libusb/io.c

   1 /*
   2  * I/O functions for libusb
   3  * Copyright (C) 2007 Daniel Drake <dsd@gentoo.org>
   4  * Copyright (c) 2001 Johannes Erdfelt <johannes@erdfelt.com>
   5  *
   6  * This library is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8  * License as published by the Free Software Foundation; either
   9  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14  * Lesser General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17  * License along with this library; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  19  */
  20
  21 #include <config.h>
  22
  23 #include <errno.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <stdint.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <sys/select.h>
  29 #include <sys/time.h>
  30 #include <time.h>
  31 #include <unistd.h>
  32
  33 /* signalfd() support is present in glibc-2.7 onwards, but glibc-2.7 contains
  34  * a bug where the header is neither installed or compilable. This will be
  35  * fixed for glibc-2.8. */
  36 #if __GLIBC_PREREQ(2, 8)
  37 #include <sys/signalfd.h>
  38 #else
  39 #include "signalfd.h"
  40 #endif
  41
  42 #include "libusbi.h"
  43
  44 static int sigfd;
  45 static int signum;
  46
  47 /* this is a list of in-flight fp_urb_handles, sorted by timeout expiration.
  48  * URBs to timeout the soonest are placed at the beginning of the list, URBs
  49  * that will time out later are placed after, and urbs with infinite timeout
  50  * are always placed at the very end. */
  51 static struct list_head flying_urbs;
  52
  53 static int setup_signalfd(int _signum)
  54 {
  55         sigset_t sigset;
  56         if (_signum == 0)
  57                 _signum = SIGRTMIN;
  58         fp_dbg("signal %d", _signum);
  59
  60         sigemptyset(&sigset);
  61         sigaddset(&sigset, _signum);
  62         sigfd = signalfd(-1, &sigset, 0);
  63         if (sigfd < 0) {
  64                 fp_err("signalfd failed, code=%d errno=%d", sigfd, errno);
  65                 return sigfd;
  66         }
  67         fp_dbg("got signalfd %d", sigfd);
  68         signum = _signum;
  69
  70         sigemptyset(&sigset);
  71         sigaddset(&sigset, _signum);
  72         return sigprocmask(SIG_BLOCK, &sigset, NULL);
  73 }
  74
  75 int usbi_io_init(int _signum)
  76 {
  77         list_init(&flying_urbs);
  78         return setup_signalfd(signum);
  79 }
  80
  81 void usbi_io_exit(void)
  82 {
  83         close(sigfd);
  84 }
  85
  86 static int calculate_timeout(struct libusb_urb_handle *urbh,
  87         unsigned int timeout)
  88 {
  89         int r;
  90         struct timespec current_time;
  91         struct sigevent sigevt = {
  92                 .sigev_notify = SIGEV_SIGNAL,
  93                 .sigev_signo = signum,
  94         };
  95         struct itimerspec itspec;
  96         struct timespec *it_value = &itspec.it_value;
  97
  98         if (!timeout)
  99                 return 0;
 100
 101         r = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &current_time);
 102         if (r < 0) {
 103                 fp_err("failed to read monotonic clock, errno=%d", errno);
 104                 return r;
 105         }
 106
 107         r = timer_create(CLOCK_MONOTONIC, &sigevt, &urbh->timer);
 108         if (r < 0) {
 109                 fp_err("failed to create monotonic timer");
 110                 return r;
 111         }
 112
 113         memset(&itspec, 0, sizeof(itspec));
 114         it_value->tv_sec = current_time.tv_sec + (timeout / 1000);
 115         it_value->tv_nsec = current_time.tv_nsec +
 116                 ((timeout % 1000) * 1000000);
 117
 118         if (it_value->tv_nsec > 1000000000) {
 119                 it_value->tv_nsec -= 1000000000;
 120                 it_value->tv_sec++;
 121         }
 122
 123         r = timer_settime(&urbh->timer, TIMER_ABSTIME, &itspec, NULL);
 124         if (r < 0) {
 125                 fp_err("failed to arm monotonic timer");
 126                 return r;
 127         }
 128
 129         urbh->timeout = itspec.it_value;
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 static void add_to_flying_list(struct libusb_urb_handle *urbh)
 135 {
 136         struct libusb_urb_handle *cur;
 137         struct timespec *timeout = &urbh->timeout;
 138
 139         /* if we have no other flying urbs, start the list with this one */
 140         if (list_empty(&flying_urbs)) {
 141                 list_add(&urbh->list, &flying_urbs);
 142                 return;
 143         }
 144
 145         /* if we have infinite timeout, append to end of list */
