modules/highgui/include/opencv2/highgui/cap_ios.h

   1 /*  For iOS video I/O
   2  *  by Eduard Feicho on 29/07/12
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  25  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  */
  28
  29 #import <UIKit/UIKit.h>
  30 #import <Accelerate/Accelerate.h>
  31 #import <AVFoundation/AVFoundation.h>
  32 #import <ImageIO/ImageIO.h>
  33 #include "opencv2/core/core.hpp"
  34
  35 /////////////////////////////////////// CvAbstractCamera /////////////////////////////////////
  36
  37 @class CvAbstractCamera;
  38
  39 @interface CvAbstractCamera : NSObject
  40 {
  41     AVCaptureSession* captureSession;
  42     AVCaptureConnection* videoCaptureConnection;
  43     AVCaptureVideoPreviewLayer *captureVideoPreviewLayer;
  44
  45     UIDeviceOrientation currentDeviceOrientation;
  46
  47     BOOL cameraAvailable;
  48     BOOL captureSessionLoaded;
  49     BOOL running;
  50     BOOL useAVCaptureVideoPreviewLayer;
  51
  52     AVCaptureDevicePosition defaultAVCaptureDevicePosition;
  53     AVCaptureVideoOrientation defaultAVCaptureVideoOrientation;
  54     NSString *const defaultAVCaptureSessionPreset;
  55
  56     int defaultFPS;
  57
  58     UIView* parentView;
  59
  60     int imageWidth;
  61     int imageHeight;
  62 }
  63
  64 @property (nonatomic, retain) AVCaptureSession* captureSession;
  65 @property (nonatomic, retain) AVCaptureConnection* videoCaptureConnection;
  66
  67 @property (nonatomic, readonly) BOOL running;
  68 @property (nonatomic, readonly) BOOL captureSessionLoaded;
  69
  70 @property (nonatomic, assign) int defaultFPS;
  71 @property (nonatomic, assign) AVCaptureDevicePosition defaultAVCaptureDevicePosition;
  72 @property (nonatomic, assign) AVCaptureVideoOrientation defaultAVCaptureVideoOrientation;
  73 @property (nonatomic, assign) BOOL useAVCaptureVideoPreviewLayer;
  74 @property (nonatomic, strong) NSString *const defaultAVCaptureSessionPreset;
  75
  76 @property (nonatomic, assign) int imageWidth;
  77 @property (nonatomic, assign) int imageHeight;
  78
  79 @property (nonatomic, retain) UIView* parentView;
  80
  81 - (void)start;
  82 - (void)stop;
  83 - (void)switchCameras;
  84
  85 - (id)initWithParentView:(UIView*)parent;
  86
  87 - (void)createCaptureOutput;
  88 - (void)createVideoPreviewLayer;
  89 - (void)updateOrientation;
  90
  91 - (void)lockFocus;
  92 - (void)unlockFocus;
  93 - (void)lockExposure;
  94 - (void)unlockExposure;
  95 - (void)lockBalance;
  96 - (void)unlockBalance;
  97
  98 @end
  99
 100 ///////////////////////////////// CvVideoCamera ///////////////////////////////////////////
 101
 102 @class CvVideoCamera;
 103
 104 @protocol CvVideoCameraDelegate <NSObject>
 105
 106 #ifdef __cplusplus
 107 // delegate method for processing image frames
 108 - (void)processImage:(cv::Mat&)image;
 109 #endif
 110
 111 @end
 112
 113 @interface CvVideoCamera : CvAbstractCamera<AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate>
 114 {
 115     AVCaptureVideoDataOutput *videoDataOutput;
 116
 117     dispatch_queue_t videoDataOutputQueue;
 118     CALayer *customPreviewLayer;
 119
 120     BOOL grayscaleMode;
 121
 122     BOOL recordVideo;
 123     BOOL rotateVideo;
 124     AVAssetWriterInput* recordAssetWriterInput;
 125     AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor* recordPixelBufferAdaptor;
 126     AVAssetWriter* recordAssetWriter;
 127
 128     CMTime lastSampleTime;
 129
 130 }
 131
 132 @property (nonatomic, assign) id<CvVideoCameraDelegate> delegate;
 133 @property (nonatomic, assign) BOOL grayscaleMode;
 134
 135 @property (nonatomic, assign) BOOL recordVideo;
 136 @property (nonatomic, assign) BOOL rotateVideo;
 137 @property (nonatomic, retain) AVAssetWriterInput* recordAssetWriterInput;
 138 @property (nonatomic, retain) AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor* recordPixelBufferAdaptor;
 139 @property (nonatomic, retain) AVAssetWriter* recordAssetWriter;
 140
 141 - (void)adjustLayoutToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation;
 142 - (void)layoutPreviewLayer;
 143 - (void)saveVideo;
 144 - (NSURL *)videoFileURL;
 145
 146
 147 @end
 148
 149 ///////////////////////////////// CvPhotoCamera ///////////////////////////////////////////
 150
 151 @class CvPhotoCamera;
 152
 153 @protocol CvPhotoCameraDelegate <NSObject>
 154
 155 - (void)photoCamera:(CvPhotoCamera*)photoCamera capturedImage:(UIImage *)image;
 156 - (void)photoCameraCancel:(CvPhotoCamera*)photoCamera;
 157
 158 @end
 159
 160 @interface CvPhotoCamera : CvAbstractCamera
 161 {
 162     AVCaptureStillImageOutput *stillImageOutput;
 163 }
 164
 165 @property (nonatomic, assign) id<CvPhotoCameraDelegate> delegate;
 166
 167 - (void)takePicture;
 168
 169 @end