lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  52 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  58 #include <w83c553f.h>
  59 #endif
  60 #include <dtt.h>
  61 #if defined(CONFIG_POST)
  62 #include <post.h>
  63 #endif
  64 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  65 #include <logbuff.h>
  66 #endif
  67 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  68 #include <asm/cache.h>
  69 #endif
  70 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  71 #include <keyboard.h>
  72 #endif
  73
  74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  75 void doc_init (void);
  76 #endif
  77 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  78     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  79 #include <i2c.h>
  80 #endif
  81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  82 void nand_init (void);
  83 #endif
  84
  85 static char *failed = "*** failed ***\n";
  86
  87 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  88 extern flash_info_t flash_info[];
  89 #endif
  90
  91 #include <environment.h>
  92
  93 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
  94 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  95 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  96         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  97       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  98 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  99 #else
 100 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 101 #endif
 102
 103 extern ulong __init_end;
 104 extern ulong _end;
 105 ulong monitor_flash_len;
 106
 107 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 108 #include <bedbug/type.h>
 109 #endif
 110
 111 /*
 112  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 113  */
 114 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 115 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 116 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 117
 118 /************************************************************************
 119  * Utilities                                                            *
 120  ************************************************************************
 121  */
 122
 123 /*
 124  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 125  */
 126 static void mem_malloc_init (void)
 127 {
 128         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 129
 130         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 131
 132         mem_malloc_end = dest_addr;
 133         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 134         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 135
 136         memset ((void *) mem_malloc_start,
 137                 0,
 138                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 139 }
 140
 141 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 142 {
 143         ulong old = mem_malloc_brk;
 144         ulong new = old + increment;
 145
 146         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 147                 return (NULL);
 148         }
 149         mem_malloc_brk = new;
 150         return ((void *) old);
 151 }
 152
 153 char *strmhz (char *buf, long hz)
 154 {
 155         long l, n;
 156         long m;
 157
 158         n = hz / 1000000L;
 159         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 160         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 161         if (m != 0)
 162                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 163         return (buf);
 164 }
 165
 166 /*
 167  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 168  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 169  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 170  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 171  * initialization sequence configurable to the user.
 172  *
 173  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 174  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 175  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 176  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 177  */
 178 typedef int (init_fnc_t) (void);
 179
 180 /************************************************************************
 181  * Init Utilities                                                       *
 182  ************************************************************************
 183  * Some of this code should be moved into the core functions,
 184  * but let's get it working (again) first...
 185  */
 186
 187 static int init_baudrate (void)
 188 {
 189         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 190
 191         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 192         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 193
 194         gd->baudrate = (i > 0)
 195                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 196                         : CONFIG_BAUDRATE;
 197         return (0);
 198 }
 199
 200 /***********************************************************************/
 201
 202 static int init_func_ram (void)
 203 {
 204         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 205
 206 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 207         int board_type = gd->board_type;
 208 #else
 209         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 210 #endif
 211         puts ("DRAM:  ");
 212
 213         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 214                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 215                 return (0);
 216         }
 217         puts (failed);
 218         return (1);
 219 }
 220
 221 /***********************************************************************/
 222
 223 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 224 static int init_func_i2c (void)
 225 {
 226         puts ("I2C:   ");
 227         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 228         puts ("ready\n");
 229         return (0);
 230 }
 231 #endif
 232
 233 /***********************************************************************/
 234
 235 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 236 static int init_func_watchdog_init (void)
 237 {
 238         puts ("       Watchdog enabled\n");
 239         WATCHDOG_RESET ();
 240         return (0);
 241 }
 242 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 243
 244 static int init_func_watchdog_reset (void)
 245 {
 246         WATCHDOG_RESET ();
 247         return (0);
 248 }
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 250 #else
 251 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 253 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 254
 255 /************************************************************************
 256  * Initialization sequence                                              *
 257  ************************************************************************
 258  */
 259
 260 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 261
 262 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 263         board_early_init_f,
 264 #endif
 265
 266 #if !defined(CONFIG_TQM866M)
 267         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 268 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
 269         adjust_sdram_tbs_8xx,
 270 #endif
 271         init_timebase,
 272 #endif
 273 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 274 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 275         dpram_init,
 276 #endif
 277 #endif
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 279         board_postclk_init,
 280 #endif
 281         env_init,
 282 #if defined(CONFIG_TQM866M)
 283         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 284         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 285         init_timebase,
 286 #endif
 287         init_baudrate,
 288         serial_init,
 289         console_init_f,
 290         display_options,
 291 #if defined(CONFIG_8260)
 292         prt_8260_rsr,
 293         prt_8260_clks,
 294 #endif /* CONFIG_8260 */
 295         checkcpu,
 296 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 297         prt_mpc5xxx_clks,
 298 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 299         checkboard,
 300         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 301 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 302         misc_init_f,
 303 #endif
 304         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 305 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 306         init_func_i2c,
 307 #endif
 308 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 309         dtt_init,
 310 #endif
 311 #ifdef CONFIG_POST
 312         post_init_f,
 313 #endif
 314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 315         init_func_ram,
 316 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 317         testdram,
 318 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320
 321         NULL,                   /* Terminate this list */
 322 };
 323
 324 /************************************************************************
 325  *
 326  * This is the first part of the initialization sequence that is
 327  * implemented in C, but still running from ROM.
