modules/imgproc/perf/perf_cvt_color.cpp

   1 #include "perf_precomp.hpp"
   2
   3 using namespace std;
   4 using namespace cv;
   5 using namespace perf;
   6 using std::tr1::make_tuple;
   7 using std::tr1::get;
   8
   9 //extra color conversions supported implicitly
  10 enum
  11 {
  12     CX_BGRA2HLS      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HLS,
  13     CX_BGRA2HLS_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HLS_FULL,
  14     CX_BGRA2HSV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HSV,
  15     CX_BGRA2HSV_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HSV_FULL,
  16     CX_BGRA2Lab      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2Lab,
  17     CX_BGRA2Luv      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2Luv,
  18     CX_BGRA2XYZ      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2XYZ,
  19     CX_BGRA2YCrCb    = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2YCrCb,
  20     CX_BGRA2YUV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2YUV,
  21     CX_HLS2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2BGR,
  22     CX_HLS2BGRA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2BGR_FULL,
  23     CX_HLS2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2RGB,
  24     CX_HLS2RGBA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2RGB_FULL,
  25     CX_HSV2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2BGR,
  26     CX_HSV2BGRA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2BGR_FULL,
  27     CX_HSV2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2RGB,
  28     CX_HSV2RGBA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2RGB_FULL,
  29     CX_Lab2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2BGR,
  30     CX_Lab2LBGRA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2LBGR,
  31     CX_Lab2LRGBA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2LRGB,
  32     CX_Lab2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2RGB,
  33     CX_LBGRA2Lab     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LBGR2Lab,
  34     CX_LBGRA2Luv     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LBGR2Luv,
  35     CX_LRGBA2Lab     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LRGB2Lab,
  36     CX_LRGBA2Luv     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LRGB2Luv,
  37     CX_Luv2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2BGR,
  38     CX_Luv2LBGRA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2LBGR,
  39     CX_Luv2LRGBA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2LRGB,
  40     CX_Luv2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2RGB,
  41     CX_RGBA2HLS      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HLS,
  42     CX_RGBA2HLS_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HLS_FULL,
  43     CX_RGBA2HSV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HSV,
  44     CX_RGBA2HSV_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HSV_FULL,
  45     CX_RGBA2Lab      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2Lab,
