modules/cudaimgproc/perf/perf_match_template.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   2 //
   3 //  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
   4 //
   5 //  By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
   6 //  If you do not agree to this license, do not download, install,
   7 //  copy or use the software.
   8 //
   9 //
  10 //                           License Agreement
  11 //                For Open Source Computer Vision Library
  12 //
  13 // Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
  14 // Copyright (C) 2009, Willow Garage Inc., all rights reserved.
  15 // Third party copyrights are property of their respective owners.
  16 //
  17 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  18 // are permitted provided that the following conditions are met:
  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
  30 // This software is provided by the copyright holders and contributors "as is" and
  31 // any express or implied warranties, including, but not limited to, the implied
  32 // warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
  33 // In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct,
  34 // indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
  35 // (including, but not limited to, procurement of substitute goods or services;
  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
  37 // and on any theory of liability, whether in contract, strict liability,
  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #include "perf_precomp.hpp"
  44
  45 using namespace std;
  46 using namespace testing;
  47 using namespace perf;
  48
  49 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  50 // MatchTemplate8U
  51
  52 CV_ENUM(TemplateMethod, TM_SQDIFF, TM_SQDIFF_NORMED, TM_CCORR, TM_CCORR_NORMED, TM_CCOEFF, TM_CCOEFF_NORMED)
  53
  54 DEF_PARAM_TEST(Sz_TemplateSz_Cn_Method, cv::Size, cv::Size, MatCn, TemplateMethod);
  55
  56 PERF_TEST_P(Sz_TemplateSz_Cn_Method, MatchTemplate8U,
  57             Combine(CUDA_TYPICAL_MAT_SIZES,
  58                     Values(cv::Size(5, 5), cv::Size(16, 16), cv::Size(30, 30)),
  59                     CUDA_CHANNELS_1_3_4,
  60                     TemplateMethod::all()))
  61 {
  62     declare.time(300.0);
  63
  64     const cv::Size size = GET_PARAM(0);
  65     const cv::Size templ_size = GET_PARAM(1);
  66     const int cn = GET_PARAM(2);
  67     const int method = GET_PARAM(3);
  68
  69     cv::Mat image(size, CV_MAKE_TYPE(CV_8U, cn));
  70     cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_8U, cn));
  71     declare.in(image, templ, WARMUP_RNG);
  72
  73     if (PERF_RUN_CUDA())
  74     {
  75         const cv::cuda::GpuMat d_image(image);
  76         const cv::cuda::GpuMat d_templ(templ);
  77         cv::cuda::GpuMat dst;
  78
  79         cv::Ptr<cv::cuda::TemplateMatching> alg = cv::cuda::createTemplateMatching(image.type(), method);
  80
  81         TEST_CYCLE() alg->match(d_image, d_templ, dst);
  82
  83         CUDA_SANITY_CHECK(dst, 1e-5, ERROR_RELATIVE);
  84     }
  85     else
  86     {
  87         cv::Mat dst;
  88
  89         TEST_CYCLE() cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
  90
  91         CPU_SANITY_CHECK(dst);
  92     }
  93 }
  94
  95 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  96 // MatchTemplate32F
  97
  98 PERF_TEST_P(Sz_TemplateSz_Cn_Method, MatchTemplate32F,
  99             Combine(CUDA_TYPICAL_MAT_SIZES,
 100                     Values(cv::Size(5, 5), cv::Size(16, 16), cv::Size(30, 30)),
 101                     CUDA_CHANNELS_1_3_4,
 102                     Values(TemplateMethod(cv::TM_SQDIFF), TemplateMethod(cv::TM_CCORR))))
 103 {
 104     declare.time(300.0);
 105
 106     const cv::Size size = GET_PARAM(0);
 107     const cv::Size templ_size = GET_PARAM(1);
 108     const int cn = GET_PARAM(2);
 109     int method = GET_PARAM(3);
 110
 111     cv::Mat image(size, CV_MAKE_TYPE(CV_32F, cn));
 112     cv::Mat templ(templ_size, CV_MAKE_TYPE(CV_32F, cn));
 113     declare.in(image, templ, WARMUP_RNG);
 114
 115     if (PERF_RUN_CUDA())
 116     {
 117         const cv::cuda::GpuMat d_image(image);
 118         const cv::cuda::GpuMat d_templ(templ);
 119         cv::cuda::GpuMat dst;
 120
 121         cv::Ptr<cv::cuda::TemplateMatching> alg = cv::cuda::createTemplateMatching(image.type(), method);
 122
 123         TEST_CYCLE() alg->match(d_image, d_templ, dst);
 124
 125         CUDA_SANITY_CHECK(dst, 1e-6, ERROR_RELATIVE);
 126     }
 127     else
 128     {
 129         cv::Mat dst;
 130
 131         TEST_CYCLE() cv::matchTemplate(image, templ, dst, method);
 132
 133         CPU_SANITY_CHECK(dst);
 134     }
 135 }