Merge pull request #184 from ilya-lavrenov:Demosaicing
[profile/ivi/opencv.git] / modules / imgproc / perf / perf_cvt_color.cpp
1 #include "perf_precomp.hpp"
2
3 using namespace std;
4 using namespace cv;
5 using namespace perf;
6 using std::tr1::make_tuple;
7 using std::tr1::get;
8
9 //extra color conversions supported implicitly
10 enum
11 {
12     CX_BGRA2HLS      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HLS,
13     CX_BGRA2HLS_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HLS_FULL,
14     CX_BGRA2HSV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HSV,
15     CX_BGRA2HSV_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2HSV_FULL,
16     CX_BGRA2Lab      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2Lab,
17     CX_BGRA2Luv      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2Luv,
18     CX_BGRA2XYZ      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2XYZ,
19     CX_BGRA2YCrCb    = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2YCrCb,
20     CX_BGRA2YUV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_BGR2YUV,
21     CX_HLS2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2BGR,
22     CX_HLS2BGRA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2BGR_FULL,
23     CX_HLS2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2RGB,
24     CX_HLS2RGBA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HLS2RGB_FULL,
25     CX_HSV2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2BGR,
26     CX_HSV2BGRA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2BGR_FULL,
27     CX_HSV2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2RGB,
28     CX_HSV2RGBA_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_HSV2RGB_FULL,
29     CX_Lab2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2BGR,
30     CX_Lab2LBGRA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2LBGR,
31     CX_Lab2LRGBA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2LRGB,
32     CX_Lab2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Lab2RGB,
33     CX_LBGRA2Lab     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LBGR2Lab,
34     CX_LBGRA2Luv     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LBGR2Luv,
35     CX_LRGBA2Lab     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LRGB2Lab,
36     CX_LRGBA2Luv     = CV_COLORCVT_MAX + CV_LRGB2Luv,
37     CX_Luv2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2BGR,
38     CX_Luv2LBGRA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2LBGR,
39     CX_Luv2LRGBA     = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2LRGB,
40     CX_Luv2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_Luv2RGB,
41     CX_RGBA2HLS      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HLS,
