libusb/os/linux_udev.c

   1 /* -*- Mode: C; c-basic-offset:8 ; indent-tabs-mode:t -*- */
   2 /*
   3  * Linux usbfs backend for libusb
   4  * Copyright (C) 2007-2009 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
   5  * Copyright (c) 2001 Johannes Erdfelt <johannes@erdfelt.com>
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Nathan Hjelm <hjelmn@mac.com>
   7  *
   8  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
  10  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * Lesser General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  19  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  21  */
  22
  23 #include "config.h"
  24
  25 #include <assert.h>
  26 #include <ctype.h>
  27 #include <dirent.h>
  28 #include <errno.h>
  29 #include <fcntl.h>
  30 #include <poll.h>
  31 #include <stdio.h>
  32 #include <stdlib.h>
  33 #include <string.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <sys/stat.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/utsname.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <unistd.h>
  40 #include <libudev.h>
  41
  42 #include "libusb.h"
  43 #include "libusbi.h"
  44 #include "linux_usbfs.h"
  45
  46 /* udev context */
  47 static struct udev *udev_ctx = NULL;
  48 static int udev_monitor_fd = -1;
  49 static struct udev_monitor *udev_monitor = NULL;
  50 static pthread_t linux_event_thread;
  51
  52 static void udev_hotplug_event(void);
  53 static void *linux_udev_event_thread_main(void *arg);
  54
  55 int linux_udev_start_event_monitor(void)
  56 {
  57         int r;
  58
  59         assert(udev_ctx == NULL);
  60         udev_ctx = udev_new();
  61         if (!udev_ctx) {
  62                 usbi_err(NULL, "could not create udev context");
  63                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
  64         }
  65
  66         udev_monitor = udev_monitor_new_from_netlink(udev_ctx, "udev");
  67         if (!udev_monitor) {
  68                 usbi_err(NULL, "could not initialize udev monitor");
  69                 goto err_free_ctx;
  70         }
  71
  72         r = udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(udev_monitor, "usb", 0);
  73         if (r) {
  74                 usbi_err(NULL, "could not initialize udev monitor filter for \"usb\" subsystem");
  75                 goto err_free_monitor;
  76         }
  77
  78         if (udev_monitor_enable_receiving(udev_monitor)) {
  79                 usbi_err(NULL, "failed to enable the udev monitor");
  80                 goto err_free_monitor;
  81         }
  82
  83         udev_monitor_fd = udev_monitor_get_fd(udev_monitor);
  84
  85         r = pthread_create(&linux_event_thread, NULL, linux_udev_event_thread_main, NULL);
  86         if (r) {
  87                 usbi_err(NULL, "could not create linux hotplug event thread");
  88                 goto err_free_monitor;
  89         }
  90
  91         return LIBUSB_SUCCESS;
  92
  93 err_free_monitor:
  94         udev_monitor_unref(udev_monitor);
  95         udev_monitor = NULL;
  96         udev_monitor_fd = -1;
  97 err_free_ctx:
  98         udev_unref(udev_ctx);
  99         udev_ctx = NULL;
 100         return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 101 }
 102
 103 int linux_udev_stop_event_monitor(void)
 104 {
 105         assert(udev_ctx != NULL);
 106         assert(udev_monitor != NULL);
 107         assert(udev_monitor_fd != -1);
 108
 109         /* Cancel the event thread. This is the only way to garauntee the thread
 110            exits since closing the monitor fd won't necessarily cause poll
 111            to return. */
 112         pthread_cancel(linux_event_thread);
 113
 114         /* Release the udev monitor */
 115         udev_monitor_unref(udev_monitor);
 116         udev_monitor = NULL;
 117         udev_monitor_fd = -1;
 118
 119         /* Clean up the udev context */
 120         udev_unref(udev_ctx);
 121         udev_ctx = NULL;
 122
 123         return LIBUSB_SUCCESS;
 124 }
 125
 126 static void *linux_udev_event_thread_main(void *arg)
 127 {
 128         struct pollfd fds = {.fd = udev_monitor_fd,
 129                              .events = POLLIN};
 130
 131         usbi_dbg("udev event thread entering.");
 132
 133         while (1 == poll(&fds, 1, -1)) {
