model-optimizer/extensions/ops/detectionoutput_onnx.py

   1 """
   2  Copyright (c) 2019 Intel Corporation
   3
   4  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  you may not use this file except in compliance with the License.
   6  You may obtain a copy of the License at
   7
   8       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9
  10  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  See the License for the specific language governing permissions and
  14  limitations under the License.
  15 """
  16
  17 import numpy as np
  18
  19 from mo.ops.op import Op
  20
  21
  22 class ExperimentalDetectronDetectionOutput(Op):
  23     op = 'ExperimentalDetectronDetectionOutput'
  24     enabled = True
  25
  26     def __init__(self, graph, attrs):
  27         mandatory_props = dict(
  28             type=__class__.op,
  29             op=__class__.op,
  30             infer=__class__.infer
  31         )
  32
  33         super().__init__(graph, mandatory_props, attrs)
  34
  35     def backend_attrs(self):
  36         return [
  37             'class_agnostic_box_regression',
  38             'max_detections_per_image',
  39             'nms_threshold',
  40             'num_classes',
  41             'post_nms_count',
  42             'score_threshold',
  43             'max_delta_log_wh',
  44             ('deltas_weights', lambda node: ','.join(map(str, node['deltas_weights'])))]
  45
  46     @staticmethod
  47     def infer(node):
  48         rois_num = node.max_detections_per_image
  49         # boxes
  50         node.out_node(0).shape = np.array([rois_num, 4], dtype=np.int64)
  51         try:
  52             # classes
  53             node.out_node(1).shape = np.array([rois_num], dtype=np.int64)
  54             # scores
  55             node.out_node(2).shape = np.array([rois_num], dtype=np.int64)
  56             # batch_ids
  57             node.out_node(3).shape = np.array([rois_num], dtype=np.int64)
  58         except Exception as ex:
  59             print(ex)