lib_sparc/board.c

   1 /* SPARC Board initialization
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007
   7  * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32 #include <config.h>
  33 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif
  39 #include <net.h>
  40 #include <serial.h>
  41 #include <version.h>
  42 #if defined(CONFIG_POST)
  43 #include <post.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  46 #include <keyboard.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_CMD_AMBAPP
  49 #include <ambapp.h>
  50 #endif
  51
  52 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  53
  54 /* Debug options
  55 #define DEBUG_INIT_SEQUENCE
  56 #define DEBUG_MEM_LAYOUT
  57 #define DEBUG_COMMANDS
  58 */
  59
  60 extern void timer_interrupt_init(void);
  61 extern void malloc_bin_reloc(void);
  62 extern int do_ambapp_print(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  63 extern int prom_init(void);
  64
  65 #if defined(CONFIG__CMD_DOC)
  66 void doc_init(void);
  67 #endif
  68
  69 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
  70 static char *failed = "*** failed ***\n";
  71 #endif
  72
  73 #include <environment.h>
  74
  75 ulong monitor_flash_len;
  76
  77 /************************************************************************
  78  * Utilities                                                            *
  79  ************************************************************************
  80  */
  81
  82 /*
  83  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  84  */
  85 static void mem_malloc_init(ulong start, ulong size)
  86 {
  87         mem_malloc_start = start;
  88         mem_malloc_end = start + size;
  89         mem_malloc_brk = start
  90
  91         memset((void *)mem_malloc_start, 0, size);
  92 }
  93
  94 /***********************************************************************/
  95
  96 /************************************************************************
  97  * Init Utilities                                                       *
  98  ************************************************************************
  99  * Some of this code should be moved into the core functions,
 100  * but let's get it working (again) first...
 101  */
 102
 103 static int init_baudrate(void)
 104 {
 105         char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
 106         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 107
 108         gd->baudrate = (i > 0)
 109             ? (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
 110             : CONFIG_BAUDRATE;
 111         return (0);
 112 }
 113
 114 /***********************************************************************/
 115
 116 /*
 117  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 118  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 119  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 120  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 121  * initialization sequence configurable to the user.
 122  *
 123  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 124  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 125  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 126  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 127  */
 128 typedef int (init_fnc_t) (void);
 129
 130 #define WATCHDOG_RESET(x)
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Initialization sequence                                              *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 138
 139 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 140         board_early_init_f,
 141 #endif
 142         serial_init,
 143
 144         init_timebase,
 145
 146 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP)
 147         ambapp_init_reloc,
 148 #endif
 149
 150         env_init,
 151
 152         init_baudrate,
 153
 154         console_init_f,
 155         display_options,
 156
 157         checkcpu,
 158         checkboard,
 159 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 160         misc_init_f,
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_POST
 164         post_init_f,
 165 #endif
 166
 167         NULL,                   /* Terminate this list,
 168                                  * beware: this list will be relocated
 169                                  * which means that NULL will become
 170                                  * NULL+RELOC_OFFSET. We simply make
 171                                  * NULL be -RELOC_OFFSET instead.
 172                                  */
 173 };
 174
 175 /************************************************************************
 176  *
 177  * This is the SPARC board initialization routine, running from RAM.
 178  *
 179  ************************************************************************
 180  */
 181 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 182 char *str_init_seq = "INIT_SEQ 00\n";
 183 char *str_init_seq_done = "\n\rInit sequence done...\r\n\r\n";
 184 #endif
 185
 186 void board_init_f(ulong bootflag)
 187 {
 188         cmd_tbl_t *cmdtp;
 189         bd_t *bd;
 190         unsigned char *s;
 191         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 192         int j;
 193         int i;
 194         char *e;
 195
 196 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 197         ulong flash_size;
 198 #endif
 199
 200         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 201
 202         /* Clear initial global data */
 203         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 204
 205         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 206         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 207         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 208
 209         bd = gd->bd;
 210         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_RAM_BASE;
 211         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
 212         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 213 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 214         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 215         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 216 #endif
 217         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 218         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 219
 220         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 221         gd->reloc_off = CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 222
 223         for (init_fnc_ptr = init_sequence, j = 0; *init_fnc_ptr;
 224              ++init_fnc_ptr, j++) {
 225 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 226                 if (j > 9)
 227                         str_init_seq[9] = '0' + (j / 10);
 228                 str_init_seq[10] = '0' + (j - (j / 10) * 10);
 229                 serial_puts(str_init_seq);
 230 #endif
 231                 if ((*init_fnc_ptr + gd->reloc_off) () != 0) {
 232                         hang();
 233                 }
 234         }
 235 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 236         serial_puts(str_init_seq_done);
 237 #endif
 238
 239         /*
 240          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 241          * relocate the code and continue running from DRAM.
