hotplug: Add a hotplug_poll backend function
[platform/upstream/libusb.git] / libusb / libusbi.h
1 /*
2  * Internal header for libusbx
3  * Copyright © 2007-2009 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
4  * Copyright © 2001 Johannes Erdfelt <johannes@erdfelt.com>
5  *
6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
8  * License as published by the Free Software Foundation; either
9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
14  * Lesser General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
19  */
20
21 #ifndef LIBUSBI_H
22 #define LIBUSBI_H
23
24 #include "config.h"
25
26 #include <stddef.h>
27 #include <stdint.h>
28 #include <time.h>
29 #include <stdarg.h>
30 #ifdef HAVE_POLL_H
31 #include <poll.h>
32 #endif
33
34 #ifdef HAVE_MISSING_H
35 #include "missing.h"
36 #endif
37 #include "libusb.h"
38 #include "version.h"
39
40 /* Inside the libusbx code, mark all public functions as follows:
41  *   return_type API_EXPORTED function_name(params) { ... }
42  * But if the function returns a pointer, mark it as follows:
43  *   DEFAULT_VISIBILITY return_type * LIBUSB_CALL function_name(params) { ... }
44  * In the libusbx public header, mark all declarations as:
45  *   return_type LIBUSB_CALL function_name(params);
46  */
47 #define API_EXPORTED LIBUSB_CALL DEFAULT_VISIBILITY
48
49 #define DEVICE_DESC_LENGTH              18
50
51 #define USB_MAXENDPOINTS        32
52 #define USB_MAXINTERFACES       32
53 #define USB_MAXCONFIG           8
54
55 /* Backend specific capabilities */
56 #define USBI_CAP_HAS_HID_ACCESS                                 0x00010000
57 #define USBI_CAP_SUPPORTS_DETACH_KERNEL_DRIVER  0x00020000
58
59 /* The following is used to silence warnings for unused variables */
60 #define UNUSED(var)                     do { (void)(var); } while(0)
61
62 struct list_head {
63         struct list_head *prev, *next;
64 };
65
66 /* Get an entry from the list
67  *      ptr - the address of this list_head element in "type"
68  *      type - the data type that contains "member"
69  *      member - the list_head element in "type"
70  */
71 #define list_entry(ptr, type, member) \
72         ((type *)((uintptr_t)(ptr) - (uintptr_t)offsetof(type, member)))
73
74 /* Get each entry from a list
75  *      pos - A structure pointer has a "member" element
76  *      head - list head
77  *      member - the list_head element in "pos"
78  *      type - the type of the first parameter
79  */
80 #define list_for_each_entry(pos, head, member, type)                    \
81         for (pos = list_entry((head)->next, type, member);                      \
82                  &pos->member != (head);                                                                \
83                  pos = list_entry(pos->member.next, type, member))
84
85 #define list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member, type)    \
86         for (pos = list_entry((head)->next, type, member),                      \
87                  n = list_entry(pos->member.next, type, member);                \
88                  &pos->member != (head);                                                                \
89                  pos = n, n = list_entry(n->member.next, type, member))
90
91 #define list_empty(entry) ((entry)->next == (entry))
92
93 static inline void list_init(struct list_head *entry)
94 {
95         entry->prev = entry->next = entry;
96 }
97
98 static inline void list_add(struct list_head *entry, struct list_head *head)
99 {
100         entry->next = head->next;
101         entry->prev = head;
102
103         head->next->prev = entry;
104         head->next = entry;
105 }
106
107 static inline void list_add_tail(struct list_head *entry,
108         struct list_head *head)
109 {
110         entry->next = head;
111         entry->prev = head->prev;
112
113         head->prev->next = entry;
114         head->prev = entry;
115 }
116
117 static inline void list_del(struct list_head *entry)
118 {
119         entry->next->prev = entry->prev;
120         entry->prev->next = entry->next;