 146         if (!TIMESPEC_IS_SET(timeout)) {
 147                 list_add_tail(&urbh->list, &flying_urbs);
 148                 return;
 149         }
 150
 151         /* otherwise, find appropriate place in list */
 152         list_for_each_entry(cur, &flying_urbs, list) {
 153                 /* find first timeout that occurs after the urbh in question */
 154                 struct timespec *cur_ts = &cur->timeout;
 155
 156                 if (!TIMESPEC_IS_SET(cur_ts) || (cur_ts->tv_sec > timeout->tv_sec) ||
 157                                 (cur_ts->tv_sec == timeout->tv_sec &&
 158                                         cur_ts->tv_nsec > timeout->tv_nsec)) {
 159                         list_add_tail(&urbh->list, &cur->list);
 160                         return;
 161                 }
 162         }
 163
 164         /* otherwise we need to be inserted at the end */
 165         list_add_tail(&urbh->list, &flying_urbs);
 166 }
 167
 168 static int submit_urb(struct libusb_dev_handle *devh,
 169         struct libusb_urb_handle *urbh)
 170 {
 171         int r;
 172         struct usb_urb *urb = &urbh->urb;
 173         int to_be_transferred = urbh->transfer_len - urbh->transferred;
 174
 175         urb->type = urbh->urb_type;
 176         urb->endpoint = urbh->endpoint;
 177         urb->buffer = urbh->buffer + urbh->transferred;
 178         urb->buffer_length = MIN(to_be_transferred, MAX_URB_BUFFER_LENGTH);
 179         urb->signr = signum;
 180
 181         /* FIXME: for requests that we have to split into multiple URBs, we should
 182          * submit all the URBs instantly: submit, submit, submit, reap, reap, reap
 183          * rather than: submit, reap, submit, reap, submit, reap
 184          * this will improve performance and fix bugs concerning behaviour when
 185          * the user submits two similar multiple-urb requests */
 186         fp_dbg("transferring %d from %d bytes", urb->buffer_length,
 187                 to_be_transferred);
 188
 189         r = ioctl(devh->fd, IOCTL_USB_SUBMITURB, &urbh->urb);
 190         if (r < 0) {
 191                 fp_err("submiturb failed error %d errno=%d", r, errno);
 192                 return r;
 193         }
 194
 195         add_to_flying_list(urbh);
 196         return 0;
 197 }
 198
 199 API_EXPORTED struct libusb_urb_handle *libusb_async_control_transfer(
 200         struct libusb_dev_handle *devh, struct libusb_control_transfer *transfer,
 201         libusb_ctrl_cb_fn callback, void *user_data, unsigned int timeout)
 202 {
 203         struct libusb_urb_handle *urbh = malloc(sizeof(*urbh));
 204         struct libusb_ctrl_setup *setup;
 205         unsigned char *urbdata;
 206         int urbdata_length = sizeof(struct libusb_ctrl_setup) + transfer->length;
 207         int r;
 208
 209         if (!urbh)
 210                 return NULL;
 211         memset(urbh, 0, sizeof(*urbh));
 212         urbh->devh = devh;
 213         urbh->callback = callback;
 214         urbh->user_data = user_data;
 215         r = calculate_timeout(urbh, timeout);
 216         if (r < 0) {
 217                 free(urbh);
 218                 return NULL;
 219         }
 220
 221         urbdata = malloc(urbdata_length);
 222         if (!urbdata) {
 223                 free(urbh);
 224                 return NULL;
 225         }
 226
 227         fp_dbg("RQT=%02x RQ=%02x VAL=%04x IDX=%04x length=%d",
 228                 transfer->requesttype, transfer->request, transfer->value,
 229                 transfer->index, transfer->length);
 230
 231         setup = (struct libusb_ctrl_setup *) urbdata;
 232         setup->bRequestType = transfer->requesttype;
 233         setup->bRequest = transfer->request;
 234         setup->wValue = cpu_to_le16(transfer->value);
 235         setup->wIndex = cpu_to_le16(transfer->index);
 236         setup->wLength = cpu_to_le16(transfer->length);
 237
 238         if ((transfer->requesttype & 0x80) == LIBUSB_ENDPOINT_OUT)
 239                 memcpy(urbdata + sizeof(struct libusb_ctrl_setup), transfer->data,
 240                 transfer->length);
 241
 242         urbh->urb_type = USB_URB_TYPE_CONTROL;
 243         urbh->buffer = urbdata;
 244         urbh->transfer_len = urbdata_length;
 245
 246         r = submit_urb(devh, urbh);
 247         if (r < 0) {
 248                 free(urbh);
 249                 free(urbdata);
 250                 return NULL;
 251         }
 252
 253         return urbh;
 254 }
 255
 256 static struct libusb_urb_handle *submit_bulk_transfer(
