modules/cudaimgproc/perf/perf_gftt.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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   8 //
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  11 //                For Open Source Computer Vision Library
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  16 //
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  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
  28 //     derived from this software without specific prior written permission.
  29 //
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  36 // loss of use, data, or profits; or business interruption) however caused
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  38 // or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 #include "perf_precomp.hpp"
  44
  45 using namespace std;
  46 using namespace testing;
  47 using namespace perf;
  48
  49 //////////////////////////////////////////////////////
  50 // GoodFeaturesToTrack
  51
  52 DEF_PARAM_TEST(Image_MinDistance, string, double);
  53
  54 PERF_TEST_P(Image_MinDistance, GoodFeaturesToTrack,
  55             Combine(Values<string>("gpu/perf/aloe.png"),
  56                     Values(0.0, 3.0)))
  57 {
  58     const string fileName = GET_PARAM(0);
  59     const double minDistance = GET_PARAM(1);
  60
  61     const cv::Mat image = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
  62     ASSERT_FALSE(image.empty());
  63
  64     const int maxCorners = 8000;
  65     const double qualityLevel = 0.01;
  66
  67     if (PERF_RUN_CUDA())
  68     {
  69         cv::Ptr<cv::cuda::CornersDetector> d_detector = cv::cuda::createGoodFeaturesToTrackDetector(image.type(), maxCorners, qualityLevel, minDistance);
  70
  71         const cv::cuda::GpuMat d_image(image);
  72         cv::cuda::GpuMat pts;
  73
  74         TEST_CYCLE() d_detector->detect(d_image, pts);
  75
  76         CUDA_SANITY_CHECK(pts);
  77     }
  78     else
  79     {
  80         cv::Mat pts;
  81
  82         TEST_CYCLE() cv::goodFeaturesToTrack(image, pts, maxCorners, qualityLevel, minDistance);
  83
  84         CPU_SANITY_CHECK(pts);
  85     }
  86 }