121         entry->next = entry->prev = NULL;
122 }
123
124 static inline void *usbi_reallocf(void *ptr, size_t size)
125 {
126         void *ret = realloc(ptr, size);
127         if (!ret)
128                 free(ptr);
129         return ret;
130 }
131
132 #define container_of(ptr, type, member) ({                      \
133         const typeof( ((type *)0)->member ) *mptr = (ptr);    \
134         (type *)( (char *)mptr - offsetof(type,member) );})
135
136 #define MIN(a, b)       ((a) < (b) ? (a) : (b))
137 #define MAX(a, b)       ((a) > (b) ? (a) : (b))
138
139 #define TIMESPEC_IS_SET(ts) ((ts)->tv_sec != 0 || (ts)->tv_nsec != 0)
140
141 void usbi_log(struct libusb_context *ctx, enum libusb_log_level level,
142         const char *function, const char *format, ...);
143
144 void usbi_log_v(struct libusb_context *ctx, enum libusb_log_level level,
145         const char *function, const char *format, va_list args);
146
147 #if !defined(_MSC_VER) || _MSC_VER >= 1400
148
149 #ifdef ENABLE_LOGGING
150 #define _usbi_log(ctx, level, ...) usbi_log(ctx, level, __FUNCTION__, __VA_ARGS__)
151 #define usbi_dbg(...) _usbi_log(NULL, LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG, __VA_ARGS__)
152 #else
153 #define _usbi_log(ctx, level, ...) do { (void)(ctx); } while(0)
154 #define usbi_dbg(...) do {} while(0)
155 #endif
156
157 #define usbi_info(ctx, ...) _usbi_log(ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_INFO, __VA_ARGS__)
158 #define usbi_warn(ctx, ...) _usbi_log(ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING, __VA_ARGS__)
159 #define usbi_err(ctx, ...) _usbi_log(ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_ERROR, __VA_ARGS__)
160
161 #else /* !defined(_MSC_VER) || _MSC_VER >= 1400 */
162
163 #ifdef ENABLE_LOGGING
164 #define LOG_BODY(ctxt, level) \
165 {                             \
166         va_list args;             \
167         va_start (args, format);  \
168         usbi_log_v(ctxt, level, "", format, args); \
169         va_end(args);             \
170 }
171 #else
172 #define LOG_BODY(ctxt, level) do { (void)(ctxt); } while(0)
173 #endif
174
175 static inline void usbi_info(struct libusb_context *ctx, const char *format,
176         ...)
177         LOG_BODY(ctx,LIBUSB_LOG_LEVEL_INFO)
178 static inline void usbi_warn(struct libusb_context *ctx, const char *format,
179         ...)
180         LOG_BODY(ctx,LIBUSB_LOG_LEVEL_WARNING)
181 static inline void usbi_err( struct libusb_context *ctx, const char *format,
182         ...)
183         LOG_BODY(ctx,LIBUSB_LOG_LEVEL_ERROR)
184
185 static inline void usbi_dbg(const char *format, ...)
186         LOG_BODY(NULL,LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG)
187
188 #endif /* !defined(_MSC_VER) || _MSC_VER >= 1400 */
189
190 #define USBI_GET_CONTEXT(ctx) if (!(ctx)) (ctx) = usbi_default_context
191 #define DEVICE_CTX(dev) ((dev)->ctx)
192 #define HANDLE_CTX(handle) (DEVICE_CTX((handle)->dev))
193 #define TRANSFER_CTX(transfer) (HANDLE_CTX((transfer)->dev_handle))
194 #define ITRANSFER_CTX(transfer) \
195         (TRANSFER_CTX(USBI_TRANSFER_TO_LIBUSB_TRANSFER(transfer)))
196
197 #define IS_EPIN(ep) (0 != ((ep) & LIBUSB_ENDPOINT_IN))
198 #define IS_EPOUT(ep) (!IS_EPIN(ep))
199 #define IS_XFERIN(xfer) (0 != ((xfer)->endpoint & LIBUSB_ENDPOINT_IN))
200 #define IS_XFEROUT(xfer) (!IS_XFERIN(xfer))
201
202 /* Internal abstraction for thread synchronization */
203 #if defined(THREADS_POSIX)
204 #include "os/threads_posix.h"
205 #elif defined(OS_WINDOWS) || defined(OS_WINCE)
206 #include <os/threads_windows.h>
207 #endif
208
209 extern struct libusb_context *usbi_default_context;
210
211 struct libusb_context {
212         int debug;
213         int debug_fixed;
214
215         /* internal control pipe, used for interrupting event handling when
216          * something needs to modify poll fds. */
217         int ctrl_pipe[2];
218
219         struct list_head usb_devs;
220         usbi_mutex_t usb_devs_lock;
221
222         /* A list of open handles. Backends are free to traverse this if required.
