model-optimizer/extensions/ops/detectionoutput_onnx.py

   1 """
   2  Copyright (c) 2019 Intel Corporation
   3
   4  Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  you may not use this file except in compliance with the License.
   6  You may obtain a copy of the License at
   7
   8       http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9
  10  Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  See the License for the specific language governing permissions and
  14  limitations under the License.
  15 """
  16
  17 import numpy as np
  18
  19 from mo.front.common.partial_infer.utils import int64_array
  20 from mo.ops.op import Op
  21
  22
  23 class ExperimentalDetectronDetectionOutput(Op):
  24     op = 'ExperimentalDetectronDetectionOutput'
  25     enabled = True
  26
  27     def __init__(self, graph, attrs):
  28         mandatory_props = dict(
  29             type=__class__.op,
  30             op=__class__.op,
  31             infer=__class__.infer,
  32             in_ports_count=4,
  33             out_ports_count=4,
  34         )
  35
  36         super().__init__(graph, mandatory_props, attrs)
  37
  38     def backend_attrs(self):
  39         return [
  40             'class_agnostic_box_regression',
  41             'max_detections_per_image',
  42             'nms_threshold',
  43             'num_classes',
  44             'post_nms_count',
  45             'score_threshold',
  46             'max_delta_log_wh',
  47             ('deltas_weights', lambda node: ','.join(map(str, node['deltas_weights'])))]
  48
  49     @staticmethod
  50     def infer(node):
  51         rois_num = node.max_detections_per_image
  52         # boxes
  53         node.out_node(0).shape = np.array([rois_num, 4], dtype=np.int64)
  54         # classes, scores, batch indices
  55         for port_ind in range(1, 4):
  56             if not node.out_port(port_ind).disconnected():
  57                 node.out_port(port_ind).data.set_shape(int64_array([rois_num]))