libavfilter/vf_rotate.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013 Stefano Sabatini
   3  * Copyright (c) 2008 Vitor Sessak
   4  *
   5  * This file is part of FFmpeg.
   6  *
   7  * FFmpeg is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   9  * License as published by the Free Software Foundation; either
  10  * version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * FFmpeg is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  * Lesser General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  18  * License along with FFmpeg; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  20  */
  21
  22 /**
  23  * @file
  24  * rotation filter, partially based on the tests/rotozoom.c program
  25 */
  26
  27 #include "libavutil/avstring.h"
  28 #include "libavutil/eval.h"
  29 #include "libavutil/opt.h"
  30 #include "libavutil/intreadwrite.h"
  31 #include "libavutil/parseutils.h"
  32 #include "libavutil/pixdesc.h"
  33
  34 #include "avfilter.h"
  35 #include "drawutils.h"
  36 #include "internal.h"
  37 #include "video.h"
  38
  39 #include <float.h>
  40
  41 static const char * const var_names[] = {
  42     "in_w" , "iw",  ///< width of the input video
  43     "in_h" , "ih",  ///< height of the input video
  44     "out_w", "ow",  ///< width of the input video
  45     "out_h", "oh",  ///< height of the input video
  46     "hsub", "vsub",
  47     "n",            ///< number of frame
  48     "t",            ///< timestamp expressed in seconds
  49     NULL
  50 };
  51
  52 enum var_name {
  53     VAR_IN_W , VAR_IW,
  54     VAR_IN_H , VAR_IH,
  55     VAR_OUT_W, VAR_OW,
  56     VAR_OUT_H, VAR_OH,
  57     VAR_HSUB, VAR_VSUB,
  58     VAR_N,
  59     VAR_T,
  60     VAR_VARS_NB
  61 };
  62
  63 typedef struct RotContext {
  64     const AVClass *class;
  65     double angle;
  66     char *angle_expr_str;   ///< expression for the angle
  67     AVExpr *angle_expr;     ///< parsed expression for the angle
  68     char *outw_expr_str, *outh_expr_str;
  69     int outh, outw;
  70     uint8_t fillcolor[4];   ///< color expressed either in YUVA or RGBA colorspace for the padding area
  71     char *fillcolor_str;
  72     int fillcolor_enable;
  73     int hsub, vsub;
  74     int nb_planes;
  75     int use_bilinear;
  76     float sinx, cosx;
  77     double var_values[VAR_VARS_NB];
  78     FFDrawContext draw;
  79     FFDrawColor color;
  80     uint8_t *(*interpolate_bilinear)(uint8_t *dst_color,
  81                                     const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
  82                                     int x, int y, int max_x, int max_y);
  83 } RotContext;
  84
  85 typedef struct ThreadData {
  86     AVFrame *in, *out;
  87     int inw,  inh;
  88     int outw, outh;
  89     int plane;
  90     int xi, yi;
  91     int xprime, yprime;
  92     int c, s;
  93 } ThreadData;
  94
  95 #define OFFSET(x) offsetof(RotContext, x)
  96 #define FLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM
  97 #define TFLAGS AV_OPT_FLAG_FILTERING_PARAM|AV_OPT_FLAG_VIDEO_PARAM|AV_OPT_FLAG_RUNTIME_PARAM
  98
  99 static const AVOption rotate_options[] = {
 100     { "angle",     "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, .flags=TFLAGS },
 101     { "a",         "set angle (in radians)",       OFFSET(angle_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="0"}, 0, 0, .flags=TFLAGS },
