modules/highgui/include/opencv2/highgui/cap_ios.h

   1 /*
   2  *  cap_ios.h
   3  *  For iOS video I/O
   4  *  by Eduard Feicho on 29/07/12
   5  *  Copyright 2012. All rights reserved.
   6  *
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  26  * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
  27  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #import <UIKit/UIKit.h>
  32 #import <Accelerate/Accelerate.h>
  33 #import <AVFoundation/AVFoundation.h>
  34 #import <ImageIO/ImageIO.h>
  35 #include "opencv2/core/core.hpp"
  36
  37 /////////////////////////////////////// CvAbstractCamera /////////////////////////////////////
  38
  39 @class CvAbstractCamera;
  40
  41 @interface CvAbstractCamera : NSObject
  42 {
  43     AVCaptureSession* captureSession;
  44     AVCaptureConnection* videoCaptureConnection;
  45     AVCaptureVideoPreviewLayer *captureVideoPreviewLayer;
  46
  47     UIDeviceOrientation currentDeviceOrientation;
  48
  49     BOOL cameraAvailable;
  50     BOOL captureSessionLoaded;
  51     BOOL running;
  52     BOOL useAVCaptureVideoPreviewLayer;
  53
  54     AVCaptureDevicePosition defaultAVCaptureDevicePosition;
  55     AVCaptureVideoOrientation defaultAVCaptureVideoOrientation;
  56     NSString *const defaultAVCaptureSessionPreset;
  57
  58     int defaultFPS;
  59
  60     UIView* parentView;
  61
  62     int imageWidth;
  63     int imageHeight;
  64 }
  65
  66 @property (nonatomic, retain) AVCaptureSession* captureSession;
  67 @property (nonatomic, retain) AVCaptureConnection* videoCaptureConnection;
  68
  69 @property (nonatomic, readonly) BOOL running;
  70 @property (nonatomic, readonly) BOOL captureSessionLoaded;
  71
  72 @property (nonatomic, assign) int defaultFPS;
  73 @property (nonatomic, assign) AVCaptureDevicePosition defaultAVCaptureDevicePosition;
  74 @property (nonatomic, assign) AVCaptureVideoOrientation defaultAVCaptureVideoOrientation;
  75 @property (nonatomic, assign) BOOL useAVCaptureVideoPreviewLayer;
  76 @property (nonatomic, strong) NSString *const defaultAVCaptureSessionPreset;
  77
  78 @property (nonatomic, assign) int imageWidth;
  79 @property (nonatomic, assign) int imageHeight;
  80
  81 @property (nonatomic, retain) UIView* parentView;
  82
  83 - (void)start;
  84 - (void)stop;
  85 - (void)switchCameras;
  86
  87 - (id)initWithParentView:(UIView*)parent;
  88
  89 - (void)createCaptureOutput;
  90 - (void)createVideoPreviewLayer;
  91 - (void)updateOrientation;
  92
  93
  94 @end
  95
  96 ///////////////////////////////// CvVideoCamera ///////////////////////////////////////////
  97
  98 @class CvVideoCamera;
  99
 100 @protocol CvVideoCameraDelegate <NSObject>
 101
 102 #ifdef __cplusplus
 103 // delegate method for processing image frames
 104 - (void)processImage:(cv::Mat&)image;
 105 #endif
 106
 107 @end
 108
 109 @interface CvVideoCamera : CvAbstractCamera<AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate>
 110 {
 111     AVCaptureVideoDataOutput *videoDataOutput;
 112
 113     dispatch_queue_t videoDataOutputQueue;
 114     CALayer *customPreviewLayer;
 115
 116     BOOL grayscaleMode;
 117
 118     BOOL recordVideo;
 119     AVAssetWriterInput* recordAssetWriterInput;
 120     AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor* recordPixelBufferAdaptor;
 121     AVAssetWriter* recordAssetWriter;
 122
 123     CMTime lastSampleTime;
 124
 125 }
 126
 127 @property (nonatomic, assign) id<CvVideoCameraDelegate> delegate;
 128 @property (nonatomic, assign) BOOL grayscaleMode;
 129
 130 @property (nonatomic, assign) BOOL recordVideo;
 131 @property (nonatomic, retain) AVAssetWriterInput* recordAssetWriterInput;
 132 @property (nonatomic, retain) AVAssetWriterInputPixelBufferAdaptor* recordPixelBufferAdaptor;
 133 @property (nonatomic, retain) AVAssetWriter* recordAssetWriter;
 134
 135 - (void)adjustLayoutToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)interfaceOrientation;
 136 - (void)layoutPreviewLayer;
 137 - (void)saveVideo;
 138 - (NSURL *)videoFileURL;
 139
 140
 141 @end
 142
 143 ///////////////////////////////// CvPhotoCamera ///////////////////////////////////////////
 144
 145 @class CvPhotoCamera;
 146
 147 @protocol CvPhotoCameraDelegate <NSObject>
 148
 149 - (void)photoCamera:(CvPhotoCamera*)photoCamera capturedImage:(UIImage *)image;
 150 - (void)photoCameraCancel:(CvPhotoCamera*)photoCamera;
 151
 152 @end
 153
 154 @interface CvPhotoCamera : CvAbstractCamera
 155 {
 156     AVCaptureStillImageOutput *stillImageOutput;
 157 }
 158
 159 @property (nonatomic, assign) id<CvPhotoCameraDelegate> delegate;
 160
 161 - (void)takePicture;
 162
 163 @end