223          */
224         struct list_head open_devs;
225         usbi_mutex_t open_devs_lock;
226
227         /* A list of registered hotplug callbacks */
228         struct list_head hotplug_cbs;
229         usbi_mutex_t hotplug_cbs_lock;
230         int hotplug_pipe[2];
231
232         /* this is a list of in-flight transfer handles, sorted by timeout
233          * expiration. URBs to timeout the soonest are placed at the beginning of
234          * the list, URBs that will time out later are placed after, and urbs with
235          * infinite timeout are always placed at the very end. */
236         struct list_head flying_transfers;
237         usbi_mutex_t flying_transfers_lock;
238
239         /* list of poll fds */
240         struct list_head pollfds;
241         usbi_mutex_t pollfds_lock;
242
243         /* a counter that is set when we want to interrupt event handling, in order
244          * to modify the poll fd set. and a lock to protect it. */
245         unsigned int pollfd_modify;
246         usbi_mutex_t pollfd_modify_lock;
247
248         /* user callbacks for pollfd changes */
249         libusb_pollfd_added_cb fd_added_cb;
250         libusb_pollfd_removed_cb fd_removed_cb;
251         void *fd_cb_user_data;
252
253         /* ensures that only one thread is handling events at any one time */
254         usbi_mutex_t events_lock;
255
256         /* used to see if there is an active thread doing event handling */
257         int event_handler_active;
258
259         /* used to wait for event completion in threads other than the one that is
260          * event handling */
261         usbi_mutex_t event_waiters_lock;
262         usbi_cond_t event_waiters_cond;
263
264 #ifdef USBI_TIMERFD_AVAILABLE
265         /* used for timeout handling, if supported by OS.
266          * this timerfd is maintained to trigger on the next pending timeout */
267         int timerfd;
268 #endif
269
270         struct list_head list;
271 };
272
273 #ifdef USBI_TIMERFD_AVAILABLE
274 #define usbi_using_timerfd(ctx) ((ctx)->timerfd >= 0)
275 #else
276 #define usbi_using_timerfd(ctx) (0)
277 #endif
278
279 struct libusb_device {
280         /* lock protects refcnt, everything else is finalized at initialization
281          * time */
282         usbi_mutex_t lock;
283         int refcnt;
284
285         struct libusb_context *ctx;
286
287         uint8_t bus_number;
288         uint8_t port_number;
289         struct libusb_device* parent_dev;
290         uint8_t device_address;
291         uint8_t num_configurations;
292         enum libusb_speed speed;
293
294         struct list_head list;
295         unsigned long session_data;
296
297         struct libusb_device_descriptor device_descriptor;
298         int attached;
299
300         unsigned char os_priv
301 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
302         [] /* valid C99 code */
303 #else
304         [0] /* non-standard, but usually working code */
305 #endif
306         ;
307 };
308
309 struct libusb_device_handle {
310         /* lock protects claimed_interfaces */
311         usbi_mutex_t lock;
312         unsigned long claimed_interfaces;
313
314         struct list_head list;
315         struct libusb_device *dev;
316         unsigned char os_priv
317 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
318         [] /* valid C99 code */
319 #else
320         [0] /* non-standard, but usually working code */
321 #endif
322         ;
323 };
324
325 enum {
326   USBI_CLOCK_MONOTONIC,
327   USBI_CLOCK_REALTIME
328 };
329
330 /* in-memory transfer layout:
331  *
332  * 1. struct usbi_transfer
333  * 2. struct libusb_transfer (which includes iso packets) [variable size]
334  * 3. os private data [variable size]
335  *
336  * from a libusb_transfer, you can get the usbi_transfer by rewinding the
337  * appropriate number of bytes.
338  * the usbi_transfer includes the number of allocated packets, so you can
339  * determine the size of the transfer and hence the start and length of the
340  * OS-private data.
341  */
342
343 struct usbi_transfer {
344         int num_iso_packets;
345         struct list_head list;
346         struct timeval timeout;
347         int transferred;
348         uint8_t flags;
349
350         /* this lock is held during libusb_submit_transfer() and
351          * libusb_cancel_transfer() (allowing the OS backend to prevent duplicate
352          * cancellation, submission-during-cancellation, etc). the OS backend
353          * should also take this lock in the handle_events path, to prevent the user
354          * cancelling the transfer from another thread while you are processing
355          * its completion (presumably there would be races within your OS backend
356          * if this were possible). */
357         usbi_mutex_t lock;
358 };
359
360 enum usbi_transfer_flags {
361         /* The transfer has timed out */
362         USBI_TRANSFER_TIMED_OUT = 1 << 0,
363
364         /* Set by backend submit_transfer() if the OS handles timeout */
