model-optimizer/extensions/ops/spatial_transformer.py

   1 """
   2  Copyright (c) 2018-2019 Intel Corporation
   3
   4  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  you may not use this file except in compliance with the License.
   6  You may obtain a copy of the License at
   7
   8       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9
  10  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  See the License for the specific language governing permissions and
  14  limitations under the License.
  15 """
  16
  17 import copy
  18
  19 from mo.graph.graph import Node, Graph
  20 from mo.ops.op import Op
  21
  22
  23 class SpatialTransformOp(Op):
  24     op = 'SpatialTransformer'
  25
  26     def __init__(self, graph: Graph, attrs: dict):
  27         mandatory_props = {
  28             'type': __class__.op,
  29             'op': __class__.op,
  30             'in_ports_count': 1,
  31             'out_ports_count': 1,
  32             'infer': SpatialTransformOp.sp_infer
  33         }
  34         super().__init__(graph, mandatory_props, attrs)
  35
  36     def supported_attrs(self):
  37         return [
  38             'transform_type',
  39             'sampler_type',
  40             'output_H',
  41             'output_W',
  42             'to_compute_dU',
  43             'theta_1_1',
  44             'theta_1_2',
  45             'theta_1_3',
  46             'theta_2_1',
  47             'theta_2_2',
  48             'theta_2_3'
  49         ]
  50
  51     @staticmethod
  52     def sp_infer(node: Node):
  53         input_shape = node.in_node(0).shape
  54         output_shape = copy.copy(input_shape)
  55         if node.has_valid('output_H'):
  56             output_shape[2] = node.output_H
  57         if node.has_valid('output_W'):
  58             output_shape[3] = node.output_W
  59         node.out_node().shape = output_shape