 134                 if (NULL == udev_monitor || POLLIN != fds.revents) {
 135                         break;
 136                 }
 137
 138                 udev_hotplug_event();
 139         }
 140
 141         usbi_dbg("udev event thread exiting");
 142
 143         return NULL;
 144 }
 145
 146 static int udev_device_info(struct libusb_context *ctx, int detached,
 147                             struct udev_device *udev_dev, uint8_t *busnum,
 148                             uint8_t *devaddr, const char **sys_name) {
 149         const char *dev_node;
 150
 151         dev_node = udev_device_get_devnode(udev_dev);
 152         if (!dev_node) {
 153                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 154         }
 155
 156         *sys_name = udev_device_get_sysname(udev_dev);
 157         if (!*sys_name) {
 158                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 159         }
 160
 161         return linux_get_device_address(ctx, detached, busnum, devaddr,
 162                                         dev_node, *sys_name);
 163 }
 164
 165 static void udev_hotplug_event(void)
 166 {
 167         struct udev_device* udev_dev;
 168         const char* udev_action;
 169         const char* sys_name = NULL;
 170         uint8_t busnum = 0, devaddr = 0;
 171         int detached;
 172         int r;
 173
 174         if (NULL == udev_monitor) {
 175                 return;
 176         }
 177
 178         do {
 179                 udev_dev = udev_monitor_receive_device(udev_monitor);
 180                 if (!udev_dev) {
 181                         usbi_err(NULL, "failed to read data from udev monitor socket.");
 182                         return;
 183                 }
 184
 185                 udev_action = udev_device_get_action(udev_dev);
 186                 if (!udev_action) {
 187                         break;
 188                 }
 189
 190                 detached = !strncmp(udev_action, "remove", 6);
 191
 192                 r = udev_device_info(NULL, detached, udev_dev, &busnum, &devaddr, &sys_name);
 193                 if (LIBUSB_SUCCESS != r) {
 194                         break;
 195                 }
 196
 197                 usbi_dbg("udev hotplug event. action: %s.", udev_action);
 198
 199                 if (strncmp(udev_action, "add", 3) == 0) {
 200                         linux_hotplug_enumerate(busnum, devaddr, sys_name);
 201                 } else if (detached) {
 202                         linux_hotplug_disconnected(busnum, devaddr, sys_name);
 203                 } else {
 204                         usbi_err(NULL, "ignoring udev action %s", udev_action);
 205                 }
 206         } while (0);
 207
 208         udev_device_unref(udev_dev);
 209 }
 210
 211 int linux_udev_scan_devices(struct libusb_context *ctx)
 212 {
 213         struct udev_enumerate *enumerator;
 214         struct udev_list_entry *devices, *entry;
 215         struct udev_device *udev_dev;
 216         const char *sys_name;
 217         int r;
 218
 219         assert(udev_ctx != NULL);
 220
 221         enumerator = udev_enumerate_new(udev_ctx);
 222         if (NULL == enumerator) {
 223                 usbi_err(ctx, "error creating udev enumerator");
 224                 return LIBUSB_ERROR_OTHER;
 225         }
 226
 227         udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerator, "usb");
 228         udev_enumerate_scan_devices(enumerator);
 229         devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerator);
 230
 231         udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
 232                 const char *path = udev_list_entry_get_name(entry);
 233                 uint8_t busnum = 0, devaddr = 0;
 234
 235                 udev_dev = udev_device_new_from_syspath(udev_ctx, path);
 236
 237                 r = udev_device_info(ctx, 0, udev_dev, &busnum, &devaddr, &sys_name);
 238                 if (r) {
 239                         udev_device_unref(udev_dev);
 240                         continue;
 241                 }
 242
 243                 linux_enumerate_device(ctx, busnum, devaddr, sys_name);
 244                 udev_device_unref(udev_dev);
 245         }
 246
 247         udev_enumerate_unref(enumerator);
 248
 249         return LIBUSB_SUCCESS;
 250 }