 102     { "out_w",     "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 103     { "ow",        "set output width expression",  OFFSET(outw_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="iw"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 104     { "out_h",     "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 105     { "oh",        "set output height expression", OFFSET(outh_expr_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="ih"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 106     { "fillcolor", "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 107     { "c",         "set background fill color",    OFFSET(fillcolor_str), AV_OPT_TYPE_STRING, {.str="black"}, 0, 0, .flags=FLAGS },
 108     { "bilinear",  "use bilinear interpolation",   OFFSET(use_bilinear),  AV_OPT_TYPE_BOOL, {.i64=1}, 0, 1, .flags=FLAGS },
 109     { NULL }
 110 };
 111
 112 AVFILTER_DEFINE_CLASS(rotate);
 113
 114 static av_cold int init(AVFilterContext *ctx)
 115 {
 116     RotContext *rot = ctx->priv;
 117
 118     if (!strcmp(rot->fillcolor_str, "none"))
 119         rot->fillcolor_enable = 0;
 120     else if (av_parse_color(rot->fillcolor, rot->fillcolor_str, -1, ctx) >= 0)
 121         rot->fillcolor_enable = 1;
 122     else
 123         return AVERROR(EINVAL);
 124     return 0;
 125 }
 126
 127 static av_cold void uninit(AVFilterContext *ctx)
 128 {
 129     RotContext *rot = ctx->priv;
 130
 131     av_expr_free(rot->angle_expr);
 132     rot->angle_expr = NULL;
 133 }
 134
 135 static const enum AVPixelFormat pix_fmts[] = {
 136     AV_PIX_FMT_GBRP,   AV_PIX_FMT_GBRAP,
 137     AV_PIX_FMT_ARGB,   AV_PIX_FMT_RGBA,
 138     AV_PIX_FMT_ABGR,   AV_PIX_FMT_BGRA,
 139     AV_PIX_FMT_0RGB,   AV_PIX_FMT_RGB0,
 140     AV_PIX_FMT_0BGR,   AV_PIX_FMT_BGR0,
 141     AV_PIX_FMT_RGB24,  AV_PIX_FMT_BGR24,
 142     AV_PIX_FMT_GRAY8,
 143     AV_PIX_FMT_YUV410P,
 144     AV_PIX_FMT_YUV444P,  AV_PIX_FMT_YUVJ444P,
 145     AV_PIX_FMT_YUV420P,  AV_PIX_FMT_YUVJ420P,
 146     AV_PIX_FMT_YUVA444P, AV_PIX_FMT_YUVA420P,
 147     AV_PIX_FMT_YUV420P10LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P10LE,
 148     AV_PIX_FMT_YUV444P10LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P10LE,
 149     AV_PIX_FMT_YUV420P12LE,
 150     AV_PIX_FMT_YUV444P12LE,
 151     AV_PIX_FMT_YUV444P16LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P16LE,
 152     AV_PIX_FMT_YUV420P16LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P16LE,
 153     AV_PIX_FMT_YUV444P9LE, AV_PIX_FMT_YUVA444P9LE,
 154     AV_PIX_FMT_YUV420P9LE, AV_PIX_FMT_YUVA420P9LE,
 155     AV_PIX_FMT_NONE
 156 };
 157
 158 static double get_rotated_w(void *opaque, double angle)
 159 {
 160     RotContext *rot = opaque;
 161     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 162     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 163     float sinx = sin(angle);
 164     float cosx = cos(angle);
 165
 166     return FFMAX(0, inh * sinx) + FFMAX(0, -inw * cosx) +
 167            FFMAX(0, inw * cosx) + FFMAX(0, -inh * sinx);
 168 }
 169
 170 static double get_rotated_h(void *opaque, double angle)
 171 {
 172     RotContext *rot = opaque;
 173     double inw = rot->var_values[VAR_IN_W];
 174     double inh = rot->var_values[VAR_IN_H];
 175     float sinx = sin(angle);
 176     float cosx = cos(angle);
 177
 178     return FFMAX(0, -inh * cosx) + FFMAX(0, -inw * sinx) +
 179            FFMAX(0,  inh * cosx) + FFMAX(0,  inw * sinx);
 180 }
 181
 182 static double (* const func1[])(void *, double) = {
 183     get_rotated_w,
 184     get_rotated_h,
 185     NULL
 186 };
 187
 188 static const char * const func1_names[] = {
 189     "rotw",
 190     "roth",
 191     NULL
 192 };
 193
 194 #define FIXP (1<<16)
 195 #define FIXP2 (1<<20)
 196 #define INT_PI 3294199 //(M_PI * FIXP2)
 197
 198 /**
 199  * Compute the sin of a using integer values.
 200  * Input is scaled by FIXP2 and output values are scaled by FIXP.
