lib_sparc/board.c

   1 /* SPARC Board initialization
   2  *
   3  * (C) Copyright 2000-2006
   4  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   5  *
   6  * (C) Copyright 2007
   7  * Daniel Hellstrom, Gaisler Research, daniel@gaisler.com.
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <common.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32 #include <config.h>
  33 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  37 #include <status_led.h>
  38 #endif
  39 #include <net.h>
  40 #include <serial.h>
  41 #include <version.h>
  42 #if defined(CONFIG_POST)
  43 #include <post.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  46 #include <keyboard.h>
  47 #endif
  48 #ifdef CONFIG_CMD_AMBAPP
  49 #include <ambapp.h>
  50 #endif
  51
  52 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  53
  54 /* Debug options
  55 #define DEBUG_INIT_SEQUENCE
  56 #define DEBUG_MEM_LAYOUT
  57 #define DEBUG_COMMANDS
  58 */
  59
  60 extern void timer_interrupt_init(void);
  61 extern void malloc_bin_reloc(void);
  62 extern int do_ambapp_print(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]);
  63 extern int prom_init(void);
  64
  65 #if defined(CONFIG__CMD_DOC)
  66 void doc_init(void);
  67 #endif
  68
  69 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
  70 static char *failed = "*** failed ***\n";
  71 #endif
  72
  73 #include <environment.h>
  74
  75 ulong monitor_flash_len;
  76
  77 /************************************************************************
  78  * Utilities                                                            *
  79  ************************************************************************
  80  */
  81
  82 /*
  83  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in RAM
  84  */
  85 static void mem_malloc_init(void)
  86 {
  87         mem_malloc_start = CONFIG_SYS_MALLOC_BASE;
  88         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MALLOC_END;
  89         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  90         memset((void *)mem_malloc_start, 0, mem_malloc_end - mem_malloc_start);
  91 }
  92
  93 /***********************************************************************/
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Init Utilities                                                       *
  97  ************************************************************************
  98  * Some of this code should be moved into the core functions,
  99  * but let's get it working (again) first...
 100  */
 101
 102 static int init_baudrate(void)
 103 {
 104         char tmp[64];           /* long enough for environment variables */
 105         int i = getenv_r("baudrate", tmp, sizeof(tmp));
 106
 107         gd->baudrate = (i > 0)
 108             ? (int)simple_strtoul(tmp, NULL, 10)
 109             : CONFIG_BAUDRATE;
 110         return (0);
 111 }
 112
 113 /***********************************************************************/
 114
 115 /*
 116  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 117  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 118  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 119  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 120  * initialization sequence configurable to the user.
 121  *
 122  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 123  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 124  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 125  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 126  */
 127 typedef int (init_fnc_t) (void);
 128
 129 #define WATCHDOG_RESET(x)
 130
 131 /************************************************************************
 132  * Initialization sequence                                              *
 133  ************************************************************************
 134  */
 135
 136 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 137
 138 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 139         board_early_init_f,
 140 #endif
 141         serial_init,
 142
 143         init_timebase,
 144
 145 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP)
 146         ambapp_init_reloc,
 147 #endif
 148
 149         env_init,
 150
 151         init_baudrate,
 152
 153         console_init_f,
 154         display_options,
 155
 156         checkcpu,
 157         checkboard,
 158 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 159         misc_init_f,
 160 #endif
 161
 162 #ifdef CONFIG_POST
 163         post_init_f,
 164 #endif
 165
 166         NULL,                   /* Terminate this list,
 167                                  * beware: this list will be relocated
 168                                  * which means that NULL will become
 169                                  * NULL+RELOC_OFFSET. We simply make
 170                                  * NULL be -RELOC_OFFSET instead.
 171                                  */
 172 };
 173
 174 /************************************************************************
 175  *
 176  * This is the SPARC board initialization routine, running from RAM.