  46     CX_RGBA2Luv      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2Luv,
  47     CX_RGBA2XYZ      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2XYZ,
  48     CX_RGBA2YCrCb    = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2YCrCb,
  49     CX_RGBA2YUV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2YUV,
  50     CX_XYZ2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_XYZ2BGR,
  51     CX_XYZ2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_XYZ2RGB,
  52     CX_YCrCb2BGRA    = CV_COLORCVT_MAX + CV_YCrCb2BGR,
  53     CX_YCrCb2RGBA    = CV_COLORCVT_MAX + CV_YCrCb2RGB,
  54     CX_YUV2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_YUV2BGR,
  55     CX_YUV2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_YUV2RGB
  56 };
  57
  58 CV_ENUM(CvtMode,
  59     CV_BGR2BGR555, CV_BGR2BGR565, CV_BGR2BGRA, CV_BGR2GRAY,
  60     CV_BGR2HLS, CV_BGR2HLS_FULL, CV_BGR2HSV, CV_BGR2HSV_FULL,
  61     CV_BGR2Lab, CV_BGR2Luv, CV_BGR2RGB, CV_BGR2RGBA, CV_BGR2XYZ,
  62     CV_BGR2YCrCb, CV_BGR2YUV, CV_BGR5552BGR, CV_BGR5552BGRA,
  63
  64     CV_BGR5552GRAY, CV_BGR5552RGB, CV_BGR5552RGBA, CV_BGR5652BGR,
  65     CV_BGR5652BGRA, CV_BGR5652GRAY, CV_BGR5652RGB, CV_BGR5652RGBA,
  66
  67     CV_BGRA2BGR, CV_BGRA2BGR555, CV_BGRA2BGR565, CV_BGRA2GRAY, CV_BGRA2RGBA,
  68     CX_BGRA2HLS, CX_BGRA2HLS_FULL, CX_BGRA2HSV, CX_BGRA2HSV_FULL,
  69     CX_BGRA2Lab, CX_BGRA2Luv, CX_BGRA2XYZ,
  70     CX_BGRA2YCrCb, CX_BGRA2YUV,
  71
  72     CV_GRAY2BGR, CV_GRAY2BGR555, CV_GRAY2BGR565, CV_GRAY2BGRA,
  73
  74     CV_HLS2BGR, CV_HLS2BGR_FULL, CV_HLS2RGB, CV_HLS2RGB_FULL,
  75     CX_HLS2BGRA, CX_HLS2BGRA_FULL, CX_HLS2RGBA, CX_HLS2RGBA_FULL,
  76
  77     CV_HSV2BGR, CV_HSV2BGR_FULL, CV_HSV2RGB, CV_HSV2RGB_FULL,
  78     CX_HSV2BGRA, CX_HSV2BGRA_FULL, CX_HSV2RGBA,    CX_HSV2RGBA_FULL,
  79
  80     CV_Lab2BGR, CV_Lab2LBGR, CV_Lab2LRGB, CV_Lab2RGB,
  81     CX_Lab2BGRA, CX_Lab2LBGRA, CX_Lab2LRGBA, CX_Lab2RGBA,
  82
  83     CV_LBGR2Lab, CV_LBGR2Luv, CV_LRGB2Lab, CV_LRGB2Luv,
  84     CX_LBGRA2Lab, CX_LBGRA2Luv, CX_LRGBA2Lab, CX_LRGBA2Luv,
  85
  86     CV_Luv2BGR, CV_Luv2LBGR, CV_Luv2LRGB, CV_Luv2RGB,
  87     CX_Luv2BGRA, CX_Luv2LBGRA, CX_Luv2LRGBA, CX_Luv2RGBA,
  88
  89     CV_RGB2BGR555, CV_RGB2BGR565, CV_RGB2GRAY,
  90     CV_RGB2HLS, CV_RGB2HLS_FULL, CV_RGB2HSV, CV_RGB2HSV_FULL,
  91     CV_RGB2Lab, CV_RGB2Luv, CV_RGB2XYZ, CV_RGB2YCrCb, CV_RGB2YUV,
  92
  93     CV_RGBA2BGR, CV_RGBA2BGR555, CV_RGBA2BGR565, CV_RGBA2GRAY,
  94     CX_RGBA2HLS, CX_RGBA2HLS_FULL, CX_RGBA2HSV, CX_RGBA2HSV_FULL,
  95     CX_RGBA2Lab, CX_RGBA2Luv, CX_RGBA2XYZ,
  96     CX_RGBA2YCrCb, CX_RGBA2YUV,
  97
  98     CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB, CX_XYZ2BGRA, CX_XYZ2RGBA,
  99
 100     CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB, CX_YCrCb2BGRA, CX_YCrCb2RGBA,
 101     CV_YUV2BGR, CV_YUV2RGB, CX_YUV2BGRA, CX_YUV2RGBA
 102     )
 103
 104
 105 CV_ENUM(CvtModeBayer,
 106     CV_BayerBG2BGR, CV_BayerBG2BGR_VNG, CV_BayerBG2GRAY,
 107     CV_BayerGB2BGR, CV_BayerGB2BGR_VNG, CV_BayerGB2GRAY,
 108     CV_BayerGR2BGR, CV_BayerGR2BGR_VNG, CV_BayerGR2GRAY,