 201  */
 202 static int64_t int_sin(int64_t a)
 203 {
 204     int64_t a2, res = 0;
 205     int i;
 206     if (a < 0) a = INT_PI-a; // 0..inf
 207     a %= 2 * INT_PI;         // 0..2PI
 208
 209     if (a >= INT_PI*3/2) a -= 2*INT_PI;  // -PI/2 .. 3PI/2
 210     if (a >= INT_PI/2  ) a = INT_PI - a; // -PI/2 ..  PI/2
 211
 212     /* compute sin using Taylor series approximated to the fifth term */
 213     a2 = (a*a)/(FIXP2);
 214     for (i = 2; i < 11; i += 2) {
 215         res += a;
 216         a = -a*a2 / (FIXP2*i*(i+1));
 217     }
 218     return (res + 8)>>4;
 219 }
 220
 221 /**
 222  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
 223  * interpolation.
 224  */
 225 static uint8_t *interpolate_bilinear8(uint8_t *dst_color,
 226                                       const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
 227                                       int x, int y, int max_x, int max_y)
 228 {
 229     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
 230     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
 231     int frac_x = x&0xFFFF;
 232     int frac_y = y&0xFFFF;
 233     int i;
 234     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
 235     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
 236
 237     for (i = 0; i < src_linestep; i++) {
 238         int s00 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ];
 239         int s01 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ];
 240         int s10 = src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1];
 241         int s11 = src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1];
 242         int s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
 243         int s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
 244
 245         dst_color[i] = ((int64_t)((1<<16) - frac_y)*s0 + (int64_t)frac_y*s1) >> 32;
 246     }
 247
 248     return dst_color;
 249 }
 250
 251 /**
 252  * Interpolate the color in src at position x and y using bilinear
 253  * interpolation.
 254  */
 255 static uint8_t *interpolate_bilinear16(uint8_t *dst_color,
 256                                        const uint8_t *src, int src_linesize, int src_linestep,
 257                                        int x, int y, int max_x, int max_y)
 258 {
 259     int int_x = av_clip(x>>16, 0, max_x);
 260     int int_y = av_clip(y>>16, 0, max_y);
 261     int64_t frac_x = x&0xFFFF;
 262     int64_t frac_y = y&0xFFFF;
 263     int i;
 264     int int_x1 = FFMIN(int_x+1, max_x);
 265     int int_y1 = FFMIN(int_y+1, max_y);
 266
 267     for (i = 0; i < src_linestep; i+=2) {
 268         int s00 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y ]);
 269         int s01 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y ]);
 270         int s10 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x  + i + src_linesize * int_y1]);
 271         int s11 = AV_RL16(&src[src_linestep * int_x1 + i + src_linesize * int_y1]);
 272         int64_t s0 = (((1<<16) - frac_x)*s00 + frac_x*s01);
 273         int64_t s1 = (((1<<16) - frac_x)*s10 + frac_x*s11);
 274
 275         AV_WL16(&dst_color[i], (((1<<16) - frac_y)*s0 + frac_y*s1) >> 32);
 276     }
 277
 278     return dst_color;
 279 }
 280
 281 static int config_props(AVFilterLink *outlink)
 282 {
 283     AVFilterContext *ctx = outlink->src;
 284     RotContext *rot = ctx->priv;
 285     AVFilterLink *inlink = ctx->inputs[0];
 286     const AVPixFmtDescriptor *pixdesc = av_pix_fmt_desc_get(inlink->format);
 287     int ret;
 288     double res;
 289     char *expr;
 290
 291     ff_draw_init(&rot->draw, inlink->format, 0);
 292     ff_draw_color(&rot->draw, &rot->color, rot->fillcolor);
 293
 294     rot->hsub = pixdesc->log2_chroma_w;
 295     rot->vsub = pixdesc->log2_chroma_h;
 296
 297     if (pixdesc->comp[0].depth == 8)
 298         rot->interpolate_bilinear = interpolate_bilinear8;
 299     else
 300         rot->interpolate_bilinear = interpolate_bilinear16;
 301
 302     rot->var_values[VAR_IN_W] = rot->var_values[VAR_IW] = inlink->w;
 303     rot->var_values[VAR_IN_H] = rot->var_values[VAR_IH] = inlink->h;
 304     rot->var_values[VAR_HSUB] = 1<<rot->hsub;
 305     rot->var_values[VAR_VSUB] = 1<<rot->vsub;
 306     rot->var_values[VAR_N] = NAN;
 307     rot->var_values[VAR_T] = NAN;