42     CX_RGBA2HLS_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HLS_FULL,
43     CX_RGBA2HSV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HSV,
44     CX_RGBA2HSV_FULL = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2HSV_FULL,
45     CX_RGBA2Lab      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2Lab,
46     CX_RGBA2Luv      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2Luv,
47     CX_RGBA2XYZ      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2XYZ,
48     CX_RGBA2YCrCb    = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2YCrCb,
49     CX_RGBA2YUV      = CV_COLORCVT_MAX + CV_RGB2YUV,
50     CX_XYZ2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_XYZ2BGR,
51     CX_XYZ2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_XYZ2RGB,
52     CX_YCrCb2BGRA    = CV_COLORCVT_MAX + CV_YCrCb2BGR,
53     CX_YCrCb2RGBA    = CV_COLORCVT_MAX + CV_YCrCb2RGB,
54     CX_YUV2BGRA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_YUV2BGR,
55     CX_YUV2RGBA      = CV_COLORCVT_MAX + CV_YUV2RGB
56 };
57
58 CV_ENUM(CvtMode,
59     CV_BayerBG2BGR, CV_BayerBG2BGR_VNG, CV_BayerBG2GRAY,
60     CV_BayerGB2BGR, CV_BayerGB2BGR_VNG, CV_BayerGB2GRAY,
61     CV_BayerGR2BGR, CV_BayerGR2BGR_VNG, CV_BayerGR2GRAY,
62     CV_BayerRG2BGR, CV_BayerRG2BGR_VNG, CV_BayerRG2GRAY,
63
64     CV_BGR2BGR555, CV_BGR2BGR565, CV_BGR2BGRA, CV_BGR2GRAY,
65     CV_BGR2HLS, CV_BGR2HLS_FULL, CV_BGR2HSV, CV_BGR2HSV_FULL,
66     CV_BGR2Lab, CV_BGR2Luv, CV_BGR2RGB, CV_BGR2RGBA, CV_BGR2XYZ,
67     CV_BGR2YCrCb, CV_BGR2YUV, CV_BGR5552BGR, CV_BGR5552BGRA,
68
69     CV_BGR5552GRAY, CV_BGR5552RGB, CV_BGR5552RGBA, CV_BGR5652BGR,
70     CV_BGR5652BGRA, CV_BGR5652GRAY, CV_BGR5652RGB, CV_BGR5652RGBA,
71
72     CV_BGRA2BGR, CV_BGRA2BGR555, CV_BGRA2BGR565, CV_BGRA2GRAY, CV_BGRA2RGBA,
73     CX_BGRA2HLS, CX_BGRA2HLS_FULL, CX_BGRA2HSV, CX_BGRA2HSV_FULL,
74     CX_BGRA2Lab, CX_BGRA2Luv, CX_BGRA2XYZ,
75     CX_BGRA2YCrCb, CX_BGRA2YUV,
76
77     CV_GRAY2BGR, CV_GRAY2BGR555, CV_GRAY2BGR565, CV_GRAY2BGRA,
78
79     CV_HLS2BGR, CV_HLS2BGR_FULL, CV_HLS2RGB, CV_HLS2RGB_FULL,
80     CX_HLS2BGRA, CX_HLS2BGRA_FULL, CX_HLS2RGBA, CX_HLS2RGBA_FULL,
81
82     CV_HSV2BGR, CV_HSV2BGR_FULL, CV_HSV2RGB, CV_HSV2RGB_FULL,
83     CX_HSV2BGRA, CX_HSV2BGRA_FULL, CX_HSV2RGBA,    CX_HSV2RGBA_FULL,
84
85     CV_Lab2BGR, CV_Lab2LBGR, CV_Lab2LRGB, CV_Lab2RGB,
86     CX_Lab2BGRA, CX_Lab2LBGRA, CX_Lab2LRGBA, CX_Lab2RGBA,
87
88     CV_LBGR2Lab, CV_LBGR2Luv, CV_LRGB2Lab, CV_LRGB2Luv,
89     CX_LBGRA2Lab, CX_LBGRA2Luv, CX_LRGBA2Lab, CX_LRGBA2Luv,
90
91     CV_Luv2BGR, CV_Luv2LBGR, CV_Luv2LRGB, CV_Luv2RGB,
92     CX_Luv2BGRA, CX_Luv2LBGRA, CX_Luv2LRGBA, CX_Luv2RGBA,
93
94     CV_RGB2BGR555, CV_RGB2BGR565, CV_RGB2GRAY,
95     CV_RGB2HLS, CV_RGB2HLS_FULL, CV_RGB2HSV, CV_RGB2HSV_FULL,
