libusb/os/threads_posix.c

   1 /*
   2  * libusb synchronization using POSIX Threads
   3  *
   4  * Copyright © 2011 Vitali Lovich <vlovich@aliph.com>
   5  * Copyright © 2011 Peter Stuge <peter@stuge.se>
   6  *
   7  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 #include "libusbi.h"
  23
  24 #if defined(__ANDROID__)
  25 # include <unistd.h>
  26 #elif defined(__linux__) || defined(__OpenBSD__)
  27 # if defined(__OpenBSD__)
  28 #  define _BSD_SOURCE
  29 # endif
  30 # include <sys/syscall.h>
  31 #endif
  32
  33 int usbi_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond,
  34         pthread_mutex_t *mutex, const struct timeval *tv)
  35 {
  36         struct timespec timeout;
  37         int r;
  38
  39         r = usbi_backend.clock_gettime(USBI_CLOCK_REALTIME, &timeout);
  40         if (r < 0)
  41                 return r;
  42
  43         timeout.tv_sec += tv->tv_sec;
  44         timeout.tv_nsec += tv->tv_usec * 1000;
  45         while (timeout.tv_nsec >= 1000000000L) {
  46                 timeout.tv_nsec -= 1000000000L;
  47                 timeout.tv_sec++;
  48         }
  49
  50         return pthread_cond_timedwait(cond, mutex, &timeout);
  51 }
  52
  53 int usbi_get_tid(void)
  54 {
  55         int ret;
  56 #if defined(__ANDROID__)
  57         ret = gettid();
  58 #elif defined(__linux__)
  59         ret = syscall(SYS_gettid);
  60 #elif defined(__OpenBSD__)
  61         /* The following only works with OpenBSD > 5.1 as it requires
  62            real thread support. For 5.1 and earlier, -1 is returned. */
  63         ret = syscall(SYS_getthrid);
  64 #elif defined(__APPLE__)
  65         ret = (int)pthread_mach_thread_np(pthread_self());
  66 #elif defined(__CYGWIN__)
  67         ret = GetCurrentThreadId();
  68 #else
  69         ret = -1;
  70 #endif
  71 /* TODO: NetBSD thread ID support */
  72         return ret;
  73 }