modules/gpu/src/denoising.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other GpuMaterials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
  30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  31 // any express or bpied warranties, including, but not limited to, the bpied
  32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #include "precomp.hpp"
  44
  45 using namespace cv;
  46 using namespace cv::gpu;
  47
  48 #if !defined (HAVE_CUDA)
  49
  50 cv::gpu::bilateralFilter(const GpuMat&, GpuMat&, int, float, float, int, Stream&) { throw_nogpu(); }
  51
  52 #else
  53
  54
  55 namespace cv { namespace gpu { namespace device
  56 {
  57     namespace imgproc
  58     {
  59         template<typename T>
  60         void bilateral_filter_gpu(const PtrStepSzb& src, PtrStepSzb dst, int kernel_size, float sigma_spatial, float sigma_color, int borderMode, cudaStream_t stream);
  61
  62         template<typename T>
  63         void nlm_bruteforce_gpu(const PtrStepSzb& src, PtrStepSzb dst, int search_radius, int block_radius, float h, int borderMode, cudaStream_t stream);
  64     }
  65 }}}
  66
  67 void cv::gpu::bilateralFilter(const GpuMat& src, GpuMat& dst, int kernel_size, float sigma_color, float sigma_spatial, int borderMode, Stream& s)
  68 {
  69     using cv::gpu::device::imgproc::bilateral_filter_gpu;
  70
  71     typedef void (*func_t)(const PtrStepSzb& src, PtrStepSzb dst, int kernel_size, float sigma_spatial, float sigma_color, int borderMode, cudaStream_t s);
  72
  73     static const func_t funcs[6][4] =
  74     {
  75         {bilateral_filter_gpu<uchar>      , 0 /*bilateral_filter_gpu<uchar2>*/ , bilateral_filter_gpu<uchar3>      , bilateral_filter_gpu<uchar4>      },
  76         {0 /*bilateral_filter_gpu<schar>*/, 0 /*bilateral_filter_gpu<schar2>*/ , 0 /*bilateral_filter_gpu<schar3>*/, 0 /*bilateral_filter_gpu<schar4>*/},
  77         {bilateral_filter_gpu<ushort>     , 0 /*bilateral_filter_gpu<ushort2>*/, bilateral_filter_gpu<ushort3>     , bilateral_filter_gpu<ushort4>     },
  78         {bilateral_filter_gpu<short>      , 0 /*bilateral_filter_gpu<short2>*/ , bilateral_filter_gpu<short3>      , bilateral_filter_gpu<short4>      },
  79         {0 /*bilateral_filter_gpu<int>*/  , 0 /*bilateral_filter_gpu<int2>*/   , 0 /*bilateral_filter_gpu<int3>*/  , 0 /*bilateral_filter_gpu<int4>*/  },
  80         {bilateral_filter_gpu<float>      , 0 /*bilateral_filter_gpu<float2>*/ , bilateral_filter_gpu<float3>      , bilateral_filter_gpu<float4>      }
  81     };
  82
  83     sigma_color = (sigma_color <= 0 ) ? 1 : sigma_color;
  84     sigma_spatial = (sigma_spatial <= 0 ) ? 1 : sigma_spatial;
  85
  86
  87     int radius = (kernel_size <= 0) ? cvRound(sigma_spatial*1.5) : kernel_size/2;
  88     kernel_size = std::max(radius, 1)*2 + 1;
  89
  90     CV_Assert(src.depth() <= CV_32F && src.channels() <= 4);
  91     const func_t func = funcs[src.depth()][src.channels() - 1];
  92     CV_Assert(func != 0);
  93
  94     CV_Assert(borderMode == BORDER_REFLECT101 || borderMode == BORDER_REPLICATE || borderMode == BORDER_CONSTANT || borderMode == BORDER_REFLECT || borderMode == BORDER_WRAP);
  95
  96     int gpuBorderType;
  97     CV_Assert(tryConvertToGpuBorderType(borderMode, gpuBorderType));
  98
  99     dst.create(src.size(), src.type());
 100     func(src, dst, kernel_size, sigma_spatial, sigma_color, gpuBorderType, StreamAccessor::getStream(s));
 101 }
 102
 103 void cv::gpu::nonLocalMeans(const GpuMat& src, GpuMat& dst, float h, int search_window_size, int block_size, int borderMode, Stream& s)
 104 {
 105     using cv::gpu::device::imgproc::nlm_bruteforce_gpu;
 106     typedef void (*func_t)(const PtrStepSzb& src, PtrStepSzb dst, int search_radius, int block_radius, float h, int borderMode, cudaStream_t stream);
 107
 108     static const func_t funcs[4] = { nlm_bruteforce_gpu<uchar>, 0 /*nlm_bruteforce_gpu<uchar2>*/ , nlm_bruteforce_gpu<uchar3>, 0/*nlm_bruteforce_gpu<uchar4>,*/ };
 109
 110     CV_Assert(src.type() == CV_8U || src.type() == CV_8UC3);
 111
 112     const func_t func = funcs[src.channels() - 1];
 113     CV_Assert(func != 0);
 114
 115     int b = borderMode;
 116     CV_Assert(b == BORDER_REFLECT101 || b == BORDER_REPLICATE || b == BORDER_CONSTANT || b == BORDER_REFLECT || b == BORDER_WRAP);
 117
 118     int gpuBorderType;
 119     CV_Assert(tryConvertToGpuBorderType(borderMode, gpuBorderType));
 120
 121     int search_radius = search_window_size/2;
 122     int block_radius = block_size/2;
 123
 124     dst.create(src.size(), src.type());
 125     func(src, dst, search_radius, block_radius, h, gpuBorderType, StreamAccessor::getStream(s));
 126 }
 127
 128
 129
 130
 131
 132
 133
 134
 135 #endif