modules/gpu/src/precomp.hpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
  30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #ifndef __OPENCV_PRECOMP_H__
  44 #define __OPENCV_PRECOMP_H__
  45
  46 #if defined _MSC_VER && _MSC_VER >= 1200
  47     #pragma warning( disable: 4251 4710 4711 4514 4996 )
  48 #endif
  49
  50 #ifdef HAVE_CVCONFIG_H
  51     #include "cvconfig.h"
  52 #endif
  53
  54 #include <cstring>
  55 #include <iostream>
  56 #include <limits>
  57 #include <vector>
  58 #include <algorithm>
  59 #include <sstream>
  60 #include <exception>
  61 #include <iterator>
  62 #include <functional>
  63 #include <utility>
  64 #include <deque>
  65 #include <stdexcept>
  66 #include <memory>
  67 #include <string>
  68
  69 #include "opencv2/gpu/gpu.hpp"
  70 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  71 #include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"
  72 #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
  73 #include "opencv2/core/internal.hpp"
  74 #include "opencv2/video/video.hpp"
  75
  76 #if defined WIN32 || defined WINCE
  77     #include <windows.h>
  78     #undef small
  79     #undef min
  80     #undef max
  81     #undef abs
  82 #endif
  83
  84 #define OPENCV_GPU_UNUSED(x) (void)x
  85
  86 #ifdef HAVE_CUDA
  87
  88     #include <cuda.h>
  89     #include <cuda_runtime.h>
  90     #include <npp.h>
  91
  92     #ifdef HAVE_CUFFT
  93         #include <cufft.h>
  94     #endif
  95
  96     #ifdef HAVE_CUBLAS
  97         #include <cublas.h>
  98     #endif
  99
 100     #ifdef HAVE_NVCUVID
 101         #include <nvcuvid.h>
 102
 103         #ifdef WIN32
 104             #include <NVEncoderAPI.h>
 105         #endif
 106     #endif
 107
 108     #include "internal_shared.hpp"
 109     #include "opencv2/gpu/stream_accessor.hpp"
 110
 111     #include "nvidia/core/NCV.hpp"
 112     #include "nvidia/NPP_staging/NPP_staging.hpp"
 113     #include "nvidia/NCVHaarObjectDetection.hpp"
 114     #include "nvidia/NCVBroxOpticalFlow.hpp"
 115
 116     #define CUDART_MINIMUM_REQUIRED_VERSION 4010
 117     #define NPP_MINIMUM_REQUIRED_VERSION 4100
 118
 119     #define NPP_VERSION (NPP_VERSION_MAJOR * 1000 + NPP_VERSION_MINOR * 100 + NPP_VERSION_BUILD)
 120
 121     #if (CUDART_VERSION < CUDART_MINIMUM_REQUIRED_VERSION)
 122         #error "Insufficient Cuda Runtime library version, please update it."
 123     #endif
 124
 125     #if (NPP_VERSION < NPP_MINIMUM_REQUIRED_VERSION)
 126         #error "Insufficient NPP version, please update it."
 127     #endif
 128
 129     #if defined(CUDA_ARCH_BIN_OR_PTX_10)
 130         #error "OpenCV GPU module doesn't support NVIDIA compute capability 1.0"
 131     #endif
 132
 133     static inline void throw_nogpu() { CV_Error(CV_StsNotImplemented, "The called functionality is disabled for current build or platform"); }
 134
 135 #else /* defined(HAVE_CUDA) */
 136
 137     static inline void throw_nogpu() { CV_Error(CV_GpuNotSupported, "The library is compiled without GPU support"); }
 138
 139 #endif /* defined(HAVE_CUDA) */
 140
 141
 142 namespace cv { namespace gpu
 143 {
 144     // Converts CPU border extrapolation mode into GPU internal analogue.
 145     // Returns true if the GPU analogue exists, false otherwise.
 146     bool tryConvertToGpuBorderType(int cpuBorderType, int& gpuBorderType);
 147
 148 }}
 149
 150 #endif /* __OPENCV_PRECOMP_H__ */