lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 143
 144         mem_malloc_end = dest_addr;
 145         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 213 void board_add_ram_info(int);
 214 #endif
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 228                 board_add_ram_info(0);
 229 #endif
 230                 putc('\n');
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 279         board_early_init_f,
 280 #endif
 281
 282 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 284 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 285     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 286         adjust_sdram_tbs_8xx,
 287 #endif
 288         init_timebase,
 289 #endif
 290 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 291 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 292         dpram_init,
 293 #endif
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 296         board_postclk_init,
 297 #endif
 298         env_init,
 299 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 301         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304         init_baudrate,
 305         serial_init,
 306         console_init_f,
 307         display_options,
 308 #if defined(CONFIG_8260)
 309         prt_8260_rsr,
 310         prt_8260_clks,
 311 #endif /* CONFIG_8260 */
 312
 313         checkcpu,
 314 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 315         prt_mpc5xxx_clks,
 316 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 317 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 318         prt_mpc8220_clks,
 319 #endif
 320         checkboard,
 321         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 322 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 323         misc_init_f,
 324 #endif
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 326 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 327         init_func_i2c,
 328 #endif
 329 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 330         dtt_init,
 331 #endif
 332 #ifdef CONFIG_POST
 333         post_init_f,
 334 #endif
 335         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 336         init_func_ram,
 337 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 338         testdram,
 339 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 340         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 341
 342         NULL,                   /* Terminate this list */
 343 };
 344
 345 /************************************************************************
 346  *
 347  * This is the first part of the initialization sequence that is
 348  * implemented in C, but still running from ROM.
 349  *
 350  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 351  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 352  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 353  * RAM.
 354  *
 355  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 356  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 357  *
 358  ************************************************************************
 359  */
 360
 361 void board_init_f (ulong bootflag)
 362 {
 363         bd_t *bd;
 364         ulong len, addr, addr_sp;
 365         ulong *s;
 366         gd_t *id;
 367         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 368 #ifdef CONFIG_PRAM
 369         int i;
 370         ulong reg;
 371         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 372 #endif
 373
 374         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 375         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 376         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 377         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 378
 379 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 380         /* Clear initial global data */
 381         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 382 #endif
 383
 384         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 385                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 386                         hang ();
 387                 }
 388         }
 389
 390         /*
 391          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 392          * relocate the code and continue running from DRAM.
 393          *
 394          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 395          *  - kernel log buffer
 396          *  - protected RAM
 397          *  - LCD framebuffer
 398          *  - monitor code
 399          *  - board info struct
 400          */
 401         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 402
 403 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 404         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 405 #else
 406         /* only allow stack below 256M */
 407         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 408                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 409 #endif
 410
 411 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 412         /* reserve kernel log buffer */
 413         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 414         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 415 #endif
 416
 417 #ifdef CONFIG_PRAM
 418         /*
 419          * reserve protected RAM
 420          */
 421         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 422         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 423         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 424         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 425 #endif /* CONFIG_PRAM */
 426
 427         /* round down to next 4 kB limit */
 428         addr &= ~(4096 - 1);
 429         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 430
 431 #ifdef CONFIG_LCD
 432         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 433         addr = lcd_setmem (addr);
 434         gd->fb_base = addr;
 435 #endif /* CONFIG_LCD */
 436
 437 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 438         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 439         addr = video_setmem (addr);
 440         gd->fb_base = addr;
 441 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 442
 443         /*
 444          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 445          * round down to next 4 kB limit
 446          */
 447         addr -= len;
 448         addr &= ~(4096 - 1);
 449 #ifdef CONFIG_E500
 450         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 451         addr &= ~(65536 - 1);
 452 #endif
 453
 454         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 455
 456 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 457         gd->relocaddr = addr;
 458 #endif
 459
 460         /*
 461          * reserve memory for malloc() arena
 462          */
 463         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 464         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 465                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 466
 467         /*
 468          * (permanently) allocate a Board Info struct
 469          * and a permanent copy of the "global" data
 470          */
 471         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 472         bd = (bd_t *) addr_sp;
 473         gd->bd = bd;
 474         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 475                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 476         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 477         id = (gd_t *) addr_sp;
 478         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 479                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 480
 481         /*
 482          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 483          *
 484          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 485          * Clear initial stack frame
 486          */
 487         addr_sp -= 16;
 488         addr_sp &= ~0xF;
 489         s = (ulong *)addr_sp;
 490         *s-- = 0;
 491         *s-- = 0;
 492         addr_sp = (ulong)s;
 493         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 494
 495         /*
 496          * Save local variables to board info struct
 497          */
 498
 499         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 500         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 501
 502 #ifdef CONFIG_IP860
 503         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 504         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 505 #elif defined CONFIG_MPC8220
 506         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 507         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 508 #else
 509         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 510         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 511 #endif
 512
 513 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 514     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 515         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 516 #endif
 517 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 518         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 519 #endif
 520 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 521         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 522 #endif
 523 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 524         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 525         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 526         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 527         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 528         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 529         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 530