365         USBI_TRANSFER_OS_HANDLES_TIMEOUT = 1 << 1,
366
367         /* Cancellation was requested via libusb_cancel_transfer() */
368         USBI_TRANSFER_CANCELLING = 1 << 2,
369
370         /* Operation on the transfer failed because the device disappeared */
371         USBI_TRANSFER_DEVICE_DISAPPEARED = 1 << 3,
372
373         /* Set by backend submit_transfer() if the fds in use have been updated */
374         USBI_TRANSFER_UPDATED_FDS = 1 << 4,
375 };
376
377 #define USBI_TRANSFER_TO_LIBUSB_TRANSFER(transfer) \
378         ((struct libusb_transfer *)(((unsigned char *)(transfer)) \
379                 + sizeof(struct usbi_transfer)))
380 #define LIBUSB_TRANSFER_TO_USBI_TRANSFER(transfer) \
381         ((struct usbi_transfer *)(((unsigned char *)(transfer)) \
382                 - sizeof(struct usbi_transfer)))
383
384 static inline void *usbi_transfer_get_os_priv(struct usbi_transfer *transfer)
385 {
386         return ((unsigned char *)transfer) + sizeof(struct usbi_transfer)
387                 + sizeof(struct libusb_transfer)
388                 + (transfer->num_iso_packets
389                         * sizeof(struct libusb_iso_packet_descriptor));
390 }
391
392 /* bus structures */
393
394 /* All standard descriptors have these 2 fields in common */
395 struct usb_descriptor_header {
396         uint8_t  bLength;
397         uint8_t  bDescriptorType;
398 };
399
400 /* shared data and functions */
401
402 int usbi_io_init(struct libusb_context *ctx);
403 void usbi_io_exit(struct libusb_context *ctx);
404
405 struct libusb_device *usbi_alloc_device(struct libusb_context *ctx,
406         unsigned long session_id);
407 struct libusb_device *usbi_get_device_by_session_id(struct libusb_context *ctx,
408         unsigned long session_id);
409 int usbi_sanitize_device(struct libusb_device *dev);
410 void usbi_handle_disconnect(struct libusb_device_handle *handle);
411
412 int usbi_handle_transfer_completion(struct usbi_transfer *itransfer,
413         enum libusb_transfer_status status);
414 int usbi_handle_transfer_cancellation(struct usbi_transfer *transfer);
415
416 int usbi_parse_descriptor(unsigned char *source, const char *descriptor,
417         void *dest, int host_endian);
418 int usbi_device_cache_descriptor(libusb_device *dev);
419 int usbi_get_config_index_by_value(struct libusb_device *dev,
420         uint8_t bConfigurationValue, int *idx);
421
422 void usbi_connect_device (struct libusb_device *dev);
423 void usbi_disconnect_device (struct libusb_device *dev);
424
425 /* Internal abstraction for poll (needs struct usbi_transfer on Windows) */
426 #if defined(OS_LINUX) || defined(OS_DARWIN) || defined(OS_OPENBSD)
427 #include <unistd.h>
428 #include "os/poll_posix.h"
429 #elif defined(OS_WINDOWS) || defined(OS_WINCE)
430 #include <os/poll_windows.h>
431 #endif
432
433 #if (defined(OS_WINDOWS) || defined(OS_WINCE)) && !defined(__GCC__)
434 #undef HAVE_GETTIMEOFDAY
435 int usbi_gettimeofday(struct timeval *tp, void *tzp);
436 #define LIBUSB_GETTIMEOFDAY_WIN32
437 #define HAVE_USBI_GETTIMEOFDAY
438 #else
439 #ifdef HAVE_GETTIMEOFDAY
440 #define usbi_gettimeofday(tv, tz) gettimeofday((tv), (tz))
441 #define HAVE_USBI_GETTIMEOFDAY
442 #endif
443 #endif
444
445 struct usbi_pollfd {
446         /* must come first */
447         struct libusb_pollfd pollfd;
448
449         struct list_head list;
450 };
451
452 int usbi_add_pollfd(struct libusb_context *ctx, int fd, short events);
453 void usbi_remove_pollfd(struct libusb_context *ctx, int fd);
454 void usbi_fd_notification(struct libusb_context *ctx);
455
456 /* device discovery */
457
458 /* we traverse usbfs without knowing how many devices we are going to find.
459  * so we create this discovered_devs model which is similar to a linked-list
460  * which grows when required. it can be freed once discovery has completed,
461  * eliminating the need for a list node in the libusb_device structure
462  * itself. */
463 struct discovered_devs {
464         size_t len;
465         size_t capacity;
466         struct libusb_device *devices
467 #if defined(__STDC_VERSION__) && (__STDC_VERSION__ >= 199901L)
468         [] /* valid C99 code */
469 #else
470         [0] /* non-standard, but usually working code */
471 #endif
472         ;
473 };
474
475 struct discovered_devs *discovered_devs_append(
476         struct discovered_devs *discdevs, struct libusb_device *dev);
477
478 /* OS abstraction */
479
480 /* This is the interface that OS backends need to implement.
481  * All fields are mandatory, except ones explicitly noted as optional. */
482 struct usbi_os_backend {
483         /* A human-readable name for your backend, e.g. "Linux usbfs" */
484         const char *name;
485
486         /* Binary mask for backend specific capabilities */
487         uint32_t caps;
488
489         /* Perform initialization of your backend. You might use this function
490          * to determine specific capabilities of the system, allocate required
491          * data structures for later, etc.