 257         struct libusb_dev_handle *devh, struct libusb_bulk_transfer *transfer,
 258         libusb_bulk_cb_fn callback, void *user_data, unsigned int timeout,
 259         unsigned char urbtype)
 260 {
 261         struct libusb_urb_handle *urbh = malloc(sizeof(*urbh));
 262         int r;
 263
 264         fp_dbg("length %d timeout %d", transfer->length, timeout);
 265
 266         if (!urbh)
 267                 return NULL;
 268         memset(urbh, 0, sizeof(*urbh));
 269         r = calculate_timeout(urbh, timeout);
 270         if (r < 0) {
 271                 free(urbh);
 272                 return NULL;
 273         }
 274         urbh->devh = devh;
 275         urbh->callback = callback;
 276         urbh->user_data = user_data;
 277         urbh->flags |= LIBUSB_URBH_DATA_BELONGS_TO_USER;
 278         urbh->endpoint = transfer->endpoint;
 279         urbh->urb_type = urbtype;
 280         urbh->buffer = transfer->data;
 281         urbh->transfer_len = transfer->length;
 282
 283         r = submit_urb(devh, urbh);
 284         if (r < 0) {
 285                 free(urbh);
 286                 return NULL;
 287         }
 288
 289         return urbh;
 290 }
 291
 292 API_EXPORTED struct libusb_urb_handle *libusb_async_bulk_transfer(
 293         struct libusb_dev_handle *devh, struct libusb_bulk_transfer *transfer,
 294         libusb_bulk_cb_fn callback, void *user_data, unsigned int timeout)
 295 {
 296         return submit_bulk_transfer(devh, transfer, callback, user_data, timeout,
 297                 USB_URB_TYPE_BULK);
 298 }
 299
 300 API_EXPORTED struct libusb_urb_handle *libusb_async_interrupt_transfer(
 301         struct libusb_dev_handle *devh, struct libusb_bulk_transfer *transfer,
 302         libusb_bulk_cb_fn callback, void *user_data, unsigned int timeout)
 303 {
 304         return submit_bulk_transfer(devh, transfer, callback, user_data, timeout,
 305                 USB_URB_TYPE_INTERRUPT);
 306 }
 307
 308 API_EXPORTED int libusb_urb_handle_cancel(struct libusb_dev_handle *devh,
 309         struct libusb_urb_handle *urbh)
 310 {
 311         int r;
 312         fp_dbg("");
 313         r = ioctl(devh->fd, IOCTL_USB_DISCARDURB, &urbh->urb);
 314         if (r < 0)
 315                 fp_err("cancel urb failed error %d", r);
 316         return r;
 317 }
 318
 319 API_EXPORTED int libusb_urb_handle_cancel_sync(struct libusb_dev_handle *devh,
 320         struct libusb_urb_handle *urbh)
 321 {
 322         int r;
 323         fp_dbg("");
 324         r = ioctl(devh->fd, IOCTL_USB_DISCARDURB, &urbh->urb);
 325         if (r < 0) {
 326                 fp_err("cancel urb failed error %d", r);
 327                 return r;
 328         }
 329
 330         urbh->flags |= LIBUSB_URBH_SYNC_CANCELLED;
 331         while (urbh->flags & LIBUSB_URBH_SYNC_CANCELLED) {
 332                 r = libusb_poll();
 333                 if (r < 0)
 334                         return r;
 335         }
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 int handle_transfer_completion(struct libusb_dev_handle *devh,
 341         struct libusb_urb_handle *urbh, enum fp_urb_cb_status status)
 342 {
 343         struct usb_urb *urb = &urbh->urb;
 344
 345         if (TIMESPEC_IS_SET(&urbh->timeout))
 346                 timer_delete(urbh->timer);
 347
 348         if (status == FP_URB_SILENT_COMPLETION)
 349                 return 0;
 350
 351         if (urb->type == USB_URB_TYPE_CONTROL) {
 352                 libusb_ctrl_cb_fn callback = urbh->callback;
 353                 if (callback)
 354                         callback(devh, urbh, status, urb->buffer,
 355                                 urb->buffer + sizeof(struct libusb_ctrl_setup), urbh->transferred,
 356                                 urbh->user_data);
 357         } else if (urb->type == USB_URB_TYPE_BULK ||
 358                         urb->type == USB_URB_TYPE_INTERRUPT) {
 359                 libusb_bulk_cb_fn callback = urbh->callback;
 360                 if (callback)
 361                         callback(devh, urbh, status, urbh->endpoint, urbh->transfer_len,
 362                                 urbh->buffer, urbh->transferred, urbh->user_data);
 363         }
 364         return 0;
 365 }
 366
 367 static int handle_transfer_cancellation(struct libusb_dev_handle *devh,
 368         struct libusb_urb_handle *urbh)
 369 {
 370         /* if the URB is being cancelled synchronously, raise cancellation
 371          * completion event by unsetting flag, and ensure that user callback does
 372          * not get called.
