model-optimizer/extensions/ops/simplernms.py

   1 """
   2  Copyright (c) 2018-2019 Intel Corporation
   3
   4  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  you may not use this file except in compliance with the License.
   6  You may obtain a copy of the License at
   7
   8       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9
  10  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  See the License for the specific language governing permissions and
  14  limitations under the License.
  15 """
  16
  17 import logging as log
  18
  19 import networkx as nx
  20 import numpy as np
  21
  22 from mo.front.extractor import attr_getter
  23 from mo.graph.graph import Node, Graph
  24 from mo.ops.op import Op
  25
  26
  27 class SimplerNMSOp(Op):
  28     op = 'SimplerNMS'
  29
  30     def __init__(self, graph: Graph, attrs: dict):
  31         mandatory_props = {
  32             'type': __class__.op,
  33             'op': __class__.op,
  34             'in_ports_count': 3,
  35             'out_ports_count': 1,
  36             'infer': SimplerNMSOp.simplernms_infer
  37         }
  38         super().__init__(graph, mandatory_props, attrs)
  39
  40     def supported_attrs(self):
  41         return [
  42             'cls_threshold',
  43             'max_num_proposals',
  44             'iou_threshold',
  45             'min_bbox_size',
  46             'feat_stride',
  47             'pre_nms_topn',
  48             'post_nms_topn',
  49             'scale'
  50         ]
  51
  52     def backend_attrs(self):
  53         return [
  54             'cls_threshold',
  55             'max_num_proposals',
  56             'iou_threshold',
  57             'min_bbox_size',
  58             'feat_stride',
  59             'pre_nms_topn',
  60             'post_nms_topn',
  61             ('scale', lambda node: attr_getter(node, 'scale'))
  62         ]
  63
  64     @staticmethod
  65     def simplernms_infer(node: Node):
  66         """
  67            Sets shape of output node according to specified param of post_nms_topn
  68            and number of the following params: [is_obj, x, y, w, h]
  69            Parameters
  70            ----------
  71            node
  72
  73            """
  74         if node.feat_stride != 16:
  75             log.error("SimplerNMS layer doesn't support other feat_stride value that 16")
  76             return
  77
  78         scale_list = []
  79         for i in range(0, len(node.scale)):
  80             scale_list.append(str(node.scale[i]))
  81
  82         node.scale = scale_list
  83
  84         node.out_node().shape = np.array([node.post_nms_topn, 5])