modules/flann/include/opencv2/flann/sampling.h

   1 /***********************************************************************
   2  * Software License Agreement (BSD License)
   3  *
   4  * Copyright 2008-2009  Marius Muja (mariusm@cs.ubc.ca). All rights reserved.
   5  * Copyright 2008-2009  David G. Lowe (lowe@cs.ubc.ca). All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  *
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  22  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  23  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  24  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  25  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  26  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  27  *************************************************************************/
  28
  29
  30 #ifndef OPENCV_FLANN_SAMPLING_H_
  31 #define OPENCV_FLANN_SAMPLING_H_
  32
  33 #include "matrix.h"
  34 #include "random.h"
  35
  36 namespace cvflann
  37 {
  38
  39 template<typename T>
  40 Matrix<T> random_sample(Matrix<T>& srcMatrix, long size, bool remove = false)
  41 {
  42     Matrix<T> newSet(new T[size * srcMatrix.cols], size,srcMatrix.cols);
  43
  44     T* src,* dest;
  45     for (long i=0; i<size; ++i) {
  46         long r = rand_int((int)(srcMatrix.rows-i));
  47         dest = newSet[i];
  48         src = srcMatrix[r];
  49         std::copy(src, src+srcMatrix.cols, dest);
  50         if (remove) {
  51             src = srcMatrix[srcMatrix.rows-i-1];
  52             dest = srcMatrix[r];
  53             std::copy(src, src+srcMatrix.cols, dest);
  54         }
  55     }
  56     if (remove) {
  57         srcMatrix.rows -= size;
  58     }
  59     return newSet;
  60 }
  61
  62 template<typename T>
  63 Matrix<T> random_sample(const Matrix<T>& srcMatrix, size_t size)
  64 {
  65     UniqueRandom rand((int)srcMatrix.rows);
  66     Matrix<T> newSet(new T[size * srcMatrix.cols], size,srcMatrix.cols);
  67
  68     T* src,* dest;
  69     for (size_t i=0; i<size; ++i) {
  70         long r = rand.next();
  71         dest = newSet[i];
  72         src = srcMatrix[r];
  73         std::copy(src, src+srcMatrix.cols, dest);
  74     }
  75     return newSet;
  76 }
  77
  78 } // namespace
  79
  80
  81 #endif /* OPENCV_FLANN_SAMPLING_H_ */