modules/contrib/src/polyfit.cpp

   1 /*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  19 //
  20 //   * Redistribution's of source code must retain the above copyright notice,
  21 //     this list of conditions and the following disclaimer.
  22 //
  23 //   * Redistribution's in binary form must reproduce the above copyright notice,
  24 //     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  25 //     and/or other materials provided with the distribution.
  26 //
  27 //   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
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  29 //
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  39 // the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
  40 //
  41 //M*/
  42
  43 // This original code was written by
  44 //  Onkar Raut
  45 //  Graduate Student,
  46 //  University of North Carolina at Charlotte
  47
  48 #include "precomp.hpp"
  49
  50 typedef double polyfit_type;
  51
  52 void cv::polyfit(const Mat& src_x, const Mat& src_y, Mat& dst, int order)
  53 {
  54     const int wdepth = DataType<polyfit_type>::depth;
  55     int npoints = src_x.checkVector(1);
  56     int nypoints = src_y.checkVector(1);
  57
  58     CV_Assert(npoints == nypoints && npoints >= order+1);
  59
  60     Mat srcX = Mat_<polyfit_type>(src_x), srcY = Mat_<polyfit_type>(src_y);
  61
  62     Mat X = Mat::zeros(order + 1, npoints, wdepth);
  63     polyfit_type* pSrcX = (polyfit_type*)srcX.data;
  64     polyfit_type* pXData = (polyfit_type*)X.data;
  65     int stepX = (int)(X.step/X.elemSize1());
  66     for (int y = 0; y < order + 1; ++y)
  67     {
  68         for (int x = 0; x < npoints; ++x)
  69         {
  70             if (y == 0)
  71                 pXData[x] = 1;
  72             else if (y == 1)
  73                 pXData[x + stepX] = pSrcX[x];
  74             else pXData[x + y*stepX] = pSrcX[x]* pXData[x + (y-1)*stepX];
  75         }
  76     }
  77
  78     Mat A, b, w;
  79     mulTransposed(X, A, false);
  80     b = X*srcY;
  81     solve(A, b, w, DECOMP_SVD);
  82     w.convertTo(dst, std::max(std::max(src_x.depth(), src_y.depth()), CV_32F));
  83 }