492          *
493          * This function is called when a libusbx user initializes the library
494          * prior to use.
495          *
496          * Return 0 on success, or a LIBUSB_ERROR code on failure.
497          */
498         int (*init)(struct libusb_context *ctx);
499
500         /* Deinitialization. Optional. This function should destroy anything
501          * that was set up by init.
502          *
503          * This function is called when the user deinitializes the library.
504          */
505         void (*exit)(void);
506
507         /* Enumerate all the USB devices on the system, returning them in a list
508          * of discovered devices.
509          *
510          * Your implementation should enumerate all devices on the system,
511          * regardless of whether they have been seen before or not.
512          *
513          * When you have found a device, compute a session ID for it. The session
514          * ID should uniquely represent that particular device for that particular
515          * connection session since boot (i.e. if you disconnect and reconnect a
516          * device immediately after, it should be assigned a different session ID).
517          * If your OS cannot provide a unique session ID as described above,
518          * presenting a session ID of (bus_number << 8 | device_address) should
519          * be sufficient. Bus numbers and device addresses wrap and get reused,
520          * but that is an unlikely case.
521          *
522          * After computing a session ID for a device, call
523          * usbi_get_device_by_session_id(). This function checks if libusbx already
524          * knows about the device, and if so, it provides you with a libusb_device
525          * structure for it.
526          *
527          * If usbi_get_device_by_session_id() returns NULL, it is time to allocate
528          * a new device structure for the device. Call usbi_alloc_device() to
529          * obtain a new libusb_device structure with reference count 1. Populate
530          * the bus_number and device_address attributes of the new device, and
531          * perform any other internal backend initialization you need to do. At
532          * this point, you should be ready to provide device descriptors and so
533          * on through the get_*_descriptor functions. Finally, call
534          * usbi_sanitize_device() to perform some final sanity checks on the
535          * device. Assuming all of the above succeeded, we can now continue.
536          * If any of the above failed, remember to unreference the device that
537          * was returned by usbi_alloc_device().
538          *
539          * At this stage we have a populated libusb_device structure (either one
540          * that was found earlier, or one that we have just allocated and
541          * populated). This can now be added to the discovered devices list
542          * using discovered_devs_append(). Note that discovered_devs_append()
543          * may reallocate the list, returning a new location for it, and also
544          * note that reallocation can fail. Your backend should handle these
545          * error conditions appropriately.
546          *
547          * This function should not generate any bus I/O and should not block.
548          * If I/O is required (e.g. reading the active configuration value), it is
549          * OK to ignore these suggestions :)
550          *
551          * This function is executed when the user wishes to retrieve a list
552          * of USB devices connected to the system.
553          *
554          * If the backend has hotplug support, this function is not used!
555          *
556          * Return 0 on success, or a LIBUSB_ERROR code on failure.
557          */
558         int (*get_device_list)(struct libusb_context *ctx,
559                 struct discovered_devs **discdevs);
560
561         /* Apps which were written before hotplug support, may listen for
562          * hotplug events on their own and call libusb_get_device_list on
563          * device addition. In this case libusb_get_device_list will likely
564          * return a list without the new device in there, as the hotplug
565          * event thread will still be busy enumerating the device, which may
566          * take a while, or may not even have seen the event yet.
567          *
568          * To avoid this libusb_get_device_list will call this optional
569          * function for backends with hotplug support before copying
570          * ctx->usb_devs to the user. In this function the backend should
571          * ensure any pending hotplug events are fully processed before
572          * returning.
573          *
574          * Optional, should be implemented by backends with hotplug support.
575          */
576         void (*hotplug_poll)(void);
577
578         /* Open a device for I/O and other USB operations. The device handle
579          * is preallocated for you, you can retrieve the device in question
580          * through handle->dev.
581          *
582          * Your backend should allocate any internal resources required for I/O
583          * and other operations so that those operations can happen (hopefully)
584          * without hiccup. This is also a good place to inform libusbx that it
585          * should monitor certain file descriptors related to this device -
586          * see the usbi_add_pollfd() function.
587          *
588          * This function should not generate any bus I/O and should not block.
589          *
590          * This function is called when the user attempts to obtain a device
591          * handle for a device.
592          *
593          * Return:
594          * - 0 on success
595          * - LIBUSB_ERROR_ACCESS if the user has insufficient permissions
596          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since
597          *   discovery
598          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
599          *
600          * Do not worry about freeing the handle on failed open, the upper layers
601          * do this for you.
602          */
603         int (*open)(struct libusb_device_handle *handle);
604
605         /* Close a device such that the handle cannot be used again. Your backend
606          * should destroy any resources that were allocated in the open path.