 308     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = NAN;
 309     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = NAN;
 310
 311     av_expr_free(rot->angle_expr);
 312     rot->angle_expr = NULL;
 313     if ((ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, expr = rot->angle_expr_str, var_names,
 314                              func1_names, func1, NULL, NULL, 0, ctx)) < 0) {
 315         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 316                "Error occurred parsing angle expression '%s'\n", rot->angle_expr_str);
 317         return ret;
 318     }
 319
 320 #define SET_SIZE_EXPR(name, opt_name) do {                                         \
 321     ret = av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->name##_expr_str,                \
 322                                  var_names, rot->var_values,                       \
 323                                  func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);     \
 324     if (ret < 0 || isnan(res) || isinf(res) || res <= 0) {                         \
 325         av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,                                                  \
 326                "Error parsing or evaluating expression for option %s: "            \
 327                "invalid expression '%s' or non-positive or indefinite value %f\n", \
 328                opt_name, expr, res);                                               \
 329         return ret;                                                                \
 330     }                                                                              \
 331 } while (0)
 332
 333     /* evaluate width and height */
 334     av_expr_parse_and_eval(&res, expr = rot->outw_expr_str, var_names, rot->var_values,
 335                            func1_names, func1, NULL, NULL, rot, 0, ctx);
 336     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 337     rot->outw = res + 0.5;
 338     SET_SIZE_EXPR(outh, "out_h");
 339     rot->var_values[VAR_OUT_H] = rot->var_values[VAR_OH] = res;
 340     rot->outh = res + 0.5;
 341
 342     /* evaluate the width again, as it may depend on the evaluated output height */
 343     SET_SIZE_EXPR(outw, "out_w");
 344     rot->var_values[VAR_OUT_W] = rot->var_values[VAR_OW] = res;
 345     rot->outw = res + 0.5;
 346
 347     /* compute number of planes */
 348     rot->nb_planes = av_pix_fmt_count_planes(inlink->format);
 349     outlink->w = rot->outw;
 350     outlink->h = rot->outh;
 351     return 0;
 352 }
 353
 354 static av_always_inline void copy_elem(uint8_t *pout, const uint8_t *pin, int elem_size)
 355 {
 356     int v;
 357     switch (elem_size) {
 358     case 1:
 359         *pout = *pin;
 360         break;
 361     case 2:
 362         *((uint16_t *)pout) = *((uint16_t *)pin);
 363         break;
 364     case 3:
 365         v = AV_RB24(pin);
 366         AV_WB24(pout, v);
 367         break;
 368     case 4:
 369         *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 370         break;
 371     default:
 372         memcpy(pout, pin, elem_size);
 373         break;
 374     }
 375 }
 376
 377 static av_always_inline void simple_rotate_internal(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 378 {
 379     int i;
 380     switch(angle) {
 381     case 0:
 382         memcpy(dst, src, elem_size * len);
 383         break;
 384     case 1:
 385         for (i = 0; i<len; i++)
 386             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*src_linesize, elem_size);
 387         break;
 388     case 2:
 389         for (i = 0; i<len; i++)
 390             copy_elem(dst + i*elem_size, src + (len-i-1)*elem_size, elem_size);
 391         break;
 392     case 3:
 393         for (i = 0; i<len; i++)
 394             copy_elem(dst + i*elem_size, src + i*src_linesize, elem_size);
 395         break;
 396     }
 397 }
 398
 399 static av_always_inline void simple_rotate(uint8_t *dst, const uint8_t *src, int src_linesize, int angle, int elem_size, int len)
 400 {
 401     switch(elem_size) {
 402     case 1 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 1, len); break;
 403     case 2 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 2, len); break;
 404     case 3 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 3, len); break;