 177  *
 178  ************************************************************************
 179  */
 180 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 181 char *str_init_seq = "INIT_SEQ 00\n";
 182 char *str_init_seq_done = "\n\rInit sequence done...\r\n\r\n";
 183 #endif
 184
 185 void board_init_f(ulong bootflag)
 186 {
 187         cmd_tbl_t *cmdtp;
 188         bd_t *bd;
 189         unsigned char *s;
 190         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 191         int j;
 192         int i;
 193         char *e;
 194
 195 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 196         ulong flash_size;
 197 #endif
 198
 199         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 200
 201         /* Clear initial global data */
 202         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 203
 204         gd->bd = (bd_t *) (gd + 1);     /* At end of global data */
 205         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 206         gd->cpu_clk = CONFIG_SYS_CLK_FREQ;
 207
 208         bd = gd->bd;
 209         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_RAM_BASE;
 210         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_RAM_SIZE;
 211         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 212 #if     defined(CONFIG_SYS_SRAM_BASE) && defined(CONFIG_SYS_SRAM_SIZE)
 213         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 214         bd->bi_sramsize = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;
 215 #endif
 216         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
 217         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 218
 219         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 220         gd->reloc_off = CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 221
 222         for (init_fnc_ptr = init_sequence, j = 0; *init_fnc_ptr;
 223              ++init_fnc_ptr, j++) {
 224 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 225                 if (j > 9)
 226                         str_init_seq[9] = '0' + (j / 10);
 227                 str_init_seq[10] = '0' + (j - (j / 10) * 10);
 228                 serial_puts(str_init_seq);
 229 #endif
 230                 if ((*init_fnc_ptr + gd->reloc_off) () != 0) {
 231                         hang();
 232                 }
 233         }
 234 #ifdef DEBUG_INIT_SEQUENCE
 235         serial_puts(str_init_seq_done);
 236 #endif
 237
 238         /*
 239          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 240          * relocate the code and continue running from DRAM.
 241          *
 242          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 243          *  - kernel log buffer
 244          *  - protected RAM
 245          *  - LCD framebuffer
 246          *  - monitor code
 247          *  - board info struct
 248          */
 249 #ifdef DEBUG_MEM_LAYOUT
 250         printf("CONFIG_SYS_MONITOR_BASE:       0x%lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE);
 251         printf("CONFIG_ENV_ADDR:           0x%lx\n", CONFIG_ENV_ADDR);
 252         printf("CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE: 0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_RELOC_MONITOR_BASE,
 253                CONFIG_SYS_MONITOR_LEN);
 254         printf("CONFIG_SYS_MALLOC_BASE:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_MALLOC_BASE,
 255                CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 256         printf("CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET:     0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET,
 257                CONFIG_SYS_STACK_SIZE);
 258         printf("CONFIG_SYS_PROM_OFFSET:        0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_PROM_OFFSET,
 259                CONFIG_SYS_PROM_SIZE);
 260         printf("CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET:    0x%lx (%d)\n", CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET,
 261                CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE);
 262 #endif
 263
 264 #ifdef CONFIG_POST
 265         post_bootmode_init();
 266         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 267 #endif
 268
 269         /*
 270          * We have to relocate the command table manually
 271          */
 272         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp != &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 273                 ulong addr;
 274                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 275 #if DEBUG_COMMANDS
 276                 printf("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 277                        cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 278 #endif
 279                 cmdtp->cmd =
 280                     (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 281
 282                 addr = (ulong) (cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 283                 cmdtp->name = (char *)addr;
 284
 285                 if (cmdtp->usage) {
 286                         addr = (ulong) (cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 287                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 288                 }
 289 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 290                 if (cmdtp->help) {
 291                         addr = (ulong) (cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 292                         cmdtp->help = (char *)addr;
 293                 }
 294 #endif
 295         }
 296
 297 #if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP) && defined(CONFIG_SYS_AMBAPP_PRINT_ON_STARTUP)
 298         puts("AMBA:\n");
 299         do_ambapp_print(NULL, 0, 0, NULL);
 300 #endif
 301
 302         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 303         cpu_init_r();
 304
 305         /* start timer */
 306         timer_interrupt_init();
 307
 308         /*
 309          * Enable Interrupts before any calls to udelay,
 310          * the flash driver may use udelay resulting in
 311          * a hang if not timer0 IRQ is enabled.