607          * This may also be a good place to call usbi_remove_pollfd() to inform
608          * libusbx of any file descriptors associated with this device that should
609          * no longer be monitored.
610          *
611          * This function is called when the user closes a device handle.
612          */
613         void (*close)(struct libusb_device_handle *handle);
614
615         /* Retrieve the device descriptor from a device.
616          *
617          * The descriptor should be retrieved from memory, NOT via bus I/O to the
618          * device. This means that you may have to cache it in a private structure
619          * during get_device_list enumeration. Alternatively, you may be able
620          * to retrieve it from a kernel interface (some Linux setups can do this)
621          * still without generating bus I/O.
622          *
623          * This function is expected to write DEVICE_DESC_LENGTH (18) bytes into
624          * buffer, which is guaranteed to be big enough.
625          *
626          * This function is called when sanity-checking a device before adding
627          * it to the list of discovered devices, and also when the user requests
628          * to read the device descriptor.
629          *
630          * This function is expected to return the descriptor in bus-endian format
631          * (LE). If it returns the multi-byte values in host-endian format,
632          * set the host_endian output parameter to "1".
633          *
634          * Return 0 on success or a LIBUSB_ERROR code on failure.
635          */
636         int (*get_device_descriptor)(struct libusb_device *device,
637                 unsigned char *buffer, int *host_endian);
638
639         /* Get the ACTIVE configuration descriptor for a device.
640          *
641          * The descriptor should be retrieved from memory, NOT via bus I/O to the
642          * device. This means that you may have to cache it in a private structure
643          * during get_device_list enumeration. You may also have to keep track
644          * of which configuration is active when the user changes it.
645          *
646          * This function is expected to write len bytes of data into buffer, which
647          * is guaranteed to be big enough. If you can only do a partial write,
648          * return an error code.
649          *
650          * This function is expected to return the descriptor in bus-endian format
651          * (LE). If it returns the multi-byte values in host-endian format,
652          * set the host_endian output parameter to "1".
653          *
654          * Return:
655          * - 0 on success
656          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if the device is in unconfigured state
657          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
658          */
659         int (*get_active_config_descriptor)(struct libusb_device *device,
660                 unsigned char *buffer, size_t len, int *host_endian);
661
662         /* Get a specific configuration descriptor for a device.
663          *
664          * The descriptor should be retrieved from memory, NOT via bus I/O to the
665          * device. This means that you may have to cache it in a private structure
666          * during get_device_list enumeration.
667          *
668          * The requested descriptor is expressed as a zero-based index (i.e. 0
669          * indicates that we are requesting the first descriptor). The index does
670          * not (necessarily) equal the bConfigurationValue of the configuration
671          * being requested.
672          *
673          * This function is expected to write len bytes of data into buffer, which
674          * is guaranteed to be big enough. If you can only do a partial write,
675          * return an error code.
676          *
677          * This function is expected to return the descriptor in bus-endian format
678          * (LE). If it returns the multi-byte values in host-endian format,
679          * set the host_endian output parameter to "1".
680          *
681          * Return 0 on success or a LIBUSB_ERROR code on failure.
682          */
683         int (*get_config_descriptor)(struct libusb_device *device,
684                 uint8_t config_index, unsigned char *buffer, size_t len,
685                 int *host_endian);
686
687         /* Like get_config_descriptor but then by bConfigurationValue instead
688          * of by index.
689          *
690          * Optional, if not present the core will call get_config_descriptor
691          * for all configs until it finds the desired bConfigurationValue.
692          *
693          * Returns a pointer to the raw-descriptor in *buffer, this memory
694          * is valid as long as device is valid.
695          *
696          * Returns the length of the returned raw-descriptor on success,
697          * or a LIBUSB_ERROR code on failure.
698          */
699         int (*get_config_descriptor_by_value)(struct libusb_device *device,
700                 uint8_t bConfigurationValue, unsigned char **buffer,
701                 int *host_endian);
702
703         /* Get the bConfigurationValue for the active configuration for a device.
704          * Optional. This should only be implemented if you can retrieve it from
705          * cache (don't generate I/O).
706          *
707          * If you cannot retrieve this from cache, either do not implement this
708          * function, or return LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED. This will cause
709          * libusbx to retrieve the information through a standard control transfer.
710          *
711          * This function must be non-blocking.
712          * Return:
713          * - 0 on success
714          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
715          *   was opened
716          * - LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED if the value cannot be retrieved without
717          *   blocking
718          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure.
719          */
720         int (*get_configuration)(struct libusb_device_handle *handle, int *config);
721
722         /* Set the active configuration for a device.
723          *
724          * A configuration value of -1 should put the device in unconfigured state.