96     CV_RGB2Lab, CV_RGB2Luv, CV_RGB2XYZ, CV_RGB2YCrCb, CV_RGB2YUV,
97
98     CV_RGBA2BGR, CV_RGBA2BGR555, CV_RGBA2BGR565, CV_RGBA2GRAY,
99     CX_RGBA2HLS, CX_RGBA2HLS_FULL, CX_RGBA2HSV, CX_RGBA2HSV_FULL,
100     CX_RGBA2Lab, CX_RGBA2Luv, CX_RGBA2XYZ,
101     CX_RGBA2YCrCb, CX_RGBA2YUV,
102
103     CV_XYZ2BGR, CV_XYZ2RGB, CX_XYZ2BGRA, CX_XYZ2RGBA,
104
105     CV_YCrCb2BGR, CV_YCrCb2RGB, CX_YCrCb2BGRA, CX_YCrCb2RGBA,
106     CV_YUV2BGR, CV_YUV2RGB, CX_YUV2BGRA, CX_YUV2RGBA
107     )
108
109 CV_ENUM(CvtMode2, CV_YUV2BGR_NV12, CV_YUV2BGRA_NV12, CV_YUV2RGB_NV12, CV_YUV2RGBA_NV12, CV_YUV2BGR_NV21, CV_YUV2BGRA_NV21, CV_YUV2RGB_NV21, CV_YUV2RGBA_NV21,
110                   CV_YUV2BGR_YV12, CV_YUV2BGRA_YV12, CV_YUV2RGB_YV12, CV_YUV2RGBA_YV12, CV_YUV2BGR_IYUV, CV_YUV2BGRA_IYUV, CV_YUV2RGB_IYUV, CV_YUV2RGBA_IYUV,
111                   COLOR_YUV2GRAY_420, CV_YUV2RGB_UYVY, CV_YUV2BGR_UYVY, CV_YUV2RGBA_UYVY, CV_YUV2BGRA_UYVY, CV_YUV2RGB_YUY2, CV_YUV2BGR_YUY2, CV_YUV2RGB_YVYU,
112                   CV_YUV2BGR_YVYU, CV_YUV2RGBA_YUY2, CV_YUV2BGRA_YUY2, CV_YUV2RGBA_YVYU, CV_YUV2BGRA_YVYU)
113
114 struct ChPair
115 {
116     ChPair(int _scn, int _dcn): scn(_scn), dcn(_dcn) {}
117     int scn, dcn;
118 };
119
120 ChPair getConversionInfo(int cvtMode)
121 {
122     switch(cvtMode)
123     {
124     case CV_BayerBG2GRAY: case CV_BayerGB2GRAY:
125     case CV_BayerGR2GRAY: case CV_BayerRG2GRAY:
126     case CV_YUV2GRAY_420:
127         return ChPair(1,1);
128     case CV_GRAY2BGR555: case CV_GRAY2BGR565:
129         return ChPair(1,2);
130     case CV_BayerBG2BGR: case CV_BayerBG2BGR_VNG:
131     case CV_BayerGB2BGR: case CV_BayerGB2BGR_VNG:
132     case CV_BayerGR2BGR: case CV_BayerGR2BGR_VNG:
133     case CV_BayerRG2BGR: case CV_BayerRG2BGR_VNG:
134     case CV_GRAY2BGR:
135     case CV_YUV2BGR_NV12: case CV_YUV2RGB_NV12:
136     case CV_YUV2BGR_NV21: case CV_YUV2RGB_NV21:
137     case CV_YUV2BGR_YV12: case CV_YUV2RGB_YV12:
138     case CV_YUV2BGR_IYUV: case CV_YUV2RGB_IYUV:
139         return ChPair(1,3);
140     case CV_GRAY2BGRA:
141     case CV_YUV2BGRA_NV12: case CV_YUV2RGBA_NV12:
142     case CV_YUV2BGRA_NV21: case CV_YUV2RGBA_NV21:
143     case CV_YUV2BGRA_YV12: case CV_YUV2RGBA_YV12:
144     case CV_YUV2BGRA_IYUV: case CV_YUV2RGBA_IYUV:
145         return ChPair(1,4);
146     case CV_BGR5552GRAY: case CV_BGR5652GRAY:
147         return ChPair(2,1);
148     case CV_BGR5552BGR: case CV_BGR5552RGB:
149     case CV_BGR5652BGR: case CV_BGR5652RGB:
150     case CV_YUV2RGB_UYVY: case CV_YUV2BGR_UYVY:
151     case CV_YUV2RGBA_UYVY: case CV_YUV2BGRA_UYVY:
152     case CV_YUV2RGB_YUY2: case CV_YUV2BGR_YUY2:
153     case CV_YUV2RGB_YVYU: case CV_YUV2BGR_YVYU:
154     case CV_YUV2RGBA_YUY2: case CV_YUV2BGRA_YUY2:
155     case CV_YUV2RGBA_YVYU: case CV_YUV2BGRA_YVYU:
156         return ChPair(2,3);
157     case CV_BGR5552BGRA: case CV_BGR5552RGBA:
158     case CV_BGR5652BGRA: case CV_BGR5652RGBA:
159         return ChPair(2,4);
160     case CV_BGR2GRAY: case CV_RGB2GRAY:
161         return ChPair(3,1);
162     case CV_BGR2BGR555: case CV_BGR2BGR565:
163     case CV_RGB2BGR555: case CV_RGB2BGR565:
164         return ChPair(3,2);
165     case CV_BGR2HLS: case CV_BGR2HLS_FULL:
166     case CV_BGR2HSV: case CV_BGR2HSV_FULL:
167     case CV_BGR2Lab: case CV_BGR2Luv:
168     case CV_BGR2RGB: case CV_BGR2XYZ:
169     case CV_BGR2YCrCb: case CV_BGR2YUV:
170     case CV_HLS2BGR: case CV_HLS2BGR_FULL:
171     case CV_HLS2RGB: case CV_HLS2RGB_FULL:
172     case CV_HSV2BGR: case CV_HSV2BGR_FULL:
173     case CV_HSV2RGB: case CV_HSV2RGB_FULL:
174     case CV_Lab2BGR: case CV_Lab2LBGR:
175     case CV_Lab2LRGB: case CV_Lab2RGB:
176     case CV_LBGR2Lab: case CV_LBGR2Luv:
177     case CV_LRGB2Lab: case CV_LRGB2Luv:
178     case CV_Luv2BGR: case CV_Luv2LBGR:
179     case CV_Luv2LRGB: case CV_Luv2RGB:
180     case CV_RGB2HLS: case CV_RGB2HLS_FULL:
181     case CV_RGB2HSV: case CV_RGB2HSV_FULL:
182     case CV_RGB2Lab: case CV_RGB2Luv:
183     case CV_RGB2XYZ: case CV_RGB2YCrCb:
184     case CV_RGB2YUV: case CV_XYZ2BGR:
185     case CV_XYZ2RGB: case CV_YCrCb2BGR:
186     case CV_YCrCb2RGB: case CV_YUV2BGR:
187     case CV_YUV2RGB:
188         return ChPair(3,3);
189     case CV_BGR2BGRA: case CV_BGR2RGBA:
190     case CX_HLS2BGRA: case CX_HLS2BGRA_FULL:
191     case CX_HLS2RGBA: case CX_HLS2RGBA_FULL:
192     case CX_HSV2BGRA: case CX_HSV2BGRA_FULL:
193     case CX_HSV2RGBA: case CX_HSV2RGBA_FULL:
194     case CX_Lab2BGRA: case CX_Lab2LBGRA:
195     case CX_Lab2LRGBA: case CX_Lab2RGBA:
196     case CX_Luv2BGRA: case CX_Luv2LBGRA:
197     case CX_Luv2LRGBA: case CX_Luv2RGBA:
198     case CX_XYZ2BGRA: case CX_XYZ2RGBA:
199     case CX_YCrCb2BGRA: case CX_YCrCb2RGBA:
200     case CX_YUV2BGRA: case CX_YUV2RGBA:
201         return ChPair(3,4);
202     case CV_BGRA2GRAY: case CV_RGBA2GRAY:
203         return ChPair(4,1);
204     case CV_BGRA2BGR555: case CV_BGRA2BGR565:
205     case CV_RGBA2BGR555: case CV_RGBA2BGR565:
206         return ChPair(4,2);
207     case CV_BGRA2BGR: case CX_BGRA2HLS:
208     case CX_BGRA2HLS_FULL: case CX_BGRA2HSV:
209     case CX_BGRA2HSV_FULL: case CX_BGRA2Lab:
210     case CX_BGRA2Luv: case CX_BGRA2XYZ:
211     case CX_BGRA2YCrCb: case CX_BGRA2YUV:
212     case CX_LBGRA2Lab: case CX_LBGRA2Luv:
213     case CX_LRGBA2Lab: case CX_LRGBA2Luv:
214     case CV_RGBA2BGR: case CX_RGBA2HLS:
215     case CX_RGBA2HLS_FULL: case CX_RGBA2HSV:
216     case CX_RGBA2HSV_FULL: case CX_RGBA2Lab:
