cy;
 357
 358     mu30 = m30 - cx*(3*mu20 + cx*m10);
 359     mu21 = m21 - cx*(2*mu11 + cx*m01) - cy*mu20;
 360     mu12 = m12 - cy*(2*mu11 + cy*m10) - cx*mu02;
 361     mu03 = m03 - cy*(3*mu02 + cy*m01);
 362
 363     double inv_sqrt_m00 = std::sqrt(std::abs(inv_m00));
 364     double s2 = inv_m00*inv_m00, s3 = s2*inv_sqrt_m00;
 365
 366     nu20 = mu20*s2; nu11 = mu11*s2; nu02 = mu02*s2;
 367     nu30 = mu30*s3; nu21 = mu21*s3; nu12 = mu12*s3; nu03 = mu03*s3;
 368 }
 369
 370 #ifdef HAVE_OPENCL
 371
 372 static bool ocl_moments( InputArray _src, Moments& m, bool binary)
 373 {
 374     const int TILE_SIZE = 32;
 375     const int K = 10;
 376
 377     ocl::Kernel k = ocl::Kernel("moments", ocl::imgproc::moments_oclsrc,
 378         format("-D TILE_SIZE=%d%s",
 379         TILE_SIZE,
 380         binary ? " -D OP_MOMENTS_BINARY" : ""));
 381
 382     if( k.empty() )
 383         return false;
 384
 385     UMat src = _src.getUMat();
 386     Size sz = src.size();
 387     int xtiles = (sz.width + TILE_SIZE-1)/TILE_SIZE;
 388     int ytiles = (sz.height + TILE_SIZE-1)/TILE_SIZE;
 389     int ntiles = xtiles*ytiles;
 390     UMat umbuf(1, ntiles*K, CV_32S);
 391
 392     size_t globalsize[] = {xtiles, sz.height}, localsize[] = {1, TILE_SIZE};
 393     bool ok = k.args(ocl::KernelArg::ReadOnly(src),
 394                      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(umbuf),
 395                      xtiles).run(2, globalsize, localsize, true);
 396     if(!ok)
 397         return false;
 398     Mat mbuf = umbuf.getMat(ACCESS_READ);
 399     for( int i = 0; i < ntiles; i++ )
 400     {
 401         double x = (i % xtiles)*TILE_SIZE, y = (i / xtiles)*TILE_SIZE;
 402         const int* mom = mbuf.ptr<int>() + i*K;
 403         double xm = x * mom[0], ym = y * mom[0];
 404
 405         // accumulate moments computed in each tile
 406
 407         // + m00 ( = m00' )
 408         m.m00 += mom[0];
 409
 410         // + m10 ( = m10' + x*m00' )
 411         m.m10 += mom[1] + xm;
 412
 413         // + m01 ( = m01' + y*m00' )
 414         m.m01 += mom[2] + ym;
 415
 416         // + m20 ( = m20' + 2*x*m10' + x*x*m00' )
 417         m.m20 += mom[3] + x * (mom[1] * 2 + xm);
 418
 419         // + m11 ( = m11' + x*m01' + y*m10' + x*y*m00' )
 420         m.m11 += mom[4] + x * (mom[2] + ym) + y * mom[1];
 421
 422         // + m02 ( = m02' + 2*y*m01' + y*y*m00' )
 423         m.m02 += mom[5] + y * (mom[2] * 2 + ym);
 424
 425         // + m30 ( = m30' + 3*x*m20' + 3*x*x*m10' + x*x*x*m00' )
 426         m.m30 += mom[6] + x * (3. * mom[3] + x * (3. * mom[1] + xm));
 427
 428         // + m21 ( = m21' + x*(2*m11' + 2*y*m10' + x*m01' + x*y*m00') + y*m20')
 429         m.m21 += mom[7] + x * (2 * (mom[4] + y * mom[1]) + x * (mom[2] + ym)) + y * mom[3];
 430
 431         // + m12 ( = m12' + y*(2*m11' + 2*x*m01' + y*m10' + x*y*m00') + x*m02')
 432         m.m12 += mom[8] + y * (2 * (mom[4] + x * mom[2]) + y * (mom[1] + xm)) + x * mom[5];
 433
 434         // + m03 ( = m03' + 3*y*m02' + 3*y*y*m01' + y*y*y*m00' )
 435         m.m03 += mom[9] + y * (3. * mom[5] + y * (3. * mom[2] + ym));
 436     }
 437
 438     return true;
 439 }
 440
 441 #endif
 442
 443 }
 444
 445
 446 cv::Moments cv::moments( InputArray _src, bool binary )
 447 {
 448     const int TILE_SIZE = 32;
 449     MomentsInTileFunc func = 0;
 450     uchar nzbuf[TILE_SIZE*TILE_SIZE];
 451     Moments m;
 452     int type = _src.type(), depth = CV_MAT_DEPTH(type), cn = CV_MAT_CN(type);
 453     Size size = _src.size();
 454
 455     if( size.width <= 0 || size.height <= 0 )
 456         return m;
 457
 458 #ifdef HAVE_OPENCL
 459     if( !(ocl::useOpenCL() && type == CV_8UC1  &&
 460         _src.isUMat() && ocl_moments(_src, m, binary)) )
 461 #endif
 462     {