 373          */
 374         if (urbh->flags & LIBUSB_URBH_SYNC_CANCELLED) {
 375                 urbh->flags &= ~LIBUSB_URBH_SYNC_CANCELLED;
 376                 fp_dbg("detected sync. cancel");
 377                 return handle_transfer_completion(devh, urbh, FP_URB_SILENT_COMPLETION);
 378         }
 379
 380         /* if the URB was cancelled due to timeout, report timeout to the user */
 381         if (urbh->flags & LIBUSB_URBH_TIMED_OUT) {
 382                 fp_dbg("detected timeout cancellation");
 383                 return handle_transfer_completion(devh, urbh, FP_URB_TIMEOUT);
 384         }
 385
 386         /* otherwise its a normal async cancel */
 387         return handle_transfer_completion(devh, urbh, FP_URB_CANCELLED);
 388 }
 389
 390 static int reap_for_devh(struct libusb_dev_handle *devh)
 391 {
 392         int r;
 393         struct usb_urb *urb;
 394         struct libusb_urb_handle *urbh;
 395         int trf_requested;
 396
 397         r = ioctl(devh->fd, IOCTL_USB_REAPURBNDELAY, &urb);
 398         if (r == -1 && errno == EAGAIN)
 399                 return r;
 400         if (r < 0) {
 401                 fp_err("reap failed error %d errno=%d", r, errno);
 402                 return r;
 403         }
 404
 405         urbh = container_of(urb, struct libusb_urb_handle, urb);
 406
 407         fp_dbg("urb type=%d status=%d transferred=%d", urb->type, urb->status,
 408                 urb->actual_length);
 409         list_del(&urbh->list);
 410
 411         if (urb->status == -2)
 412                 return handle_transfer_cancellation(devh, urbh);
 413         /* FIXME: research what other status codes may exist */
 414         if (urb->status != 0)
 415                 fp_warn("unrecognised urb status %d", urb->status);
 416
 417         /* determine how much data was asked for */
 418         trf_requested = MIN(urbh->transfer_len - urbh->transferred,
 419                 MAX_URB_BUFFER_LENGTH);
 420
 421         urbh->transferred += urb->actual_length;
 422
 423         /* if we were provided less data than requested, then our transfer is
 424          * done */
 425         if (urb->actual_length < trf_requested) {
 426                 fp_dbg("less data than requested (%d/%d) --> all done",
 427                         urb->actual_length, trf_requested);
 428                 return handle_transfer_completion(devh, urbh, FP_URB_COMPLETED);
 429         }
 430
 431         /* if we've transferred all data, we're done */
 432         if (urbh->transferred == urbh->transfer_len) {
 433                 fp_dbg("transfer complete --> all done");
 434                 return handle_transfer_completion(devh, urbh, FP_URB_COMPLETED);
 435         }
 436
 437         /* otherwise, we have more data to transfer */
 438         fp_dbg("more data to transfer...");
 439         memset(urb, 0, sizeof(*urb));
 440         return submit_urb(devh, urbh);
 441 }
 442
 443 static void handle_timeout(struct libusb_urb_handle *urbh)
 444 {
 445         /* handling timeouts is tricky, as we may race with the kernel: we may
 446          * detect a timeout racing with the condition that the urb has actually
 447          * completed. we asynchronously cancel the URB and report timeout
 448          * to the user when the URB cancellation completes (or not at all if the
 449          * URB actually gets delivered as per this race) */
 450         int r;
 451
 452
 453         urbh->flags |= LIBUSB_URBH_TIMED_OUT;
 454         r = libusb_urb_handle_cancel(urbh->devh, urbh);
 455         if (r < 0)
 456                 fp_warn("async cancel failed %d errno=%d", r, errno);
 457 }
 458
 459 static int handle_timeouts(void)
 460 {
 461         struct timespec systime;
 462         struct libusb_urb_handle *urbh;
 463         int r;
 464
 465         if (list_empty(&flying_urbs))
 466                 return 0;
 467
 468         /* get current time */
 469         r = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &systime);
 470         if (r < 0)