 405     case 4 : simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, 4, len); break;
 406     default: simple_rotate_internal(dst, src, src_linesize, angle, elem_size, len); break;
 407     }
 408 }
 409
 410 static int filter_slice(AVFilterContext *ctx, void *arg, int job, int nb_jobs)
 411 {
 412     ThreadData *td = arg;
 413     AVFrame *in = td->in;
 414     AVFrame *out = td->out;
 415     RotContext *rot = ctx->priv;
 416     const int outw = td->outw, outh = td->outh;
 417     const int inw = td->inw, inh = td->inh;
 418     const int plane = td->plane;
 419     const int xi = td->xi, yi = td->yi;
 420     const int c = td->c, s = td->s;
 421     const int start = (outh *  job   ) / nb_jobs;
 422     const int end   = (outh * (job+1)) / nb_jobs;
 423     int xprime = td->xprime + start * s;
 424     int yprime = td->yprime + start * c;
 425     int i, j, x, y;
 426
 427     for (j = start; j < end; j++) {
 428         x = xprime + xi + FIXP*(inw-1)/2;
 429         y = yprime + yi + FIXP*(inh-1)/2;
 430
 431         if (fabs(rot->angle - 0) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 432             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 433                            in->data[plane] + j *  in->linesize[plane],
 434                           in->linesize[plane], 0, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 435         } else if (fabs(rot->angle - M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 436             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 437                            in->data[plane] + j * rot->draw.pixelstep[plane],
 438                           in->linesize[plane], 1, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 439         } else if (fabs(rot->angle - M_PI) < FLT_EPSILON && outw == inw && outh == inh) {
 440             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 441                            in->data[plane] + (outh-j-1) *  in->linesize[plane],
 442                           in->linesize[plane], 2, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 443         } else if (fabs(rot->angle - 3*M_PI/2) < FLT_EPSILON && outw == inh && outh == inw) {
 444             simple_rotate(out->data[plane] + j * out->linesize[plane],
 445                            in->data[plane] + (outh-j-1) * rot->draw.pixelstep[plane],
 446                           in->linesize[plane], 3, rot->draw.pixelstep[plane], outw);
 447         } else {
 448
 449         for (i = 0; i < outw; i++) {
 450             int32_t v;
 451             int x1, y1;
 452             uint8_t *pin, *pout;
 453             x1 = x>>16;
 454             y1 = y>>16;
 455
 456             /* the out-of-range values avoid border artifacts */
 457             if (x1 >= -1 && x1 <= inw && y1 >= -1 && y1 <= inh) {
 458                 uint8_t inp_inv[4]; /* interpolated input value */
 459                 pout = out->data[plane] + j * out->linesize[plane] + i * rot->draw.pixelstep[plane];
 460                 if (rot->use_bilinear) {
 461                     pin = rot->interpolate_bilinear(inp_inv,
 462                                                     in->data[plane], in->linesize[plane], rot->draw.pixelstep[plane],
 463                                                     x, y, inw-1, inh-1);
 464                 } else {
 465                     int x2 = av_clip(x1, 0, inw-1);
 466                     int y2 = av_clip(y1, 0, inh-1);
 467                     pin = in->data[plane] + y2 * in->linesize[plane] + x2 * rot->draw.pixelstep[plane];
 468                 }
 469                 switch (rot->draw.pixelstep[plane]) {
 470                 case 1:
 471                     *pout = *pin;
 472                     break;
 473                 case 2:
 474                     v = AV_RL16(pin);
 475                     AV_WL16(pout, v);
 476                     break;
 477                 case 3:
 478                     v = AV_RB24(pin);
 479                     AV_WB24(pout, v);
 480                     break;
 481                 case 4:
 482                     *((uint32_t *)pout) = *((uint32_t *)pin);
 483                     break;
 484                 default:
 485                     memcpy(pout, pin, rot->draw.pixelstep[plane]);
 486                     break;
 487                 }
 488             }
 489             x += c;