 463         Mat mat = _src.getMat();
 464         if( mat.checkVector(2) >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S))
 465             return contourMoments(mat);
 466
 467         if( cn > 1 )
 468             CV_Error( CV_StsBadArg, "Invalid image type (must be single-channel)" );
 469
 470 #if IPP_VERSION_X100 >= 801 && 0
 471         if (!binary)
 472         {
 473             IppiSize roi = { mat.cols, mat.rows };
 474             IppiMomentState_64f * moment = NULL;
 475             // ippiMomentInitAlloc_64f, ippiMomentFree_64f are deprecated in 8.1, but there are not another way
 476             // to initialize IppiMomentState_64f. When GetStateSize and Init functions will appear we have to
 477             // change our code.
 478             CV_SUPPRESS_DEPRECATED_START
 479             if (ippiMomentInitAlloc_64f(&moment, ippAlgHintAccurate) >= 0)
 480             {
 481                 typedef IppStatus (CV_STDCALL * ippiMoments)(const void * pSrc, int srcStep, IppiSize roiSize, IppiMomentState_64f* pCtx);
 482                 ippiMoments ippFunc =
 483                     type == CV_8UC1 ? (ippiMoments)ippiMoments64f_8u_C1R :
 484                     type == CV_16UC1 ? (ippiMoments)ippiMoments64f_16u_C1R :
 485                     type == CV_32FC1? (ippiMoments)ippiMoments64f_32f_C1R : 0;
 486
 487                 if (ippFunc)
 488                 {
 489                     if (ippFunc(mat.data, (int)mat.step, roi, moment) >= 0)
 490                     {
 491                         IppiPoint point = { 0, 0 };
 492                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 0, 0, 0, point, &m.m00);
 493                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 1, 0, 0, point, &m.m10);
 494                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 0, 1, 0, point, &m.m01);
 495
 496                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 2, 0, 0, point, &m.m20);
 497                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 1, 1, 0, point, &m.m11);
 498                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 0, 2, 0, point, &m.m02);
 499
 500                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 3, 0, 0, point, &m.m30);
 501                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 2, 1, 0, point, &m.m21);
 502                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 1, 2, 0, point, &m.m12);
 503                         ippiGetSpatialMoment_64f(moment, 0, 3, 0, point, &m.m03);
 504                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 2, 0, 0, &m.mu20);
 505                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 1, 1, 0, &m.mu11);
 506                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 0, 2, 0, &m.mu02);
 507                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 3, 0, 0, &m.mu30);
 508                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 2, 1, 0, &m.mu21);
 509                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 1, 2, 0, &m.mu12);
 510                         ippiGetCentralMoment_64f(moment, 0, 3, 0, &m.mu03);
 511                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 2, 0, 0, &m.nu20);
 512                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 1, 1, 0, &m.nu11);
 513                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 0, 2, 0, &m.nu02);
 514                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 3, 0, 0, &m.nu30);
 515                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 2, 1, 0, &m.nu21);
 516                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 1, 2, 0, &m.nu12);