 109     CV_BayerRG2BGR, CV_BayerRG2BGR_VNG, CV_BayerRG2GRAY
 110     )
 111
 112
 113 CV_ENUM(CvtMode2, CV_YUV2BGR_NV12, CV_YUV2BGRA_NV12, CV_YUV2RGB_NV12, CV_YUV2RGBA_NV12, CV_YUV2BGR_NV21, CV_YUV2BGRA_NV21, CV_YUV2RGB_NV21, CV_YUV2RGBA_NV21,
 114                   CV_YUV2BGR_YV12, CV_YUV2BGRA_YV12, CV_YUV2RGB_YV12, CV_YUV2RGBA_YV12, CV_YUV2BGR_IYUV, CV_YUV2BGRA_IYUV, CV_YUV2RGB_IYUV, CV_YUV2RGBA_IYUV,
 115                   COLOR_YUV2GRAY_420, CV_YUV2RGB_UYVY, CV_YUV2BGR_UYVY, CV_YUV2RGBA_UYVY, CV_YUV2BGRA_UYVY, CV_YUV2RGB_YUY2, CV_YUV2BGR_YUY2, CV_YUV2RGB_YVYU,
 116                   CV_YUV2BGR_YVYU, CV_YUV2RGBA_YUY2, CV_YUV2BGRA_YUY2, CV_YUV2RGBA_YVYU, CV_YUV2BGRA_YVYU)
 117
 118 CV_ENUM(CvtMode3, CV_RGB2YUV_IYUV, CV_BGR2YUV_IYUV, CV_RGBA2YUV_IYUV, CV_BGRA2YUV_IYUV,
 119                   CV_RGB2YUV_YV12, CV_BGR2YUV_YV12, CV_RGBA2YUV_YV12, CV_BGRA2YUV_YV12)
 120
 121 struct ChPair
 122 {
 123     ChPair(int _scn, int _dcn): scn(_scn), dcn(_dcn) {}
 124     int scn, dcn;
 125 };
 126
 127 ChPair getConversionInfo(int cvtMode)
 128 {
 129     switch(cvtMode)
 130     {
 131     case CV_BayerBG2GRAY: case CV_BayerGB2GRAY:
 132     case CV_BayerGR2GRAY: case CV_BayerRG2GRAY:
 133     case CV_YUV2GRAY_420:
 134         return ChPair(1,1);
 135     case CV_GRAY2BGR555: case CV_GRAY2BGR565:
 136         return ChPair(1,2);
 137     case CV_BayerBG2BGR: case CV_BayerBG2BGR_VNG:
 138     case CV_BayerGB2BGR: case CV_BayerGB2BGR_VNG:
 139     case CV_BayerGR2BGR: case CV_BayerGR2BGR_VNG:
 140     case CV_BayerRG2BGR: case CV_BayerRG2BGR_VNG:
 141     case CV_GRAY2BGR:
 142     case CV_YUV2BGR_NV12: case CV_YUV2RGB_NV12:
 143     case CV_YUV2BGR_NV21: case CV_YUV2RGB_NV21:
 144     case CV_YUV2BGR_YV12: case CV_YUV2RGB_YV12:
 145     case CV_YUV2BGR_IYUV: case CV_YUV2RGB_IYUV:
 146         return ChPair(1,3);
 147     case CV_GRAY2BGRA:
 148     case CV_YUV2BGRA_NV12: case CV_YUV2RGBA_NV12:
 149     case CV_YUV2BGRA_NV21: case CV_YUV2RGBA_NV21:
 150     case CV_YUV2BGRA_YV12: case CV_YUV2RGBA_YV12:
 151     case CV_YUV2BGRA_IYUV: case CV_YUV2RGBA_IYUV:
 152         return ChPair(1,4);
 153     case CV_BGR5552GRAY: case CV_BGR5652GRAY:
 154         return ChPair(2,1);
 155     case CV_BGR5552BGR: case CV_BGR5552RGB:
 156     case CV_BGR5652BGR: case CV_BGR5652RGB:
 157     case CV_YUV2RGB_UYVY: case CV_YUV2BGR_UYVY:
 158     case CV_YUV2RGBA_UYVY: case CV_YUV2BGRA_UYVY:
 159     case CV_YUV2RGB_YUY2: case CV_YUV2BGR_YUY2:
 160     case CV_YUV2RGB_YVYU: case CV_YUV2BGR_YVYU:
 161     case CV_YUV2RGBA_YUY2: case CV_YUV2BGRA_YUY2:
 162     case CV_YUV2RGBA_YVYU: case CV_YUV2BGRA_YVYU:
 163         return ChPair(2,3);
 164     case CV_BGR5552BGRA: case CV_BGR5552RGBA:
 165     case CV_BGR5652BGRA: case CV_BGR5652RGBA:
 166         return ChPair(2,4);
 167     case CV_BGR2GRAY: case CV_RGB2GRAY:
 168     case CV_RGB2YUV_IYUV: case CV_RGB2YUV_YV12:
 169     case CV_BGR2YUV_IYUV: case CV_BGR2YUV_YV12:
 170         return ChPair(3,1);
 171     case CV_BGR2BGR555: case CV_BGR2BGR565:
 172     case CV_RGB2BGR555: case CV_RGB2BGR565:
 173         return ChPair(3,2);
 174     case CV_BGR2HLS: case CV_BGR2HLS_FULL:
 175     case CV_BGR2HSV: case CV_BGR2HSV_FULL:
 176     case CV_BGR2Lab: case CV_BGR2Luv:
 177     case CV_BGR2RGB: case CV_BGR2XYZ:
 178     case CV_BGR2YCrCb: case CV_BGR2YUV:
 179     case CV_HLS2BGR: case CV_HLS2BGR_FULL:
 180     case CV_HLS2RGB: case CV_HLS2RGB_FULL:
 181     case CV_HSV2BGR: case CV_HSV2BGR_FULL:
 182     case CV_HSV2RGB: case CV_HSV2RGB_FULL:
 183     case CV_Lab2BGR: case CV_Lab2LBGR:
 184     case CV_Lab2LRGB: case CV_Lab2RGB:
 185     case CV_LBGR2Lab: case CV_LBGR2Luv:
 186     case CV_LRGB2Lab: case CV_LRGB2Luv:
 187     case CV_Luv2BGR: case CV_Luv2LBGR:
 188     case CV_Luv2LRGB: case CV_Luv2RGB:
 189     case CV_RGB2HLS: case CV_RGB2HLS_FULL:
 190     case CV_RGB2HSV: case CV_RGB2HSV_FULL:
 191     case CV_RGB2Lab: case CV_RGB2Luv:
 192     case CV_RGB2XYZ: case CV_RGB2YCrCb:
 193     case CV_RGB2YUV: case CV_XYZ2BGR:
 194     case CV_XYZ2RGB: case CV_YCrCb2BGR:
 195     case CV_YCrCb2RGB: case CV_YUV2BGR:
 196     case CV_YUV2RGB:
 197         return ChPair(3,3);
 198     case CV_BGR2BGRA: case CV_BGR2RGBA:
 199     case CX_HLS2BGRA: case CX_HLS2BGRA_FULL:
 200     case CX_HLS2RGBA: case CX_HLS2RGBA_FULL:
 201     case CX_HSV2BGRA: case CX_HSV2BGRA_FULL:
 202     case CX_HSV2RGBA: case CX_HSV2RGBA_FULL:
 203     case CX_Lab2BGRA: case CX_Lab2LBGRA:
 204     case CX_Lab2LRGBA: case CX_Lab2RGBA:
 205     case CX_Luv2BGRA: case CX_Luv2LBGRA:
 206     case CX_Luv2LRGBA: case CX_Luv2RGBA:
 207     case CX_XYZ2BGRA: case CX_XYZ2RGBA:
 208     case CX_YCrCb2BGRA: case CX_YCrCb2RGBA:
 209     case CX_YUV2BGRA: case CX_YUV2RGBA:
 210         return ChPair(3,4);
 211     case CV_BGRA2GRAY: case CV_RGBA2GRAY:
 212     case CV_RGBA2YUV_IYUV: case CV_RGBA2YUV_YV12:
 213     case CV_BGRA2YUV_IYUV: case CV_BGRA2YUV_YV12:
 214         return ChPair(4,1);
 215     case CV_BGRA2BGR555: case CV_BGRA2BGR565:
 216     case CV_RGBA2BGR555: case CV_RGBA2BGR565:
 217         return ChPair(4,2);
 218     case CV_BGRA2BGR: case CX_BGRA2HLS:
 219     case CX_BGRA2HLS_FULL: case CX_BGRA2HSV:
 220     case CX_BGRA2HSV_FULL: case CX_BGRA2Lab:
 221     case CX_BGRA2Luv: case CX_BGRA2XYZ:
 222     case CX_BGRA2YCrCb: case CX_BGRA2YUV:
 223     case CX_LBGRA2Lab: case CX_LBGRA2Luv:
 224     case CX_LRGBA2Lab: case CX_LRGBA2Luv:
 225     case CV_RGBA2BGR: case CX_RGBA2HLS:
 226     case CX_RGBA2HLS_FULL: case CX_RGBA2HSV:
 227     case CX_RGBA2HSV_FULL: case CX_RGBA2Lab:
 228     case CX_RGBA2Luv: case CX_RGBA2XYZ:
 229     case CX_RGBA2YCrCb: case CX_RGBA2YUV:
 230         return ChPair(4,3);
 231     case CV_BGRA2RGBA:
 232         return ChPair(4,4);
 233     default:
 234         ADD_FAILURE() << "Unknown conversion type";
 235         break;
 236     };
 237     return ChPair(0,0);
 238 }
 239
 240 typedef std::tr1::tuple<Size, CvtMode> Size_CvtMode_t;
 241 typedef perf::TestBaseWithParam<Size_CvtMode_t> Size_CvtMode;
 242
 243 PERF_TEST_P(Size_CvtMode, cvtColor8u,
 244             testing::Combine(
 245                 testing::Values(::perf::szODD, ::perf::szVGA, ::perf::sz1080p),
 246                 CvtMode::all()
 247                 )