217     case CX_RGBA2Luv: case CX_RGBA2XYZ:
218     case CX_RGBA2YCrCb: case CX_RGBA2YUV:
219         return ChPair(4,3);
220     case CV_BGRA2RGBA:
221         return ChPair(4,4);
222     default:
223         ADD_FAILURE() << "Unknown conversion type";
224         break;
225     };
226     return ChPair(0,0);
227 }
228
229 typedef std::tr1::tuple<Size, CvtMode> Size_CvtMode_t;
230 typedef perf::TestBaseWithParam<Size_CvtMode_t> Size_CvtMode;
231
232 PERF_TEST_P(Size_CvtMode, cvtColor8u,
233             testing::Combine(
234                 testing::Values(TYPICAL_MAT_SIZES),
235                 testing::ValuesIn(CvtMode::all())
236                 )
237             )
238 {
239     Size sz = get<0>(GetParam());
240     int mode = get<1>(GetParam());
241     ChPair ch = getConversionInfo(mode);
242     mode %= CV_COLORCVT_MAX;
243
244     Mat src(sz, CV_8UC(ch.scn));
245     Mat dst(sz, CV_8UC(ch.dcn));
246
247     declare.time(100);
248     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
249
250     TEST_CYCLE() cvtColor(src, dst, mode, ch.dcn);
251
252     SANITY_CHECK(dst, 1);
253 }
254
255 typedef std::tr1::tuple<Size, CvtMode2> Size_CvtMode2_t;
256 typedef perf::TestBaseWithParam<Size_CvtMode2_t> Size_CvtMode2;
257
258 PERF_TEST_P(Size_CvtMode2, cvtColorYUV420,
259             testing::Combine(
260                 testing::Values(szVGA, sz720p, sz1080p, Size(130, 60)),
261                 testing::ValuesIn(CvtMode2::all())
262                 )
263             )
264 {
265     Size sz = get<0>(GetParam());
266     int mode = get<1>(GetParam());
267     ChPair ch = getConversionInfo(mode);
268
269     Mat src(sz.height + sz.height / 2, sz.width, CV_8UC(ch.scn));
270     Mat dst(sz, CV_8UC(ch.dcn));
271
272     declare.time(100);
273     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
274
275     TEST_CYCLE() cvtColor(src, dst, mode, ch.dcn);
276
277     SANITY_CHECK(dst, 1);
278 }
279
280 CV_ENUM(EdgeAwareBayerMode, COLOR_BayerBG2BGR_EA, COLOR_BayerGB2BGR_EA, COLOR_BayerRG2BGR_EA, COLOR_BayerGR2BGR_EA)
281
282 typedef std::tr1::tuple<Size, EdgeAwareBayerMode> EdgeAwareParams;
283 typedef perf::TestBaseWithParam<EdgeAwareParams> EdgeAwareDemosaicingTest;
284
285 PERF_TEST_P(EdgeAwareDemosaicingTest, demosaicingEA,
286             testing::Combine(
287                 testing::Values(szVGA, sz720p, sz1080p, Size(130, 60)),
288                 testing::ValuesIn(EdgeAwareBayerMode::all())
289                 )
290             )
291 {
292     Size sz = get<0>(GetParam());
293     int mode = get<1>(GetParam());
294
295     Mat src(sz, CV_8UC1);
296     Mat dst(sz, CV_8UC3);
297
298     declare.in(src, WARMUP_RNG).out(dst);
299
300     TEST_CYCLE() cvtColor(src, dst, mode, 3);
301
302     SANITY_CHECK(dst, 1);
303 }