 517                         ippiGetNormalizedCentralMoment_64f(moment, 0, 3, 0, &m.nu03);
 518
 519                         ippiMomentFree_64f(moment);
 520                         return m;
 521                     }
 522                     setIppErrorStatus();
 523                 }
 524                 ippiMomentFree_64f(moment);
 525             }
 526             else
 527                 setIppErrorStatus();
 528             CV_SUPPRESS_DEPRECATED_END
 529         }
 530 #endif
 531
 532         if( binary || depth == CV_8U )
 533             func = momentsInTile<uchar, int, int>;
 534         else if( depth == CV_16U )
 535             func = momentsInTile<ushort, int, int64>;
 536         else if( depth == CV_16S )
 537             func = momentsInTile<short, int, int64>;
 538         else if( depth == CV_32F )
 539             func = momentsInTile<float, double, double>;
 540         else if( depth == CV_64F )
 541             func = momentsInTile<double, double, double>;
 542         else
 543             CV_Error( CV_StsUnsupportedFormat, "" );
 544
 545         Mat src0(mat);
 546
 547         for( int y = 0; y < size.height; y += TILE_SIZE )
 548         {
 549             Size tileSize;
 550             tileSize.height = std::min(TILE_SIZE, size.height - y);
 551
 552             for( int x = 0; x < size.width; x += TILE_SIZE )
 553             {
 554                 tileSize.width = std::min(TILE_SIZE, size.width - x);
 555                 Mat src(src0, cv::Rect(x, y, tileSize.width, tileSize.height));
 556
 557                 if( binary )
 558                 {
 559                     cv::Mat tmp(tileSize, CV_8U, nzbuf);
 560                     cv::compare( src, 0, tmp, CV_CMP_NE );
 561                     src = tmp;
 562                 }
 563
 564                 double mom[10];
 565                 func( src, mom );
 566
 567                 if(binary)
 568                 {
 569                     double s = 1./255;
 570                     for( int k = 0; k < 10; k++ )
 571                         mom[k] *= s;
 572                 }
 573
 574                 double xm = x * mom[0], ym = y * mom[0];
 575
 576                 // accumulate moments computed in each tile
 577
 578                 // + m00 ( = m00' )
 579                 m.m00 += mom[0];
 580
 581                 // + m10 ( = m10' + x*m00' )
 582                 m.m10 += mom[1] + xm;
 583
 584                 // + m01 ( = m01' + y*m00' )
 585                 m.m01 += mom[2] + ym;
 586
 587                 // + m20 ( = m20' + 2*x*m10' + x*x*m00' )
 588                 m.m20 += mom[3] + x * (mom[1] * 2 + xm);
 589
 590                 // + m11 ( = m11' + x*m01' + y*m10' + x*y*m00' )
 591                 m.m11 += mom[4] + x * (mom[2] + ym) + y * mom[1];
 592
 593                 // + m02 ( = m02' + 2*y*m01' + y*y*m00' )
 594                 m.m02 += mom[5] + y * (mom[2] * 2 + ym);
 595
 596                 // + m30 ( = m30' + 3*x*m20' + 3*x*x*m10' + x*x*x*m00' )
 597                 m.m30 += mom[6] + x * (3. * mom[3] + x * (3. * mom[1] + xm));
 598
 599                 // + m21 ( = m21' + x*(2*m11' + 2*y*m10' + x*m01' + x*y*m00') + y*m20')
 600                 m.m21 += mom[7] + x * (2 * (mom[4] + y * mom[1]) + x * (mom[2] + ym)) + y * mom[3];
 601
 602                 // + m12 ( = m12' + y*(2*m11' + 2*x*m01' + y*m10' + x*y*m00') + x*m02')
 603                 m.m12 += mom[8] + y * (2 * (mom[4] + x * mom[2]) + y * (mom[1] + xm)) + x * mom[5];
 604
 605                 // + m03 ( = m03' + 3*y*m02' + 3*y*y*m01' + y*y*y*m00' )
 606                 m.m03 += mom[9] + y * (3. * mom[5] + y * (3. * mom[2] + ym));
 607             }
 608         }
 609     }
 610
 611     completeMomentState( &m );
 612     return m;
 613 }
 614
 615
 616 void cv::HuMoments( const Moments& m, double hu[7] )