725          *
726          * This function can block.
727          *
728          * Return:
729          * - 0 on success
730          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if the configuration does not exist
731          * - LIBUSB_ERROR_BUSY if interfaces are currently claimed (and hence
732          *   configuration cannot be changed)
733          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
734          *   was opened
735          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure.
736          */
737         int (*set_configuration)(struct libusb_device_handle *handle, int config);
738
739         /* Claim an interface. When claimed, the application can then perform
740          * I/O to an interface's endpoints.
741          *
742          * This function should not generate any bus I/O and should not block.
743          * Interface claiming is a logical operation that simply ensures that
744          * no other drivers/applications are using the interface, and after
745          * claiming, no other drivers/applicatiosn can use the interface because
746          * we now "own" it.
747          *
748          * Return:
749          * - 0 on success
750          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if the interface does not exist
751          * - LIBUSB_ERROR_BUSY if the interface is in use by another driver/app
752          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
753          *   was opened
754          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
755          */
756         int (*claim_interface)(struct libusb_device_handle *handle, int interface_number);
757
758         /* Release a previously claimed interface.
759          *
760          * This function should also generate a SET_INTERFACE control request,
761          * resetting the alternate setting of that interface to 0. It's OK for
762          * this function to block as a result.
763          *
764          * You will only ever be asked to release an interface which was
765          * successfully claimed earlier.
766          *
767          * Return:
768          * - 0 on success
769          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
770          *   was opened
771          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
772          */
773         int (*release_interface)(struct libusb_device_handle *handle, int interface_number);
774
775         /* Set the alternate setting for an interface.
776          *
777          * You will only ever be asked to set the alternate setting for an
778          * interface which was successfully claimed earlier.
779          *
780          * It's OK for this function to block.
781          *
782          * Return:
783          * - 0 on success
784          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if the alternate setting does not exist
785          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
786          *   was opened
787          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
788          */
789         int (*set_interface_altsetting)(struct libusb_device_handle *handle,
790                 int interface_number, int altsetting);
791
792         /* Clear a halt/stall condition on an endpoint.
793          *
794          * It's OK for this function to block.
795          *
796          * Return:
797          * - 0 on success
798          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if the endpoint does not exist
799          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
800          *   was opened
801          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
802          */
803         int (*clear_halt)(struct libusb_device_handle *handle,
804                 unsigned char endpoint);
805
806         /* Perform a USB port reset to reinitialize a device.
807          *
808          * If possible, the handle should still be usable after the reset
809          * completes, assuming that the device descriptors did not change during
810          * reset and all previous interface state can be restored.
811          *
812          * If something changes, or you cannot easily locate/verify the resetted
813          * device, return LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND. This prompts the application
814          * to close the old handle and re-enumerate the device.
815          *
816          * Return:
817          * - 0 on success
818          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if re-enumeration is required, or if the device
819          *   has been disconnected since it was opened
820          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
821          */
822         int (*reset_device)(struct libusb_device_handle *handle);
823
824         /* Determine if a kernel driver is active on an interface. Optional.
825          *
826          * The presence of a kernel driver on an interface indicates that any
827          * calls to claim_interface would fail with the LIBUSB_ERROR_BUSY code.
828          *
829          * Return:
830          * - 0 if no driver is active
831          * - 1 if a driver is active
832          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
833          *   was opened
834          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
835          */
836         int (*kernel_driver_active)(struct libusb_device_handle *handle,
837                 int interface_number);
838
839         /* Detach a kernel driver from an interface. Optional.
840          *
841          * After detaching a kernel driver, the interface should be available
842          * for claim.
843          *
844          * Return:
845          * - 0 on success
846          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if no kernel driver was active
847          * - LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM if the interface does not exist
848          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
849          *   was opened
850          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
851          */
852         int (*detach_kernel_driver)(struct libusb_device_handle *handle,
853                 int interface_number);
854
855         /* Attach a kernel driver to an interface. Optional.
856          *
857          * Reattach a kernel driver to the device.
858          *
859          * Return:
860          * - 0 on success
861          * - LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND if no kernel driver was active
862          * - LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM if the interface does not exist
863          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected since it
864          *   was opened
865          * - LIBUSB_ERROR_BUSY if a program or driver has claimed the interface,
866          *   preventing reattachment
867          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
868          */
869         int (*attach_kernel_driver)(struct libusb_device_handle *handle,
870                 int interface_number);
871
872         /* Destroy a device. Optional.
873          *
874          * This function is called when the last reference to a device is
875          * destroyed. It should free any resources allocated in the get_device_list
876          * path.
877          */
878         void (*destroy_device)(struct libusb_device *dev);
879
880         /* Submit a transfer. Your implementation should take the transfer,
881          * morph it into whatever form your platform requires, and submit it
882          * asynchronously.