 531         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 532         {
 533                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 534                 *sram++ = gd->ram_size;
 535                 *sram++ = gd->bus_clk;
 536                 *sram++ = gd->inp_clk;
 537                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 538                 *sram++ = gd->vco_clk;
 539                 *sram++ = gd->flb_clk;
 540                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 541         }
 542 #endif
 543
 544         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 545
 546         WATCHDOG_RESET ();
 547         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 548         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 549 #if defined(CONFIG_CPM2)
 550         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 551         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 552         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 553         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 554 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 555 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 556         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 557         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 558 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 559         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 560
 561 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 562         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 563         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 564
 565         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 566         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 567 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 568     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 569     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 570         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 571         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 572 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 573         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 574 #endif
 575 #endif
 576
 577         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 578
 579         WATCHDOG_RESET ();
 580
 581 #ifdef CONFIG_POST
 582         post_bootmode_init();
 583         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 584 #endif
 585
 586         WATCHDOG_RESET();
 587
 588         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 589
 590         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 591
 592         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 593 }
 594
 595 /************************************************************************
 596  *
 597  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 598  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 599  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 600  * that critical any more, etc.
 601  *
 602  ************************************************************************
 603  */
 604 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 605 {
 606         cmd_tbl_t *cmdtp;
 607         char *s, *e;
 608         bd_t *bd;
 609         int i;
 610         extern void malloc_bin_reloc (void);
 611 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 612         extern char * env_name_spec;
 613 #endif
 614
 615 #ifndef CFG_NO_FLASH
 616         ulong flash_size;
 617 #endif
 618
 619         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 620         bd = gd->bd;
 621
 622         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 623         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 624
 625 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 626         serial_initialize();
 627 #endif
 628
 629         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 630
 631         WATCHDOG_RESET ();
 632
 633 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 634         board_early_init_r ();
 635 #endif
 636
 637         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 638
 639         /*
 640          * We have to relocate the command table manually
 641          */
 642         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 643                 ulong addr;
 644                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 645 #if 0
 646                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 647                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 648 #endif
 649                 cmdtp->cmd =
 650                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 651
 652                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 653                 cmdtp->name = (char *)addr;
 654
 655                 if (cmdtp->usage) {
 656                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 657                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 658                 }
 659 #ifdef  CFG_LONGHELP
 660                 if (cmdtp->help) {
 661                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 662                         cmdtp->help = (char *)addr;
 663                 }
 664 #endif
 665         }
 666         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 667 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 668         env_name_spec += gd->reloc_off;
 669 #endif
 670
 671         WATCHDOG_RESET ();
 672
 673 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 674         logbuff_init_ptrs ();
 675 #endif
 676 #ifdef CONFIG_POST
 677         post_output_backlog ();
 678         post_reloc ();
 679 #endif
 680
 681         WATCHDOG_RESET();
 682
 683 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 684         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 685         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 686 #endif
 687
 688 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 689         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 690 #endif
 691
 692 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 693         /*
 694          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 695          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 696          * bridge there.
 697          */
 698         pci_init ();
 699 #endif
 700 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 701         /*
 702          * Initialise the ISA bridge
 703          */
 704         initialise_w83c553f ();
 705 #endif
 706
 707         asm ("sync ; isync");
 708
 709         /*
 710          * Setup trap handlers
 711          */
 712         trap_init (dest_addr);
 713
 714 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 715         puts ("FLASH: ");
 716
 717         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 718 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 719                 print_size (flash_size, "");
 720                 /*
 721                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 722                  *
 723                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 724                  */
 725                 s = getenv ("flashchecksum");
 726                 if (s && (*s == 'y')) {
 727                         printf ("  CRC: %08lX",
 728                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 729                         );
 730                 }
 731                 putc ('\n');
 732 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 733                 print_size (flash_size, "\n");
 734 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 735         } else {
 736                 puts (failed);
 737                 hang ();
 738         }
 739
 740         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 741         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 742
 743 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 744         /* Make a update of the Memctrl. */
 745         update_flash_size (flash_size);
 746 #endif
 747
 748
 749 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 750         /* flash mapped at end of memory map */
 751         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 752 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 753         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 754 # else
 755         bd->bi_flashoffset = 0;
 756 # endif
 757 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 758
 759         bd->bi_flashsize = 0;
 760         bd->bi_flashstart = 0;
 761         bd->bi_flashoffset = 0;
 762 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 763
 764         WATCHDOG_RESET ();
 765
 766         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 767         cpu_init_r ();
 768
 769         WATCHDOG_RESET ();
 770
 771         /* initialize malloc() area */
 772         mem_malloc_init ();
 773         malloc_bin_reloc ();
 774
 775 #ifdef CONFIG_SPI
 776 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 777         spi_init_f ();
 778 # endif
 779         spi_init_r ();
 780 #endif
 781
 782 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 783         WATCHDOG_RESET ();
 784         puts ("NAND:  ");
 785         nand_init();            /* go init the NAND */
 786 #endif
 787
 788         /* relocate environment function pointers etc. */
 789         env_relocate ();
 790
 791         /*
 792          * Fill in missing fields of bd_info.