 248             )
 249 {
 250     Size sz = get<0>(GetParam());
 251     int mode = get<1>(GetParam());
 252     ChPair ch = getConversionInfo(mode);
 253     mode %= CV_COLORCVT_MAX;
 254
 255     Mat src(sz, CV_8UC(ch.scn));
 256     Mat dst(sz, CV_8UC(ch.dcn));
 257
 258     declare.time(100);
 259     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
 260
 261     int runs = sz.width <= 320 ? 70 : 1;
 262     TEST_CYCLE_MULTIRUN(runs) cvtColor(src, dst, mode, ch.dcn);
 263
 264     SANITY_CHECK(dst, 1);
 265 }
 266
 267 typedef std::tr1::tuple<Size, CvtModeBayer> Size_CvtMode_Bayer_t;
 268 typedef perf::TestBaseWithParam<Size_CvtMode_Bayer_t> Size_CvtMode_Bayer;
 269
 270 PERF_TEST_P(Size_CvtMode_Bayer, cvtColorBayer8u,
 271             testing::Combine(
 272                 testing::Values(::perf::szODD, ::perf::szVGA),
 273                 CvtModeBayer::all()
 274                 )
 275             )
 276 {
 277     Size sz = get<0>(GetParam());
 278     int mode = get<1>(GetParam());
 279     ChPair ch = getConversionInfo(mode);
 280     mode %= CV_COLORCVT_MAX;
 281
 282     Mat src(sz, CV_8UC(ch.scn));
 283     Mat dst(sz, CV_8UC(ch.dcn));
 284
 285     declare.time(100);
 286     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
 287
 288     TEST_CYCLE() cvtColor(src, dst, mode, ch.dcn);
 289
 290     SANITY_CHECK(dst, 1);
 291 }
 292
 293 typedef std::tr1::tuple<Size, CvtMode2> Size_CvtMode2_t;
 294 typedef perf::TestBaseWithParam<Size_CvtMode2_t> Size_CvtMode2;
 295
 296 PERF_TEST_P(Size_CvtMode2, cvtColorYUV420,
 297             testing::Combine(
 298                 testing::Values(szVGA, sz1080p, Size(130, 60)),
 299                 CvtMode2::all()
 300                 )
 301             )
 302 {
 303     Size sz = get<0>(GetParam());
 304     int mode = get<1>(GetParam());
 305     ChPair ch = getConversionInfo(mode);
 306
 307     Mat src(sz.height + sz.height / 2, sz.width, CV_8UC(ch.scn));
 308     Mat dst(sz, CV_8UC(ch.dcn));
 309
 310     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
 311
 312     int runs = (sz.width <= 640) ? 8 : 1;
 313     TEST_CYCLE_MULTIRUN(runs) cvtColor(src, dst, mode, ch.dcn);
 314
 315     SANITY_CHECK(dst, 1);
 316 }
 317
 318 typedef std::tr1::tuple<Size, CvtMode3> Size_CvtMode3_t;
 319 typedef perf::TestBaseWithParam<Size_CvtMode3_t> Size_CvtMode3;
 320
 321 PERF_TEST_P(Size_CvtMode3, cvtColorRGB2YUV420p,
 322             testing::Combine(
 323                 testing::Values(szVGA, sz720p, sz1080p, Size(130, 60)),
 324                 CvtMode3::all()
 325                 )
 326             )
 327 {
 328     Size sz = get<0>(GetParam());
 329     int mode = get<1>(GetParam());
 330     ChPair ch = getConversionInfo(mode);
 331
 332     Mat src(sz, CV_8UC(ch.scn));
 333     Mat dst(sz.height + sz.height / 2, sz.width, CV_8UC(ch.dcn));
 334
 335     declare.time(100);
 336     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
 337
 338     int runs = (sz.width <= 640) ? 10 : 1;
 339     TEST_CYCLE_MULTIRUN(runs) cvtColor(src, dst, mode, ch.dcn);
 340
 341     SANITY_CHECK(dst, 1);
 342 }