883          *
884          * This function must not block.
885          *
886          * This function gets called with the flying_transfers_lock locked!
887          *
888          * Return:
889          * - 0 on success
890          * - LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE if the device has been disconnected
891          * - another LIBUSB_ERROR code on other failure
892          */
893         int (*submit_transfer)(struct usbi_transfer *itransfer);
894
895         /* Cancel a previously submitted transfer.
896          *
897          * This function must not block. The transfer cancellation must complete
898          * later, resulting in a call to usbi_handle_transfer_cancellation()
899          * from the context of handle_events.
900          */
901         int (*cancel_transfer)(struct usbi_transfer *itransfer);
902
903         /* Clear a transfer as if it has completed or cancelled, but do not
904          * report any completion/cancellation to the library. You should free
905          * all private data from the transfer as if you were just about to report
906          * completion or cancellation.
907          *
908          * This function might seem a bit out of place. It is used when libusbx
909          * detects a disconnected device - it calls this function for all pending
910          * transfers before reporting completion (with the disconnect code) to
911          * the user. Maybe we can improve upon this internal interface in future.
912          */
913         void (*clear_transfer_priv)(struct usbi_transfer *itransfer);
914
915         /* Handle any pending events. This involves monitoring any active
916          * transfers and processing their completion or cancellation.
917          *
918          * The function is passed an array of pollfd structures (size nfds)
919          * as a result of the poll() system call. The num_ready parameter
920          * indicates the number of file descriptors that have reported events
921          * (i.e. the poll() return value). This should be enough information
922          * for you to determine which actions need to be taken on the currently
923          * active transfers.
924          *
925          * For any cancelled transfers, call usbi_handle_transfer_cancellation().
926          * For completed transfers, call usbi_handle_transfer_completion().
927          * For control/bulk/interrupt transfers, populate the "transferred"
928          * element of the appropriate usbi_transfer structure before calling the
929          * above functions. For isochronous transfers, populate the status and
930          * transferred fields of the iso packet descriptors of the transfer.
931          *
932          * This function should also be able to detect disconnection of the
933          * device, reporting that situation with usbi_handle_disconnect().
934          *
935          * When processing an event related to a transfer, you probably want to
936          * take usbi_transfer.lock to prevent races. See the documentation for
937          * the usbi_transfer structure.
938          *
939          * Return 0 on success, or a LIBUSB_ERROR code on failure.
940          */
941         int (*handle_events)(struct libusb_context *ctx,
942                 struct pollfd *fds, POLL_NFDS_TYPE nfds, int num_ready);
943
944         /* Get time from specified clock. At least two clocks must be implemented
945            by the backend: USBI_CLOCK_REALTIME, and USBI_CLOCK_MONOTONIC.
946
947            Description of clocks:
948              USBI_CLOCK_REALTIME : clock returns time since system epoch.
949              USBI_CLOCK_MONOTONIC: clock returns time since unspecified start
950                                      time (usually boot).
951          */
952         int (*clock_gettime)(int clkid, struct timespec *tp);
953
954 #ifdef USBI_TIMERFD_AVAILABLE
955         /* clock ID of the clock that should be used for timerfd */
956         clockid_t (*get_timerfd_clockid)(void);
957 #endif
958
959         /* Number of bytes to reserve for per-device private backend data.
960          * This private data area is accessible through the "os_priv" field of
961          * struct libusb_device. */
962         size_t device_priv_size;
963
964         /* Number of bytes to reserve for per-handle private backend data.
965          * This private data area is accessible through the "os_priv" field of
966          * struct libusb_device. */
967         size_t device_handle_priv_size;
968
969         /* Number of bytes to reserve for per-transfer private backend data.
970          * This private data area is accessible by calling
971          * usbi_transfer_get_os_priv() on the appropriate usbi_transfer instance.
972          */
973         size_t transfer_priv_size;
974
975         /* Mumber of additional bytes for os_priv for each iso packet.
976          * Can your backend use this? */
977         /* FIXME: linux can't use this any more. if other OS's cannot either,
978          * then remove this */
979         size_t add_iso_packet_size;
980 };
981
982 extern const struct usbi_os_backend * const usbi_backend;
983
984 extern const struct usbi_os_backend linux_usbfs_backend;
985 extern const struct usbi_os_backend darwin_backend;
986 extern const struct usbi_os_backend openbsd_backend;
987 extern const struct usbi_os_backend windows_backend;
988 extern const struct usbi_os_backend wince_backend;
989
990 extern struct list_head active_contexts_list;
991 extern usbi_mutex_static_t active_contexts_lock;
992
993 #endif