modules/gpu/src/cuda/copy_make_border.cu

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   7 //  copy or use the software.
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  16 //
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  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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  26 //
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  29 //
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  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #if !defined CUDA_DISABLER
  44
  45 #include "internal_shared.hpp"
  46 #include "opencv2/gpu/device/border_interpolate.hpp"
  47
  48 namespace cv { namespace gpu { namespace device
  49 {
  50     namespace imgproc
  51     {
  52         template <typename Ptr2D, typename T> __global__ void copyMakeBorder(const Ptr2D src, PtrStepSz<T> dst, int top, int left)
  53         {
  54             const int x = blockDim.x * blockIdx.x + threadIdx.x;
  55             const int y = blockDim.y * blockIdx.y + threadIdx.y;
  56
  57             if (x < dst.cols && y < dst.rows)
  58                 dst.ptr(y)[x] = src(y - top, x - left);
  59         }
  60
  61         template <template <typename> class B, typename T> struct CopyMakeBorderDispatcher
  62         {
  63             static void call(const PtrStepSz<T>& src, const PtrStepSz<T>& dst, int top, int left,
  64                 const typename VecTraits<T>::elem_type* borderValue, cudaStream_t stream)
  65             {
  66                 dim3 block(32, 8);
  67                 dim3 grid(divUp(dst.cols, block.x), divUp(dst.rows, block.y));
  68
  69                 B<T> brd(src.rows, src.cols, VecTraits<T>::make(borderValue));
  70                 BorderReader< PtrStep<T>, B<T> > brdSrc(src, brd);
  71
  72                 copyMakeBorder<<<grid, block, 0, stream>>>(brdSrc, dst, top, left);
  73                 cudaSafeCall( cudaGetLastError() );
  74
  75                 if (stream == 0)
  76                     cudaSafeCall( cudaDeviceSynchronize() );
  77             }
  78         };
  79
  80         template <typename T, int cn> void copyMakeBorder_gpu(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode,
  81             const T* borderValue, cudaStream_t stream)
  82         {
  83             typedef typename TypeVec<T, cn>::vec_type vec_type;
  84
  85             typedef void (*caller_t)(const PtrStepSz<vec_type>& src, const PtrStepSz<vec_type>& dst, int top, int left, const T* borderValue, cudaStream_t stream);
  86
  87             static const caller_t callers[5] =
  88             {
  89                 CopyMakeBorderDispatcher<BrdReflect101, vec_type>::call,
  90                 CopyMakeBorderDispatcher<BrdReplicate, vec_type>::call,
  91                 CopyMakeBorderDispatcher<BrdConstant, vec_type>::call,
  92                 CopyMakeBorderDispatcher<BrdReflect, vec_type>::call,
  93                 CopyMakeBorderDispatcher<BrdWrap, vec_type>::call
  94             };
  95
  96             callers[borderMode](PtrStepSz<vec_type>(src), PtrStepSz<vec_type>(dst), top, left, borderValue, stream);
  97         }
  98
  99         template void copyMakeBorder_gpu<uchar, 1>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const uchar* borderValue, cudaStream_t stream);
 100         template void copyMakeBorder_gpu<uchar, 2>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const uchar* borderValue, cudaStream_t stream);
 101         template void copyMakeBorder_gpu<uchar, 3>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const uchar* borderValue, cudaStream_t stream);
 102         template void copyMakeBorder_gpu<uchar, 4>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const uchar* borderValue, cudaStream_t stream);
 103
 104         //template void copyMakeBorder_gpu<schar, 1>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const schar* borderValue, cudaStream_t stream);
 105         //template void copyMakeBorder_gpu<schar, 2>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const schar* borderValue, cudaStream_t stream);
 106         //template void copyMakeBorder_gpu<schar, 3>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const schar* borderValue, cudaStream_t stream);
 107         //template void copyMakeBorder_gpu<schar, 4>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const schar* borderValue, cudaStream_t stream);
 108
 109         template void copyMakeBorder_gpu<ushort, 1>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const ushort* borderValue, cudaStream_t stream);
 110         //template void copyMakeBorder_gpu<ushort, 2>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const ushort* borderValue, cudaStream_t stream);
 111         template void copyMakeBorder_gpu<ushort, 3>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const ushort* borderValue, cudaStream_t stream);
 112         template void copyMakeBorder_gpu<ushort, 4>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const ushort* borderValue, cudaStream_t stream);
 113
 114         template void copyMakeBorder_gpu<short, 1>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const short* borderValue, cudaStream_t stream);
 115         //template void copyMakeBorder_gpu<short, 2>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const short* borderValue, cudaStream_t stream);
 116         template void copyMakeBorder_gpu<short, 3>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const short* borderValue, cudaStream_t stream);
 117         template void copyMakeBorder_gpu<short, 4>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const short* borderValue, cudaStream_t stream);
 118
 119         //template void copyMakeBorder_gpu<int, 1>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const int* borderValue, cudaStream_t stream);
 120         //template void copyMakeBorder_gpu<int, 2>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const int* borderValue, cudaStream_t stream);
 121         //template void copyMakeBorder_gpu<int, 3>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const int* borderValue, cudaStream_t stream);
 122         //template void copyMakeBorder_gpu<int, 4>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const int* borderValue, cudaStream_t stream);
 123
 124         template void copyMakeBorder_gpu<float, 1>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const float* borderValue, cudaStream_t stream);
 125         //template void copyMakeBorder_gpu<float, 2>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const float* borderValue, cudaStream_t stream);
 126         template void copyMakeBorder_gpu<float, 3>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const float* borderValue, cudaStream_t stream);
 127         template void copyMakeBorder_gpu<float, 4>(const PtrStepSzb& src, const PtrStepSzb& dst, int top, int left, int borderMode, const float* borderValue, cudaStream_t stream);
 128     } // namespace imgproc
 129 }}} // namespace cv { namespace gpu { namespace device
 130
 131 #endif /* CUDA_DISABLER */