modules/gpu/test/test_denoising.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                        Intel License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  15 //
  16 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  17 // are permitted provided that the following conditions are met:
  18 //
  19 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  20 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  21 //
  22 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  23 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  24 //     and/or other materials provided with the distribution.
  25 //
  26 //   * The name of Intel Corporation may not be used to endorse or promote products
  27 //     derived from this software without specific prior written permission.
  28 //
  29 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  30 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  31 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  32 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  33 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  34 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  35 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  36 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  37 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  38 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  39 //
  40 //M*/
  41
  42 #include "test_precomp.hpp"
  43
  44 #ifdef HAVE_CUDA
  45
  46 ////////////////////////////////////////////////////////
  47 // BilateralFilter
  48
  49 PARAM_TEST_CASE(BilateralFilter, cv::gpu::DeviceInfo, cv::Size, MatType)
  50 {
  51     cv::gpu::DeviceInfo devInfo;
  52     cv::Size size;
  53     int type;
  54     int kernel_size;
  55     float sigma_color;
  56     float sigma_spatial;
  57
  58     virtual void SetUp()
  59     {
  60         devInfo = GET_PARAM(0);
  61         size = GET_PARAM(1);
  62         type = GET_PARAM(2);
  63
  64         kernel_size = 5;
  65         sigma_color = 10.f;
  66         sigma_spatial = 3.5f;
  67
  68         cv::gpu::setDevice(devInfo.deviceID());
  69     }
  70 };
  71
  72 TEST_P(BilateralFilter, Accuracy)
  73 {
  74     cv::Mat src = randomMat(size, type);
  75     //cv::Mat src = readImage("hog/road.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
  76     //cv::Mat src = readImage("csstereobp/aloe-R.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
  77
  78     src.convertTo(src, type);
  79     cv::gpu::GpuMat dst;
  80
  81     cv::gpu::bilateralFilter(loadMat(src), dst, kernel_size, sigma_color, sigma_spatial);
  82
  83     cv::Mat dst_gold;
  84     cv::bilateralFilter(src, dst_gold, kernel_size, sigma_color, sigma_spatial);
  85
  86     EXPECT_MAT_NEAR(dst_gold, dst, src.depth() == CV_32F ? 1e-3 : 1.0);
  87 }
  88
  89 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(GPU_ImgProc, BilateralFilter, testing::Combine(
  90     ALL_DEVICES,
  91     testing::Values(cv::Size(128, 128), cv::Size(113, 113), cv::Size(639, 481)),
  92     testing::Values(MatType(CV_8UC1), MatType(CV_8UC3), MatType(CV_32FC1), MatType(CV_32FC3))
  93     ));
  94
  95
  96 ////////////////////////////////////////////////////////
  97 // Brute Force Non local means
  98
  99 struct NonLocalMeans: testing::TestWithParam<cv::gpu::DeviceInfo>
 100 {
 101     cv::gpu::DeviceInfo devInfo;
 102
 103     virtual void SetUp()
 104     {
 105         devInfo = GetParam();
 106         cv::gpu::setDevice(devInfo.deviceID());
 107     }
 108 };
 109
 110 TEST_P(NonLocalMeans, Regression)
 111 {
 112     using cv::gpu::GpuMat;
 113
 114     cv::Mat bgr  = readImage("denoising/lena_noised_gaussian_sigma=20_multi_0.png", cv::IMREAD_COLOR);
 115     ASSERT_FALSE(bgr.empty());
 116
 117     cv::Mat gray;
 118     cv::cvtColor(bgr, gray, CV_BGR2GRAY);
 119
 120     GpuMat dbgr, dgray;
 121     cv::gpu::nonLocalMeans(GpuMat(bgr),  dbgr, 10);
 122     cv::gpu::nonLocalMeans(GpuMat(gray), dgray, 10);
 123
 124 #if 0
 125     dumpImage("denoising/denoised_lena_bgr.png", cv::Mat(dbgr));
 126     dumpImage("denoising/denoised_lena_gray.png", cv::Mat(dgray));
 127 #endif
 128
 129     cv::Mat bgr_gold  = readImage("denoising/denoised_lena_bgr.png", cv::IMREAD_COLOR);
 130     cv::Mat gray_gold  = readImage("denoising/denoised_lena_gray.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
 131     ASSERT_FALSE(bgr_gold.empty() || gray_gold.empty());
 132
 133     EXPECT_MAT_NEAR(bgr_gold, dbgr, 1e-4);
 134     EXPECT_MAT_NEAR(gray_gold, dgray, 1e-4);
 135 }
 136
 137 INSTANTIATE_TEST_CASE_P(GPU_ImgProc, NonLocalMeans, ALL_DEVICES);
 138
 139
 140 #endif // HAVE_CUDA