libusb/os/threads_posix.c

   1 /*
   2  * libusb synchronization using POSIX Threads
   3  *
   4  * Copyright © 2011 Vitali Lovich <vlovich@aliph.com>
   5  * Copyright © 2011 Peter Stuge <peter@stuge.se>
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include <config.h>
  23
  24 #include <time.h>
  25 #if defined(__linux__) || defined(__OpenBSD__)
  26 # if defined(__OpenBSD__)
  27 #  define _BSD_SOURCE
  28 # endif
  29 # include <unistd.h>
  30 # include <sys/syscall.h>
  31 #elif defined(__APPLE__)
  32 # include <mach/mach.h>
  33 #elif defined(__CYGWIN__)
  34 # include <windows.h>
  35 #endif
  36
  37 #include "threads_posix.h"
  38
  39 int usbi_mutex_init_recursive(pthread_mutex_t *mutex)
  40 {
  41         int err;
  42         pthread_mutexattr_t attr;
  43
  44         err = pthread_mutexattr_init(&attr);
  45         if (err != 0)
  46                 return err;
  47
  48         /* mutexattr_settype requires _GNU_SOURCE or _XOPEN_SOURCE >= 500 on Linux */
  49         err = pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE);
  50         if (err != 0)
  51                 goto finish;
  52
  53         err = pthread_mutex_init(mutex, &attr);
  54
  55 finish:
  56         pthread_mutexattr_destroy(&attr);
  57
  58         return err;
  59 }
  60
  61 int usbi_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,
  62         pthread_mutex_t *mutex, const struct timeval *tv)
  63 {
  64         struct timespec timeout;
  65         int r;
  66
  67         r = clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeout);
  68         if (r < 0)
  69                 return r;
  70
  71         timeout.tv_sec += tv->tv_sec;
  72         timeout.tv_nsec += tv->tv_usec * 1000;
  73         while (timeout.tv_nsec >= 1000000000L) {
  74                 timeout.tv_nsec -= 1000000000L;
  75                 timeout.tv_sec++;
  76         }
  77
  78         return pthread_cond_timedwait(cond, mutex, &timeout);
  79 }
  80
  81 int usbi_get_tid(void)
  82 {
  83         int ret = -1;
  84 #if defined(__ANDROID__)
  85         ret = gettid();
  86 #elif defined(__linux__)
  87         ret = syscall(SYS_gettid);
  88 #elif defined(__OpenBSD__)
  89         /* The following only works with OpenBSD > 5.1 as it requires
  90            real thread support. For 5.1 and earlier, -1 is returned. */
  91         ret = syscall(SYS_getthrid);
  92 #elif defined(__APPLE__)
  93         ret = mach_thread_self();
  94         mach_port_deallocate(mach_task_self(), ret);
  95 #elif defined(__CYGWIN__)
  96         ret = GetCurrentThreadId();
  97 #endif
  98 /* TODO: NetBSD thread ID support */
  99         return ret;
 100 }