libusb/os/threads_posix.c

   1 /*
   2  * libusb synchronization using POSIX Threads
   3  *
   4  * Copyright © 2011 Vitali Lovich <vlovich@aliph.com>
   5  * Copyright © 2011 Peter Stuge <peter@stuge.se>
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libusbi.h"
  23
  24 #include <errno.h>
  25 #if defined(__ANDROID__)
  26 # include <unistd.h>
  27 #elif defined(__HAIKU__)
  28 # include <os/kernel/OS.h>
  29 #elif defined(__linux__)
  30 # include <sys/syscall.h>
  31 # include <unistd.h>
  32 #elif defined(__NetBSD__)
  33 # include <lwp.h>
  34 #elif defined(__OpenBSD__)
  35 # define _BSD_SOURCE
  36 # include <sys/syscall.h>
  37 # include <unistd.h>
  38 #elif defined(__sun__)
  39 # include <sys/lwp.h>
  40 #endif
  41
  42 void usbi_cond_init(pthread_cond_t *cond)
  43 {
  44 #ifdef HAVE_PTHREAD_CONDATTR_SETCLOCK
  45         pthread_condattr_t condattr;
  46
  47         PTHREAD_CHECK(pthread_condattr_init(&condattr));
  48         PTHREAD_CHECK(pthread_condattr_setclock(&condattr, CLOCK_MONOTONIC));
  49         PTHREAD_CHECK(pthread_cond_init(cond, &condattr));
  50         PTHREAD_CHECK(pthread_condattr_destroy(&condattr));
  51 #else
  52         PTHREAD_CHECK(pthread_cond_init(cond, NULL));
  53 #endif
  54 }
  55
  56 int usbi_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,
  57         pthread_mutex_t *mutex, const struct timeval *tv)
  58 {
  59         struct timespec timeout;
  60         int r;
  61
  62 #ifdef HAVE_PTHREAD_CONDATTR_SETCLOCK
  63         usbi_get_monotonic_time(&timeout);
  64 #else
  65         usbi_get_real_time(&timeout);
  66 #endif
  67
  68         timeout.tv_sec += tv->tv_sec;
  69         timeout.tv_nsec += tv->tv_usec * 1000L;
  70         if (timeout.tv_nsec >= NSEC_PER_SEC) {
  71                 timeout.tv_nsec -= NSEC_PER_SEC;
  72                 timeout.tv_sec++;
  73         }
  74
  75         r = pthread_cond_timedwait(cond, mutex, &timeout);
  76         if (r == 0)
  77                 return 0;
  78         else if (r == ETIMEDOUT)
  79                 return LIBUSB_ERROR_TIMEOUT;
  80         else
  81                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
  82 }
  83
  84 unsigned int usbi_get_tid(void)
  85 {
  86         static _Thread_local unsigned int tl_tid;
  87         int tid;
  88
  89         if (tl_tid)
  90                 return tl_tid;
  91
  92 #if defined(__ANDROID__)
  93         tid = gettid();
  94 #elif defined(__APPLE__)
  95 #ifdef HAVE_PTHREAD_THREADID_NP
  96         uint64_t thread_id;
  97
  98         if (pthread_threadid_np(NULL, &thread_id) == 0)
  99                 tid = (int)thread_id;
 100         else
 101                 tid = -1;
 102 #else
 103         tid = (int)pthread_mach_thread_np(pthread_self());
 104 #endif
 105 #elif defined(__HAIKU__)
 106         tid = get_pthread_thread_id(pthread_self());
 107 #elif defined(__linux__)
 108         tid = (int)syscall(SYS_gettid);
 109 #elif defined(__NetBSD__)
 110         tid = _lwp_self();
 111 #elif defined(__OpenBSD__)
 112         /* The following only works with OpenBSD > 5.1 as it requires
 113          * real thread support. For 5.1 and earlier, -1 is returned. */
 114         tid = syscall(SYS_getthrid);
 115 #elif defined(__sun__)
 116         tid = _lwp_self();
 117 #else
 118         tid = -1;
 119 #endif
 120
 121         if (tid == -1) {
 122                 /* If we don't have a thread ID, at least return a unique
 123                  * value that can be used to distinguish individual
 124                  * threads. */
 125                 tid = (int)(intptr_t)pthread_self();
 126         }
 127
 128         return tl_tid = (unsigned int)tid;
 129 }