 793          * We do this here, where we have "normal" access to the
 794          * environment; we used to do this still running from ROM,
 795          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 796          * the environment is in EEPROM.
 797          */
 798
 799 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 800 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 801 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 802         /*
 803          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 804          * "i2cfast" into account
 805          */
 806         {
 807                 char *s = getenv ("i2cfast");
 808                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 809                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 810                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 811                 } else {
 812                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 813                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 814                 }
 815         }
 816 #else
 817         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 818         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 819 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 820 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 821 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 822
 823 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
 824         sc3_read_eeprom();
 825 #endif
 826         s = getenv ("ethaddr");
 827 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 828     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 829     defined(CONFIG_IAD210) || \
 830     defined(CONFIG_V38B)
 831         if (s == NULL)
 832                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 833         else
 834 #endif
 835                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 836                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 837                         if (s)
 838                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 839                 }
 840 #ifdef  CONFIG_HERMES
 841         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 842                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 843         else
 844                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 845 #endif
 846
 847 #ifdef CONFIG_NX823
 848         load_sernum_ethaddr ();
 849 #endif
 850
 851 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 852         /* handle the 2nd ethernet address */
 853
 854         s = getenv ("eth1addr");
 855
 856         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 857                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 858                 if (s)
 859                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 860         }
 861 #endif
 862 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 863         /* handle the 3rd ethernet address */
 864
 865         s = getenv ("eth2addr");
 866 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 867         if (s == NULL)
 868                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 869         else
 870 #endif
 871         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 872                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 873                 if (s)
 874                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 875         }
 876 #endif
 877
 878 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 879         /* handle 4th ethernet address */
 880         s = getenv("eth3addr");
 881 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 882         if (s == NULL)
 883                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 884         else
 885 #endif
 886         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 887                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 888                 if (s)
 889                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 890         }
 891 #endif
 892
 893 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 894         mac_read_from_eeprom();
 895 #endif
 896
 897 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 898     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 899     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 900         load_sernum_ethaddr ();
 901 #endif
 902         /* IP Address */
 903         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 904
 905         WATCHDOG_RESET ();
 906
 907 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 908         /*
 909          * Do pci configuration
 910          */
 911         pci_init ();
 912 #endif
 913
 914 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 915         /* Initialize devices */
 916         devices_init ();
 917
 918         /* Initialize the jump table for applications */
 919         jumptable_init ();
 920
 921         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 922         console_init_r ();
 923
 924 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 925     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 926     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 927     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 928     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 929     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 930     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 931     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 932     defined(CONFIG_SOLIDCARD3)  || \
 933     defined(CONFIG_W7O)         || \
 934     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 935         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 936         misc_init_r ();
 937 #endif
 938
 939 #ifdef  CONFIG_HERMES
 940         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 941                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 942 #endif
 943
 944 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 945         WATCHDOG_RESET ();
 946         puts ("KGDB:  ");
 947         kgdb_init ();
 948 #endif
 949
 950         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 951
 952         /*
 953          * Enable Interrupts
 954          */
 955         interrupt_init ();
 956
 957         /* Must happen after interrupts are initialized since
 958          * an irq handler gets installed
 959          */
 960 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 961         serial_buffered_init();
 962 #endif
 963
 964 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 965         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 966 #endif
 967
 968         udelay (20);
 969
 970         set_timer (0);
 971
 972         /* Initialize from environment */
 973         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 974                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 975         }
 976 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 977         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 978                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 979         }
 980 #endif /* CFG_CMD_NET */
 981
 982         WATCHDOG_RESET ();
 983
 984 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 985         WATCHDOG_RESET ();
 986         puts ("SCSI:  ");
 987         scsi_init ();
 988 #endif
 989
 990 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 991         WATCHDOG_RESET ();
 992         puts ("DOC:   ");
 993         doc_init ();
 994 #endif
 995
 996 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 997 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 998         WATCHDOG_RESET ();
 999         puts ("Net:   ");
1000 #endif
1001         eth_initialize (bd);
1002 #endif
1003
1004 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
1005     defined(CONFIG_CCM)         || \
1006     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1007     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1008     defined(CONFIG_IP860)       || \
1009     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1010     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1011     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1012     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1013     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1014     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1015     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1016     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1017     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1018     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1019
1020         WATCHDOG_RESET ();
1021         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1022         reset_phy ();
1023 #endif
1024
1025 #ifdef CONFIG_POST
1026         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1027 #endif
1028
1029 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1030         WATCHDOG_RESET ();
1031         puts ("PCMCIA:");
1032         pcmcia_init ();
1033 #endif
1034
1035 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1036         WATCHDOG_RESET ();
1037 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1038         puts ("PCMCIA:");
1039 # else
1040         puts ("IDE:   ");
1041 #endif
1042 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1043         if (board_start_ide())
1044                 ide_init ();
1045 #else
1046         ide_init ();
1047 #endif
1048 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1049
1050 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1051         WATCHDOG_RESET ();
1052         /*
1053          * Some parts can be only initialized if all others (like
1054          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1055          * keyboard).
