Merge remote-tracking branch 'origin/2.4' into merge-2.4
[profile/ivi/opencv.git] / modules / cudaimgproc / perf / perf_corners.cpp
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19 //
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21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
22 //
23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
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40 //
41 //M*/
42
43 #include "perf_precomp.hpp"
44
45 using namespace std;
46 using namespace testing;
47 using namespace perf;
48
49 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
50 // CornerHarris
51
52 DEF_PARAM_TEST(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, string, MatType, BorderMode, int, int);
53
54 PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, CornerHarris,
55             Combine(Values<string>("gpu/stereobm/aloe-L.png"),
56                     Values(CV_8UC1, CV_32FC1),
57                     Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT)),
58                     Values(3, 5, 7),
59                     Values(0, 3, 5, 7)))
60 {
61     const string fileName = GET_PARAM(0);
62     const int type = GET_PARAM(1);
63     const int borderMode = GET_PARAM(2);
64     const int blockSize = GET_PARAM(3);
65     const int apertureSize = GET_PARAM(4);
66
67     cv::Mat img = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
68     ASSERT_FALSE(img.empty());
69
70     img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
71
72     const double k = 0.5;
73
74     if (PERF_RUN_CUDA())
75     {
76         const cv::cuda::GpuMat d_img(img);
77         cv::cuda::GpuMat dst;
78
79         cv::Ptr<cv::cuda::CornernessCriteria> harris = cv::cuda::createHarrisCorner(img.type(), blockSize, apertureSize, k, borderMode);
80
81         TEST_CYCLE() harris->compute(d_img, dst);
82
83         CUDA_SANITY_CHECK(dst, 1e-4);
84     }
85     else
86     {
87         cv::Mat dst;
88
89         TEST_CYCLE() cv::cornerHarris(img, dst, blockSize, apertureSize, k, borderMode);
90
91         CPU_SANITY_CHECK(dst);
92     }
93 }
94
95 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
96 // CornerMinEigenVal
97
98 PERF_TEST_P(Image_Type_Border_BlockSz_ApertureSz, CornerMinEigenVal,
99             Combine(Values<string>("gpu/stereobm/aloe-L.png"),
100                     Values(CV_8UC1, CV_32FC1),
101                     Values(BorderMode(cv::BORDER_REFLECT101), BorderMode(cv::BORDER_REPLICATE), BorderMode(cv::BORDER_REFLECT)),
102                     Values(3, 5, 7),
103                     Values(0, 3, 5, 7)))
104 {
105     const string fileName = GET_PARAM(0);
106     const int type = GET_PARAM(1);
107     const int borderMode = GET_PARAM(2);
108     const int blockSize = GET_PARAM(3);
109     const int apertureSize = GET_PARAM(4);
110
111     cv::Mat img = readImage(fileName, cv::IMREAD_GRAYSCALE);
112     ASSERT_FALSE(img.empty());
113
114     img.convertTo(img, type, type == CV_32F ? 1.0 / 255.0 : 1.0);
115
116     if (PERF_RUN_CUDA())
117     {
118         const cv::cuda::GpuMat d_img(img);
119         cv::cuda::GpuMat dst;
120
121         cv::Ptr<cv::cuda::CornernessCriteria> minEigenVal = cv::cuda::createMinEigenValCorner(img.type(), blockSize, apertureSize, borderMode);
122
123         TEST_CYCLE() minEigenVal->compute(d_img, dst);
124
125         CUDA_SANITY_CHECK(dst, 1e-4);
126     }
127     else
128     {
129         cv::Mat dst;
130
131         TEST_CYCLE() cv::cornerMinEigenVal(img, dst, blockSize, apertureSize, borderMode);
132
133         CPU_SANITY_CHECK(dst);
134     }
135 }