 312          */
 313         interrupt_init();
 314
 315         /* initialize malloc() area */
 316         mem_malloc_init();
 317         malloc_bin_reloc();
 318
 319 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 320         puts("FLASH: ");
 321
 322         if ((flash_size = flash_init()) > 0) {
 323 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 324                 print_size(flash_size, "");
 325                 /*
 326                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 327                  *
 328                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 329                  */
 330                 s = getenv("flashchecksum");
 331                 if (s && (*s == 'y')) {
 332                         printf("  CRC: %08lX",
 333                                crc32(0, (const unsigned char *)CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 334                                      flash_size)
 335                             );
 336                 }
 337                 putc('\n');
 338 # else                          /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 339                 print_size(flash_size, "\n");
 340 # endif                         /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 341         } else {
 342                 puts(failed);
 343                 hang();
 344         }
 345
 346         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 347         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 348 #if CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 349         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 350 #else
 351         bd->bi_flashoffset = 0;
 352 #endif
 353 #else                           /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 354         bd->bi_flashsize = 0;
 355         bd->bi_flashstart = 0;
 356         bd->bi_flashoffset = 0;
 357 #endif                          /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 358
 359 #ifdef CONFIG_SPI
 360 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 361         spi_init_f();
 362 # endif
 363         spi_init_r();
 364 #endif
 365
 366         /* relocate environment function pointers etc. */
 367         env_relocate();
 368
 369 #if defined(CONFIG_BOARD_LATE_INIT)
 370         board_late_init();
 371 #endif
 372
 373 #ifdef CONFIG_ID_EEPROM
 374         mac_read_from_eeprom();
 375 #endif
 376
 377         /* IP Address */
 378         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 379 #if defined(CONFIG_PCI)
 380         /*
 381          * Do pci configuration
 382          */
 383         pci_init();
 384 #endif
 385
 386         /* Initialize stdio devices */
 387         stdio_init();
 388
 389         /* Initialize the jump table for applications */
 390         jumptable_init();
 391
 392         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 393         console_init_r();
 394
 395 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 396         serial_buffered_init();
 397 #endif
 398
 399 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 400         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 401 #endif
 402
 403         udelay(20);
 404
 405         set_timer(0);
 406
 407         /* Initialize from environment */
 408         if ((s = getenv("loadaddr")) != NULL) {
 409                 load_addr = simple_strtoul(s, NULL, 16);
 410         }
 411 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 412         if ((s = getenv("bootfile")) != NULL) {
 413                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 414         }
 415 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 416
 417         WATCHDOG_RESET();
 418
 419 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 420         WATCHDOG_RESET();
 421         puts("DOC:   ");
 422         doc_init();
 423 #endif
 424
 425 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 426 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 427         WATCHDOG_RESET();
 428         puts("Net:   ");
 429 #endif
 430         eth_initialize(bd);
 431 #endif
 432
 433 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 434         WATCHDOG_RESET();
 435         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 436         reset_phy();
 437 #endif
 438
 439 #ifdef CONFIG_POST
 440         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 441 #endif
 442
 443 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 444         WATCHDOG_RESET();
 445         puts("IDE:   ");
 446         ide_init();
 447 #endif /* CONFIG_CMD_IDE */
 448
 449 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 450         WATCHDOG_RESET();
 451         /*
 452          * Some parts can be only initialized if all others (like
 453          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 454          * keyboard).
 455          */
 456         last_stage_init();
 457 #endif
 458
 459 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 460         puts("PS/2:  ");
 461         kbd_init();
 462 #endif
 463         prom_init();
 464
 465         /* main_loop */
 466         for (;;) {
 467                 WATCHDOG_RESET();
 468                 main_loop();
 469         }
 470
 471 }
 472
 473 void hang(void)
 474 {
 475         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 476 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 477         show_boot_progress(-30);
 478 #endif
 479         for (;;) ;
 480 }
 481
 482 /************************************************************************/