 242          *
 243          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 244          *  - kernel log buffer
 245          *  - protected RAM
 246          *  - LCD framebuffer
 247          *  - monitor code
 248          *  - board info struct
 249          */
 250 #ifdef DEBUG_MEM_LAYOUT
 251         printf("CONFIG_SYS_MONITOR_BASE:       0x%lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE);
 252         printf("CONFIG_ENV_ADDR:           0x%lx\n", CONFIG_ENV_ADDR);
 253         printf("CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE: 0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,
 254                CONFIG_SYS_MONITOR_LEN);
 255         printf("CONFIG_SYS_MALLOC_BASE:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 256                CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 257         printf("CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET:     0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET,
 258                CONFIG_SYS_STACK_SIZE);
 259         printf("CONFIG_SYS_PROM_OFFSET:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_PROM_OFFSET,
 260                CONFIG_SYS_PROM_SIZE);
 261         printf("CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET:    0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET,
 262                CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 263 #endif
 264
 265 #ifdef CONFIG_POST
 266         post_bootmode_init();
 267         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 268 #endif
 269
 270         /*
 271          * We have to relocate the command table manually
 272          */
 273         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp != &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 274                 ulong addr;
 275                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 276 #if DEBUG_COMMANDS
 277                 printf("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 278                        cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 279 #endif
 280                 cmdtp->cmd =
 281                     (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 282
 283                 addr = (ulong) (cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 284                 cmdtp->name = (char *)addr;
 285
 286                 if (cmdtp->usage) {
 287                         addr = (ulong) (cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 288                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 289                 }
 290 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 291                 if (cmdtp->help) {
 292                         addr = (ulong) (cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 293                         cmdtp->help = (char *)addr;
 294                 }
 295 #endif
 296         }
 297
 298 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP) && defined(CONFIG_SYS_AMBAPP_PRINT_ON_STARTUP)
 299         puts("AMBA:\n");
 300         do_ambapp_print(NULL, 0, 0, NULL);
 301 #endif
 302
 303         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 304         cpu_init_r();
 305
 306         /* start timer */
 307         timer_interrupt_init();
 308
 309         /*
 310          * Enable Interrupts before any calls to udelay,
 311          * the flash driver may use udelay resulting in
 312          * a hang if not timer0 IRQ is enabled.
 313          */
 314         interrupt_init();
 315
 316         /* initialize malloc() area */
 317         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 318                         CONFIG_SYS_MALLOC_END - CONFIG_SYS_MALLOC_BASE);
 319         malloc_bin_reloc();
 320
 321 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 322         puts("FLASH: ");
 323
 324         if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 325 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 326                 print_size(flash_size, "");
 327                 /*
 328                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 329                  *
 330                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 331                  */
 332                 s = getenv("flashchecksum");
 333                 if (s && (*s == 'y')) {
 334                         printf("  CRC: %08lX",
 335                                crc32(0, (const unsigned char *)CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 336                                      flash_size)
 337                             );
 338                 }
 339                 putc('\n');
 340 # else                          /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 341                 print_size(flash_size, "\n");
 342 # endif                         /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 343         } else {
 344                 puts(failed);
 345                 hang();
 346         }
 347
 348         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 349         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 350 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 351         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 352 #else
 353         bd->bi_flashoffset = 0;
 354 #endif
 355 #else                           /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 356         bd->bi_flashsize = 0;
 357         bd->bi_flashstart = 0;
 358         bd->bi_flashoffset = 0;
 359 #endif                          /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 360
 361 #ifdef CONFIG_SPI
 362 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 363         spi_init_f();
 364 # endif
 365         spi_init_r();
 366 #endif
 367
 368         /* relocate environment function pointers etc. */
 369         env_relocate();
 370
 371 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 372         board_late_init();
 373 #endif
 374
 375 #ifdef CONFIG_ID_EEPROM
 376         mac_read_from_eeprom();
 377 #endif
 378
 379         /* IP Address */
 380         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 381 #if defined(CONFIG_PCI)
 382         /*
 383          * Do pci configuration
 384          */
 385         pci_init();
 386 #endif
 387
 388         /* Initialize stdio devices */
 389         stdio_init();
 390
 391         /* Initialize the jump table for applications */
 392         jumptable_init();
 393
 394         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 395         console_init_r();
 396
 397 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 398         serial_buffered_init();
 399 #endif
 400
 401 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 402         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 403 #endif
 404
 405         udelay(20);
 406
 407         set_timer(0);
 408
 409         /* Initialize from environment */
 410         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 411                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 412         }
 413 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 414         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 415                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 416         }
 417 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 418
 419         WATCHDOG_RESET();
 420
 421 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 422         WATCHDOG_RESET();
 423         puts("DOC:   ");
 424         doc_init();
 425 #endif
 426
 427 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 428 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 429         WATCHDOG_RESET();
 430         puts("Net:   ");
 431 #endif
 432         eth_initialize(bd);
 433 #endif
 434
 435 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 436         WATCHDOG_RESET();
 437         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 438         reset_phy();
 439 #endif
 440
 441 #ifdef CONFIG_POST
 442         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 443 #endif
 444
 445 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 446         WATCHDOG_RESET();
 447         puts("IDE:   ");
 448         ide_init();
 449 #endif /* CONFIG_CMD_IDE */
 450
 451 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 452         WATCHDOG_RESET();
 453         /*
 454          * Some parts can be only initialized if all others (like
 455          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 456          * keyboard).
 457          */
 458         last_stage_init();
 459 #endif
 460
 461 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 462         puts("PS/2:  ");
 463         kbd_init();
 464 #endif
 465         prom_init();
 466
 467         /* main_loop */
 468         for (;;) {
 469                 WATCHDOG_RESET();
 470                 main_loop();
 471         }
 472
 473 }
 474
 475 void hang(void)
 476 {
 477         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 478 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 479         show_boot_progress(-30);
 480 #endif
 481         for (;;) ;
 482 }
 483
 484 /************************************************************************/