modules/core/misc/objc/common/Point3d.mm

   1 //
   2 //  Point3d.mm
   3 //
   4 //  Created by Giles Payne on 2019/10/09.
   5 //
   6
   7 #import "Point3d.h"
   8 #import "Point2d.h"
   9 #import "CVObjcUtil.h"
  10
  11 @implementation Point3d {
  12     cv::Point3d native;
  13 }
  14
  15 - (double)x {
  16     return native.x;
  17 }
  18
  19 - (void)setX:(double)val {
  20     native.x = val;
  21 }
  22
  23 - (double)y {
  24     return native.y;
  25 }
  26
  27 - (void)setY:(double)val {
  28     native.y = val;
  29 }
  30
  31 - (double)z {
  32     return native.z;
  33 }
  34
  35 - (void)setZ:(double)val {
  36     native.z = val;
  37 }
  38
  39 - (cv::Point3d&)nativeRef {
  40     return native;
  41 }
  42
  43 - (instancetype)init {
  44     return [self initWithX:0 y:0 z:0];
  45 }
  46
  47 - (instancetype)initWithX:(double)x y:(double)y z:(double)z {
  48     self = [super init];
  49     if (self) {
  50         self.x = x;
  51         self.y = y;
  52         self.z = z;
  53     }
  54     return self;
  55 }
  56
  57 - (instancetype)initWithPoint:(Point2d*)point {
  58     return [self initWithX:point.x y:point.y z:0];
  59 }
  60
  61 - (instancetype)initWithVals:(NSArray<NSNumber*>*)vals {
  62     self = [super init];
  63     if (self) {
  64         [self set:vals];
  65     }
  66     return self;
  67 }
  68
  69 - (void)set:(NSArray<NSNumber*>*)vals {
  70     self.x = (vals != nil && vals.count > 0) ? vals[0].doubleValue : 0.0;
  71     self.y = (vals != nil && vals.count > 1) ? vals[1].doubleValue : 0.0;
  72     self.z = (vals != nil && vals.count > 2) ? vals[2].doubleValue : 0.0;
  73 }
  74
  75 - (Point3d*) clone {
  76     return [[Point3d alloc] initWithX:self.x y:self.y z:self.z];
  77 }
  78
  79 - (double)dot:(Point3d*)point {
  80     return self.x * point.x + self.y * point.y + self.z * point.z;
  81 }
  82
  83 - (Point3d*)cross:(Point3d*)point {
  84     return [[Point3d alloc] initWithX:(self.y * point.z - self.z * point.y) y:(self.z * point.x - self.x * point.z) z:(self.x * point.y - self.y * point.x)];
  85 }
  86
  87 - (BOOL)isEqual:(id)other {
  88     if (other == self) {
  89         return YES;
  90     } else if (![other isKindOfClass:[Point3d class]]) {
  91         return NO;
  92     } else {
  93         Point3d* point = (Point3d*)other;
  94         return self.x == point.x && self.y == point.y && self.z == point.z;
  95     }
  96 }
  97
  98 - (NSUInteger)hash {
  99     int prime = 31;
 100     uint32_t result = 1;
 101     int64_t temp = DOUBLE_TO_BITS(self.x);
 102     result = prime * result + (int32_t) (temp ^ (temp >> 32));
 103     temp = DOUBLE_TO_BITS(self.y);
 104     result = prime * result + (int32_t) (temp ^ (temp >> 32));
 105     temp = DOUBLE_TO_BITS(self.z);
 106     result = prime * result + (int32_t) (temp ^ (temp >> 32));
 107     return result;
 108 }
 109
 110 - (NSString *)description {
 111     return [NSString stringWithFormat:@"Point3 {%lf,%lf,%lf}", self.x, self.y, self.z];
 112 }
 113
 114 @end