 471                 return r;
 472
 473         /* iterate through flying urbs list, finding all urbs that have expired
 474          * timeouts */
 475         list_for_each_entry(urbh, &flying_urbs, list) {
 476                 struct timespec *cur_ts = &urbh->timeout;
 477
 478                 /* if we've reached urbs of infinite timeout, we're all done */
 479                 if (!TIMESPEC_IS_SET(cur_ts))
 480                         return 0;
 481
 482                 /* if urb has non-expired timeout, nothing more to do */
 483                 if ((cur_ts->tv_sec > systime.tv_sec) ||
 484                                 (cur_ts->tv_sec == systime.tv_sec &&
 485                                         cur_ts->tv_nsec > systime.tv_nsec))
 486                         return 0;
 487
 488                 /* otherwise, we've got an expired timeout to handle */
 489                 handle_timeout(urbh);
 490         }
 491
 492         return 0;
 493 }
 494
 495 static int reap(void)
 496 {
 497         struct libusb_dev_handle *devh;
 498         int r;
 499
 500         list_for_each_entry(devh, &open_devs, list) {
 501                 r = reap_for_devh(devh);
 502                 if (r == -1 && errno == EAGAIN)
 503                         continue;
 504                 if (r < 0)
 505                         return r;
 506         }
 507
 508         r = handle_timeouts();
 509
 510         return 0;
 511 }
 512
 513 static int flush_sigfd(void)
 514 {
 515         int r;
 516         struct signalfd_siginfo siginfo;
 517         r = read(sigfd, &siginfo, sizeof(siginfo));
 518         if (r < 0) {
 519                 fp_err("sigfd read failed %d %d", r, errno);
 520                 return r;
 521         }
 522         if ((unsigned int) r < sizeof(siginfo)) {
 523                 fp_err("sigfd short read (%d/%d)", r, sizeof(siginfo));
 524                 return -1;
 525         }
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 static int poll_io(struct timeval *tv)
 530 {
 531         int r;
 532         fd_set fds;
 533
 534         FD_ZERO(&fds);
 535         FD_SET(sigfd, &fds);
 536         r = select(sigfd + 1, &fds, NULL, NULL, tv);
 537         if (r == -1 && errno == EINTR)
 538                 return 0;
 539         if (r < 0) {
 540                 fp_err("select failed %d err=%d\n", r, errno);
 541                 return r;
 542         }
 543
 544         if (r > 0) {
 545                 flush_sigfd();
 546                 return reap();
 547         }
 548
 549         return 0;
 550 }
 551
 552 API_EXPORTED int libusb_poll_timeout(struct timeval *tv)
 553 {
 554         return poll_io(tv);
 555 }
 556
 557 API_EXPORTED int libusb_poll(void)
 558 {
 559         struct timeval tv;
 560         tv.tv_sec = 0;
 561         tv.tv_usec = 500000;
 562         return poll_io(&tv);
 563 }
 564
 565 struct sync_ctrl_handle {
 566         enum fp_urb_cb_status status;
 567         unsigned char *data;
 568         int actual_length;
 569 };
 570
 571 static void ctrl_transfer_cb(struct libusb_dev_handle *devh,
 572         struct libusb_urb_handle *urbh, enum fp_urb_cb_status status,
 573         struct libusb_ctrl_setup *setup, unsigned char *data, int actual_length,
 574         void *user_data)
 575 {
 576         struct sync_ctrl_handle *ctrlh = (struct sync_ctrl_handle *) user_data;
 577         fp_dbg("actual_length=%d", actual_length);
 578
 579         if (status == FP_URB_COMPLETED) {
 580                 /* copy results into user-defined buffer */
 581                 if (setup->bRequestType & LIBUSB_ENDPOINT_IN)
 582                         memcpy(ctrlh->data, data, actual_length);
 583         }
 584
 585         ctrlh->status = status;
 586         ctrlh->actual_length = actual_length;
 587         /* caller frees urbh */
 588 }
 589
 590 API_EXPORTED int libusb_control_transfer(struct libusb_dev_handle *devh,
 591         struct libusb_control_transfer *transfer, unsigned int timeout)
 592 {
 593         struct libusb_urb_handle *urbh;