 490             y -= s;
 491         }
 492         }
 493         xprime += s;
 494         yprime += c;
 495     }
 496
 497     return 0;
 498 }
 499
 500 static int filter_frame(AVFilterLink *inlink, AVFrame *in)
 501 {
 502     AVFilterContext *ctx = inlink->dst;
 503     AVFilterLink *outlink = ctx->outputs[0];
 504     AVFrame *out;
 505     RotContext *rot = ctx->priv;
 506     int angle_int, s, c, plane;
 507     double res;
 508
 509     out = ff_get_video_buffer(outlink, outlink->w, outlink->h);
 510     if (!out) {
 511         av_frame_free(&in);
 512         return AVERROR(ENOMEM);
 513     }
 514     av_frame_copy_props(out, in);
 515
 516     rot->var_values[VAR_N] = inlink->frame_count_out;
 517     rot->var_values[VAR_T] = TS2T(in->pts, inlink->time_base);
 518     rot->angle = res = av_expr_eval(rot->angle_expr, rot->var_values, rot);
 519
 520     av_log(ctx, AV_LOG_DEBUG, "n:%f time:%f angle:%f/PI\n",
 521            rot->var_values[VAR_N], rot->var_values[VAR_T], rot->angle/M_PI);
 522
 523     angle_int = res * FIXP * 16;
 524     s = int_sin(angle_int);
 525     c = int_sin(angle_int + INT_PI/2);
 526
 527     /* fill background */
 528     if (rot->fillcolor_enable)
 529         ff_fill_rectangle(&rot->draw, &rot->color, out->data, out->linesize,
 530                           0, 0, outlink->w, outlink->h);
 531
 532     for (plane = 0; plane < rot->nb_planes; plane++) {
 533         int hsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->hsub : 0;
 534         int vsub = plane == 1 || plane == 2 ? rot->vsub : 0;
 535         const int outw = AV_CEIL_RSHIFT(outlink->w, hsub);
 536         const int outh = AV_CEIL_RSHIFT(outlink->h, vsub);
 537         ThreadData td = { .in = in,   .out  = out,
 538                           .inw  = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->w, hsub),
 539                           .inh  = AV_CEIL_RSHIFT(inlink->h, vsub),
 540                           .outh = outh, .outw = outw,
 541                           .xi = -(outw-1) * c / 2, .yi =  (outw-1) * s / 2,
 542                           .xprime = -(outh-1) * s / 2,
 543                           .yprime = -(outh-1) * c / 2,
 544                           .plane = plane, .c = c, .s = s };
 545
 546         ff_filter_execute(ctx, filter_slice, &td, NULL,
 547                           FFMIN(outh, ff_filter_get_nb_threads(ctx)));
 548     }
 549
 550     av_frame_free(&in);
 551     return ff_filter_frame(outlink, out);
 552 }
 553
 554 static int process_command(AVFilterContext *ctx, const char *cmd, const char *args,
 555                            char *res, int res_len, int flags)
 556 {
 557     RotContext *rot = ctx->priv;
 558     int ret;
 559
 560     if (!strcmp(cmd, "angle") || !strcmp(cmd, "a")) {
 561         AVExpr *old = rot->angle_expr;
 562         ret = av_expr_parse(&rot->angle_expr, args, var_names,
 563                             NULL, NULL, NULL, NULL, 0, ctx);
 564         if (ret < 0) {
 565             av_log(ctx, AV_LOG_ERROR,
 566                    "Error when parsing the expression '%s' for angle command\n", args);
 567             rot->angle_expr = old;
 568             return ret;
 569         }
 570         av_expr_free(old);
 571     } else
 572         ret = AVERROR(ENOSYS);
 573
 574     return ret;
 575 }
 576
 577 static const AVFilterPad rotate_inputs[] = {
 578     {
 579         .name         = "default",
 580         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 581         .filter_frame = filter_frame,
 582     },
 583 };
 584
 585 static const AVFilterPad rotate_outputs[] = {
 586     {
 587         .name         = "default",
 588         .type         = AVMEDIA_TYPE_VIDEO,
 589         .config_props = config_props,
 590     },
 591 };
 592
 593 const AVFilter ff_vf_rotate = {
 594     .name          = "rotate",
 595     .description   = NULL_IF_CONFIG_SMALL("Rotate the input image."),
 596     .priv_size     = sizeof(RotContext),
 597     .init          = init,
 598     .uninit        = uninit,
 599     .process_command = process_command,
 600     FILTER_INPUTS(rotate_inputs),
 601     FILTER_OUTPUTS(rotate_outputs),
 602     FILTER_PIXFMTS_ARRAY(pix_fmts),
 603     .priv_class    = &rotate_class,
 604     .flags         = AVFILTER_FLAG_SUPPORT_TIMELINE_GENERIC | AVFILTER_FLAG_SLICE_THREADS,
 605 };