libusb/os/linux_udev.c

   1 /* -*- Mode: C; c-basic-offset:8 ; indent-tabs-mode:t -*- */
   2 /*
   3  * Linux usbfs backend for libusb
   4  * Copyright (C) 2007-2009 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
   5  * Copyright (c) 2001 Johannes Erdfelt <johannes@erdfelt.com>
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Nathan Hjelm <hjelmn@mac.com>
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Lesser General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  21  */
  22
  23 #include "config.h"
  24
  25 #include <assert.h>
  26 #include <ctype.h>
  27 #include <dirent.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <poll.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <sys/stat.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/utsname.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <unistd.h>
  40 #include <libudev.h>
  41
  42 #include "libusb.h"
  43 #include "libusbi.h"
  44 #include "linux_usbfs.h"
  45
  46 /* udev context */
  47 static struct udev *udev_ctx = NULL;
  48 static int udev_monitor_fd = -1;
  49 static struct udev_monitor *udev_monitor = NULL;
  50 static pthread_t linux_event_thread;
  51
  52 static void udev_hotplug_event(void);
  53 static void *linux_udev_event_thread_main(void *arg);
  54
  55 int linux_udev_start_event_monitor(void)
  56 {
  57         int r;
  58
  59         assert(udev_ctx == NULL);
  60         udev_ctx = udev_new();
  61         if (!udev_ctx) {
  62                 usbi_err(NULL, "could not create udev context");
  63                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
  64         }
  65
  66         udev_monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev_ctx, "udev");
  67         if (!udev_monitor) {
  68                 usbi_err(NULL, "could not initialize udev monitor");
  69                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
  70         }
  71
  72         r = udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(udev_monitor, "usb", 0);
  73         if (r) {
  74                 usbi_err(NULL, "could not initialize udev monitor filter for \"usb\" subsystem");
  75                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
  76         }
  77
  78         if (udev_monitor_enable_receiving(udev_monitor)) {
  79                 usbi_err(NULL, "failed to enable the udev monitor");
  80                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
  81         }
  82
  83         udev_monitor_fd = udev_monitor_get_fd(udev_monitor);
  84
  85         pthread_create(&linux_event_thread, NULL, linux_udev_event_thread_main, NULL);
  86
  87         return LIBUSB_SUCCESS;
  88 }
  89
  90 int linux_udev_stop_event_monitor(void)
  91 {
  92         assert(udev_ctx != NULL);
  93         assert(udev_monitor != NULL);
  94         assert(udev_monitor_fd != -1);
  95
  96         /* Cancel the event thread. This is the only way to garauntee the thread
  97            exits since closing the monitor fd won't necessarily cause poll
  98            to return. */
  99         pthread_cancel(linux_event_thread);
 100
 101         /* Release the udev monitor */
 102         udev_monitor_unref(udev_monitor);
 103         udev_monitor = NULL;
 104         udev_monitor_fd = -1;
 105
 106         /* Clean up the udev context */
 107         udev_unref(udev_ctx);
 108         udev_ctx = NULL;
 109
 110         return LIBUSB_SUCCESS;
 111 }
 112
 113 static void *linux_udev_event_thread_main(void *arg)
 114 {
 115         struct pollfd fds = {.fd = udev_monitor_fd,
 116                              .events = POLLIN};
 117
 118         usbi_dbg("udev event thread entering.");
 119
 120         while (1 == poll(&fds, 1, -1)) {
 121                 if (NULL == udev_monitor || POLLIN != fds.revents) {
 122                         break;
 123                 }
 124
 125                 udev_hotplug_event();
 126         }
 127
 128         usbi_dbg("udev event thread exiting");
 129
 130         return NULL;
 131 }
 132
 133 static int udev_device_info(struct libusb_context *ctx, int detached,
 134                             struct udev_device *udev_dev, uint8_t *busnum,
 135                             uint8_t *devaddr, const char **sys_name) {
 136         const char *dev_node;
 137
 138         dev_node = udev_device_get_devnode(udev_dev);
 139         if (!dev_node) {
 140                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 141         }
 142
 143         *sys_name = udev_device_get_sysname(udev_dev);
 144         if (!*sys_name) {
 145                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 146         }
 147
 148         return linux_get_device_address(ctx, detached, busnum, devaddr,
 149                                         dev_node, *sys_name);
 150 }
 151
 152 static void udev_hotplug_event(void)
 153 {
 154         struct udev_device* udev_dev;
 155         const char* udev_action;
 156         const char* sys_name = NULL;
 157         uint8_t busnum = 0, devaddr = 0;
 158         int detached;
 159         int r;
 160
 161         if (NULL == udev_monitor) {
 162                 return;
 163         }
 164
 165         do {
 166                 udev_dev = udev_monitor_receive_device(udev_monitor);
 167                 if (!udev_dev) {
 168                         usbi_err(NULL, "failed to read data from udev monitor socket.");
 169                         return;
 170                 }
 171
 172                 udev_action = udev_device_get_action(udev_dev);
 173                 if (!udev_action) {
 174                         break;
 175                 }
 176
 177                 detached = !strncmp(udev_action, "remove", 6);
 178
 179                 r = udev_device_info(NULL, detached, udev_dev, &busnum, &devaddr, &sys_name);
 180                 if (LIBUSB_SUCCESS != r) {
 181                         break;
 182                 }
 183
 184                 usbi_dbg("udev hotplug event. action: %s.", udev_action);
 185
 186                 if (strncmp(udev_action, "add", 3) == 0) {
 187                         linux_hotplug_enumerate(busnum, devaddr, sys_name);
 188                 } else if (detached) {
 189                         linux_hotplug_disconnected(busnum, devaddr, sys_name);
 190                 } else {
 191                         usbi_err(NULL, "ignoring udev action %s", udev_action);
 192                 }
 193         } while (0);
 194
 195         udev_device_unref(udev_dev);
 196 }
 197
 198 int linux_udev_scan_devices(struct libusb_context *ctx)
 199 {
 200         struct udev_enumerate *enumerator;
 201         struct udev_list_entry *devices, *entry;
 202         struct udev_device *udev_dev;
 203         const char *sys_name;
 204         int r;
 205
 206         assert(udev_ctx != NULL);
 207
 208         enumerator = udev_enumerate_new(udev_ctx);
 209         if (NULL == enumerator) {
 210                 usbi_err(ctx, "error creating udev enumerator");
 211                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 212         }
 213
 214         udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerator, "usb");
 215         udev_enumerate_scan_devices(enumerator);
 216         devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerator);
 217
 218         udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
 219                 const char *path = udev_list_entry_get_name(entry);
 220                 uint8_t busnum = 0, devaddr = 0;
 221
 222                 udev_dev = udev_device_new_from_syspath(udev_ctx, path);
 223
 224                 r = udev_device_info(ctx, 0, udev_dev, &busnum, &devaddr, &sys_name);
 225                 if (r) {
 226                         udev_device_unref(udev_dev);
 227                         continue;
 228                 }
 229
 230                 linux_enumerate_device(ctx, busnum, devaddr, sys_name);
 231                 udev_device_unref(udev_dev);
 232         }
 233
 234         udev_enumerate_unref(enumerator);
 235
 236         return LIBUSB_SUCCESS;
 237 }