 594         struct sync_ctrl_handle ctrlh;
 595
 596         memset(&ctrlh, 0, sizeof(ctrlh));
 597         ctrlh.data = transfer->data;
 598
 599         urbh = libusb_async_control_transfer(devh, transfer, ctrl_transfer_cb,
 600                 &ctrlh, timeout);
 601         if (!urbh)
 602                 return -1;
 603
 604         while (!ctrlh.status) {
 605                 int r = libusb_poll();
 606                 if (r < 0) {
 607                         libusb_urb_handle_cancel_sync(devh, urbh);
 608                         libusb_urb_handle_free(urbh);
 609                         return r;
 610                 }
 611         }
 612
 613         libusb_urb_handle_free(urbh);
 614         switch (ctrlh.status) {
 615         case FP_URB_COMPLETED:
 616                 return ctrlh.actual_length;
 617         case FP_URB_TIMEOUT:
 618                 return -ETIMEDOUT;
 619         default:
 620                 fp_warn("unrecognised status code %d", ctrlh.status);
 621                 return -1;
 622         }
 623 }
 624
 625 struct sync_bulk_handle {
 626         enum fp_urb_cb_status status;
 627         int actual_length;
 628 };
 629
 630 static void bulk_transfer_cb(struct libusb_dev_handle *devh,
 631         struct libusb_urb_handle *urbh, enum fp_urb_cb_status status,
 632         unsigned char endpoint, int rqlength, unsigned char *data,
 633         int actual_length, void *user_data)
 634 {
 635         struct sync_bulk_handle *bulkh = (struct sync_bulk_handle *) user_data;
 636         fp_dbg("");
 637         bulkh->status = status;
 638         bulkh->actual_length = actual_length;
 639         /* caller frees urbh */
 640 }
 641
 642 static int do_sync_bulk_transfer(struct libusb_dev_handle *devh,
 643         struct libusb_bulk_transfer *transfer, int *transferred,
 644         unsigned int timeout, unsigned char urbtype)
 645 {
 646         struct libusb_urb_handle *urbh;
 647         struct sync_bulk_handle bulkh;
 648
 649         memset(&bulkh, 0, sizeof(bulkh));
 650
 651         urbh = submit_bulk_transfer(devh, transfer, bulk_transfer_cb, &bulkh,
 652                 timeout, urbtype);
 653         if (!urbh)
 654                 return -1;
 655
 656         while (!bulkh.status) {
 657                 int r = libusb_poll();
 658                 if (r < 0) {
 659                         libusb_urb_handle_cancel_sync(devh, urbh);
 660                         libusb_urb_handle_free(urbh);
 661                         return r;
 662                 }
 663         }
 664
 665         *transferred = bulkh.actual_length;
 666         libusb_urb_handle_free(urbh);
 667
 668         switch (bulkh.status) {
 669         case FP_URB_COMPLETED:
 670                 return 0;
 671         case FP_URB_TIMEOUT:
 672                 return -ETIMEDOUT;
 673         default:
 674                 fp_warn("unrecognised status code %d", bulkh.status);
 675                 return -1;
 676         }
 677 }
 678
 679 API_EXPORTED int libusb_interrupt_transfer(struct libusb_dev_handle *devh,
 680         struct libusb_bulk_transfer *transfer, int *transferred,
 681         unsigned int timeout)
 682 {
 683         return do_sync_bulk_transfer(devh, transfer, transferred, timeout,
 684                 USB_URB_TYPE_INTERRUPT);
 685 }
 686
 687 API_EXPORTED int libusb_bulk_transfer(struct libusb_dev_handle *devh,
 688         struct libusb_bulk_transfer *transfer, int *transferred,
 689         unsigned int timeout)
 690 {
 691         return do_sync_bulk_transfer(devh, transfer, transferred, timeout,
 692                 USB_URB_TYPE_BULK);
 693 }
 694
 695 API_EXPORTED void libusb_urb_handle_free(struct libusb_urb_handle *urbh)
 696 {
 697         if (!urbh)
 698                 return;
 699
 700         if (!(urbh->flags & LIBUSB_URBH_DATA_BELONGS_TO_USER))
 701                 free(urbh->urb.buffer);
 702         free(urbh);
 703 }
 704
 705 API_EXPORTED int libusb_get_pollfd(void)
 706 {
 707         return sigfd;
 708 }
 709