libs/gil/test/core/image_processing/harris.cpp

   1 //
   2 // Copyright 2019 Olzhas Zhumabek <anonymous.from.applecity@gmail.com>
   3 //
   4 // Use, modification and distribution are subject to the Boost Software License,
   5 // Version 1.0. (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
   6 // http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
   7 //
   8 #include <boost/core/lightweight_test.hpp>
   9 #include <boost/gil/image.hpp>
  10 #include <boost/gil/image_view.hpp>
  11 #include <boost/gil/image_processing/numeric.hpp>
  12 #include <boost/gil/image_processing/harris.hpp>
  13
  14 namespace gil = boost::gil;
  15
  16 bool are_equal(gil::gray32f_view_t expected, gil::gray32f_view_t actual) {
  17     if (expected.dimensions() != actual.dimensions())
  18         return false;
  19
  20     for (long int y = 0; y < expected.height(); ++y)
  21     {
  22         for (long int x = 0; x < expected.width(); ++x)
  23         {
  24             if (expected(x, y) != actual(x, y))
  25             {
  26                 return false;
  27             }
  28         }
  29     }
  30
  31     return true;
  32 }
  33
  34 void test_blank_image()
  35 {
  36     const gil::point_t dimensions(20, 20);
  37     gil::gray16s_image_t dx(dimensions, gil::gray16s_pixel_t(0), 0);
  38     gil::gray16s_image_t dy(dimensions, gil::gray16s_pixel_t(0), 0);
  39
  40     gil::gray32f_image_t m11(dimensions);
  41     gil::gray32f_image_t m12_21(dimensions);
  42     gil::gray32f_image_t m22(dimensions);
  43     gil::gray32f_image_t expected(dimensions, gil::gray32f_pixel_t(0), 0);
  44     gil::compute_tensor_entries(
  45         gil::view(dx),
  46         gil::view(dy),
  47         gil::view(m11),
  48         gil::view(m12_21),
  49         gil::view(m22)
  50     );
  51     BOOST_TEST(are_equal(gil::view(expected), gil::view(m11)));
  52     BOOST_TEST(are_equal(gil::view(expected), gil::view(m12_21)));
  53     BOOST_TEST(are_equal(gil::view(expected), gil::view(m22)));
  54
  55     gil::gray32f_image_t harris_response(dimensions, gil::gray32f_pixel_t(0), 0);
  56     auto unnormalized_mean = gil::generate_unnormalized_mean(5);
  57     gil::compute_harris_responses(
  58         gil::view(m11),
  59         gil::view(m12_21),
  60         gil::view(m22),
  61         unnormalized_mean,
  62         0.04f,
  63         gil::view(harris_response)
  64     );
  65     BOOST_TEST(are_equal(gil::view(expected), gil::view(harris_response)));
  66 }
  67
  68 int main(int argc, char* argv[])
  69 {
  70     test_blank_image();
  71     return boost::report_errors();
  72 }