1056          */
1057         last_stage_init ();
1058 #endif
1059
1060 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         bedbug_init ();
1063 #endif
1064
1065 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1066         /*
1067          * Export available size of memory for Linux,
1068          * taking into account the protected RAM at top of memory
1069          */
1070         {
1071                 ulong pram;
1072                 uchar memsz[32];
1073 #ifdef CONFIG_PRAM
1074                 char *s;
1075
1076                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1077                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1078                 } else {
1079                         pram = CONFIG_PRAM;
1080                 }
1081 #else
1082                 pram=0;
1083 #endif
1084 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1085                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1086                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1087 #endif
1088                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1089                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1090         }
1091 #endif
1092
1093 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1094         puts ("PS/2:  ");
1095         kbd_init();
1096 #endif
1097
1098 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1099  {
1100          extern int do_mdm_init;
1101          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1102  }
1103 #endif
1104
1105         /* Initialization complete - start the monitor */
1106
1107         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1108         for (;;) {
1109                 WATCHDOG_RESET ();
1110                 main_loop ();
1111         }
1112
1113         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1114 }
1115
1116 void hang (void)
1117 {
1118         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1119 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1120         show_boot_progress(-30);
1121 #endif
1122         for (;;);
1123 }
1124
1125 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1126 /* called from main loop (common/main.c) */
1127 /* 'inline' - We have to do it fast */
1128 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1129 {
1130         char c;
1131         char *p;
1132         int n;
1133
1134         n = 0;
1135         p = buf;
1136         for(;;) {
1137                 c = serial_getc();
1138
1139                 /*              dbg("(%c)", c); */
1140
1141                 switch(c) {
1142                 case '\r':
1143                         break;
1144                 case '\n':
1145                         *p = '\0';
1146                         return;
1147
1148                 default:
1149                         if(n++ > bufsiz) {
1150                                 *p = '\0';
1151                                 return; /* sanity check */
1152                         }
1153                         *p = c;
1154                         p++;
1155                         break;
1156                 }
1157         }
1158 }
1159
1160 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1161 int mdm_init (void)
1162 {
1163         char env_str[16];
1164         char *init_str;
1165         int i;
1166         extern char console_buffer[];
1167         extern void enable_putc(void);
1168         extern int hwflow_onoff(int);
1169
1170         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1171
1172 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1173         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1174         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1175                 hwflow_onoff (1);
1176         else
1177                 hwflow_onoff(-1);
1178 #endif
1179
1180         for (i = 1;;i++) {
1181                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1182                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1183                         serial_puts(init_str);
1184                         serial_puts("\n");
1185                         for(;;) {
1186                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1187                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1188
1189                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1190                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1191                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1192                                         break;
1193                                 } else /* in case we are originating call ... */
1194                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1195                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1196                                                 return 0;
1197                                         }
1198                         }
1199                 } else
1200                         break; /* no init string - stop modem init */
1201
1202                 udelay(100000);
1203         }
1204
1205         udelay(100000);
1206
1207         /* final stage - wait for connect */
1208         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1209                                   message from modem */
1210                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1211                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1212                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1213                         dbg("ini_f: connected");
1214                         return 0;
1215                 }
1216         }
1217
1218         return 0;
1219 }
1220
1221 #endif
1222
1223 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1224 /*
1225  * Pointer to initial global data area
1226  *
1227  * Here we initialize it.
1228  */
1229 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1230 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1231 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1232 #endif  /* 0 */
1233
1234 /************************************************************************/