 617 {
 618     double t0 = m.nu30 + m.nu12;
 619     double t1 = m.nu21 + m.nu03;
 620
 621     double q0 = t0 * t0, q1 = t1 * t1;
 622
 623     double n4 = 4 * m.nu11;
 624     double s = m.nu20 + m.nu02;
 625     double d = m.nu20 - m.nu02;
 626
 627     hu[0] = s;
 628     hu[1] = d * d + n4 * m.nu11;
 629     hu[3] = q0 + q1;
 630     hu[5] = d * (q0 - q1) + n4 * t0 * t1;
 631
 632     t0 *= q0 - 3 * q1;
 633     t1 *= 3 * q0 - q1;
 634
 635     q0 = m.nu30 - 3 * m.nu12;
 636     q1 = 3 * m.nu21 - m.nu03;
 637
 638     hu[2] = q0 * q0 + q1 * q1;
 639     hu[4] = q0 * t0 + q1 * t1;
 640     hu[6] = q1 * t0 - q0 * t1;
 641 }
 642
 643 void cv::HuMoments( const Moments& m, OutputArray _hu )
 644 {
 645     _hu.create(7, 1, CV_64F);
 646     Mat hu = _hu.getMat();
 647     CV_Assert( hu.isContinuous() );
 648     HuMoments(m, (double*)hu.data);
 649 }
 650
 651
 652 CV_IMPL void cvMoments( const CvArr* arr, CvMoments* moments, int binary )
 653 {
 654     const IplImage* img = (const IplImage*)arr;
 655     cv::Mat src;
 656     if( CV_IS_IMAGE(arr) && img->roi && img->roi->coi > 0 )
 657         cv::extractImageCOI(arr, src, img->roi->coi-1);
 658     else
 659         src = cv::cvarrToMat(arr);
 660     cv::Moments m = cv::moments(src, binary != 0);
 661     CV_Assert( moments != 0 );
 662     *moments = m;
 663 }
 664
 665
 666 CV_IMPL double cvGetSpatialMoment( CvMoments * moments, int x_order, int y_order )
 667 {
 668     int order = x_order + y_order;
 669
 670     if( !moments )
 671         CV_Error( CV_StsNullPtr, "" );
 672     if( (x_order | y_order) < 0 || order > 3 )
 673         CV_Error( CV_StsOutOfRange, "" );
 674
 675     return (&(moments->m00))[order + (order >> 1) + (order > 2) * 2 + y_order];
 676 }
 677
 678
 679 CV_IMPL double cvGetCentralMoment( CvMoments * moments, int x_order, int y_order )
 680 {
 681     int order = x_order + y_order;
 682
 683     if( !moments )
 684         CV_Error( CV_StsNullPtr, "" );
 685     if( (x_order | y_order) < 0 || order > 3 )
 686         CV_Error( CV_StsOutOfRange, "" );
 687
 688     return order >= 2 ? (&(moments->m00))[4 + order * 3 + y_order] :
 689     order == 0 ? moments->m00 : 0;
 690 }
 691
 692
 693 CV_IMPL double cvGetNormalizedCentralMoment( CvMoments * moments, int x_order, int y_order )
 694 {
 695     int order = x_order + y_order;
 696
 697     double mu = cvGetCentralMoment( moments, x_order, y_order );
 698     double m00s = moments->inv_sqrt_m00;
 699
 700     while( --order >= 0 )
 701         mu *= m00s;
 702     return mu * m00s * m00s;
 703 }
 704
 705
 706 CV_IMPL void cvGetHuMoments( CvMoments * mState, CvHuMoments * HuState )
 707 {
 708     if( !mState || !HuState )
 709         CV_Error( CV_StsNullPtr, "" );
 710
 711     double m00s = mState->inv_sqrt_m00, m00 = m00s * m00s, s2 = m00 * m00, s3 = s2 * m00s;
 712
 713     double nu20 = mState->mu20 * s2,
 714     nu11 = mState->mu11 * s2,
 715     nu02 = mState->mu02 * s2,
 716     nu30 = mState->mu30 * s3,
 717     nu21 = mState->mu21 * s3, nu12 = mState->mu12 * s3, nu03 = mState->mu03 * s3;
 718
 719     double t0 = nu30 + nu12;
 720     double t1 = nu21 + nu03;
 721
 722     double q0 = t0 * t0, q1 = t1 * t1;
 723
 724     double n4 = 4 * nu11;
 725     double s = nu20 + nu02;
 726     double d = nu20 - nu02;
 727
 728     HuState->hu1 = s;
 729     HuState->hu2 = d * d + n4 * nu11;
 730     HuState->hu4 = q0 + q1;
 731     HuState->hu6 = d * (q0 - q1) + n4 * t0 * t1;
 732
 733     t0 *= q0 - 3 * q1;
 734     t1 *= 3 * q0 - q1;
 735
 736     q0 = nu30 - 3 * nu12;
 737     q1 = 3 * nu21 - nu03;
 738
 739     HuState->hu3 = q0 * q0 + q1 * q1;
 740     HuState->hu5 = q0 * t0 + q1 * t1;
 741     HuState->hu7 = q1 * t0 - q0 * t1;
 742 }
 743
 744
 745 /* End of file. */