 328  *
 329  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 330  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 331  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 332  * RAM.
 333  *
 334  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 335  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 336  *
 337  ************************************************************************
 338  */
 339
 340 void board_init_f (ulong bootflag)
 341 {
 342         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 343
 344         bd_t *bd;
 345         ulong len, addr, addr_sp;
 346         gd_t *id;
 347         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 348 #ifdef CONFIG_PRAM
 349         int i;
 350         ulong reg;
 351         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 352 #endif
 353
 354         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 355         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 356
 357 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 358         /* Clear initial global data */
 359         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 360 #endif
 361
 362         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 363                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 364                         hang ();
 365                 }
 366         }
 367
 368         /*
 369          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 370          * relocate the code and continue running from DRAM.
 371          *
 372          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 373          *  - kernel log buffer
 374          *  - protected RAM
 375          *  - LCD framebuffer
 376          *  - monitor code
 377          *  - board info struct
 378          */
 379         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 380
 381 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 382         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 383 #else
 384         /* only allow stack below 256M */
 385         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 386                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 387 #endif
 388
 389 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 390         /* reserve kernel log buffer */
 391         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 392         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 393 #endif
 394
 395 #ifdef CONFIG_PRAM
 396         /*
 397          * reserve protected RAM
 398          */
 399         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 400         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 401         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 402         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 403 #endif /* CONFIG_PRAM */
 404
 405         /* round down to next 4 kB limit */
 406         addr &= ~(4096 - 1);
 407         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 408
 409 #ifdef CONFIG_LCD
 410         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 411         addr = lcd_setmem (addr);
 412         gd->fb_base = addr;
 413 #endif /* CONFIG_LCD */
 414
 415 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 416         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 417         addr = video_setmem (addr);
 418         gd->fb_base = addr;
 419 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 420
 421         /*
 422          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 423          * round down to next 4 kB limit
 424          */
 425         addr -= len;
 426         addr &= ~(4096 - 1);
 427
 428         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 429
 430 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 431         gd->relocaddr = addr;
 432 #endif
 433
 434         /*
 435          * reserve memory for malloc() arena
 436          */
 437         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 438         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 439                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 440
 441         /*
 442          * (permanently) allocate a Board Info struct
 443          * and a permanent copy of the "global" data
 444          */
 445         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 446         bd = (bd_t *) addr_sp;
 447         gd->bd = bd;
 448         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 449                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 450         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 451         id = (gd_t *) addr_sp;
 452         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 453                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 454
 455         /*
 456          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 457          *
 458          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 459          * Clear initial stack frame
 460          */
 461         addr_sp -= 16;
 462         addr_sp &= ~0xF;
 463         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 464         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 465         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 466
 467         /*
 468          * Save local variables to board info struct
 469          */
 470
 471         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 472         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 473
 474 #ifdef CONFIG_IP860
 475         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 476         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 477 #else
 478         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 479         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 480 #endif
 481
 482 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 483     defined(CONFIG_E500)
 484         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 485 #endif
 486 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 487         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 488 #endif
 489
 490         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 491
 492         WATCHDOG_RESET ();
 493         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 494         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 495 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
 496         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 497         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 498         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 499         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 500 #endif /* CONFIG_8260 */
 501 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 502         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 503         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 504 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 505         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 506
 507 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 508         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 509         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 510
 511         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 512         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 513 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 514         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 515         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 516 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 517         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 518 #endif
 519 #endif
 520
 521         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 522
 523         WATCHDOG_RESET ();
 524
 525 #ifdef CONFIG_POST
 526         post_bootmode_init();
 527         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 528 #endif
 529
 530         WATCHDOG_RESET();
 531
 532         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 533
 534         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 535
 536         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 537 }
 538
 539
 540 /************************************************************************
 541  *
 542  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 543  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 544  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 545  * that critical any more, etc.
 546  *
 547  ************************************************************************
 548  */
 549
 550 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 551 {
 552         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 553         cmd_tbl_t *cmdtp;
 554         char *s, *e;
 555         bd_t *bd;
 556         int i;
 557         extern void malloc_bin_reloc (void);
 558 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 559         extern char * env_name_spec;
 560 #endif
 561
 562 #ifndef CFG_NO_FLASH
 563         ulong flash_size;
 564 #endif
 565
 566         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 567         bd = gd->bd;
 568
 569         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 570
 571         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 572
 573         WATCHDOG_RESET ();
 574
 575 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 576         board_early_init_r ();
 577 #endif
 578
 579         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 580
 581         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 582
 583         /*
 584          * We have to relocate the command table manually
 585          */
 586         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 587                 ulong addr;
 588                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 589 #if 0
 590                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 591                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 592 #endif
 593                 cmdtp->cmd =
 594                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 595
 596                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 597                 cmdtp->name = (char *)addr;
 598
 599                 if (cmdtp->usage) {
 600                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 601                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 602                 }
 603 #ifdef  CFG_LONGHELP
 604                 if (cmdtp->help) {
 605                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 606                         cmdtp->help = (char *)addr;
 607                 }
 608 #endif
 609         }
 610         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 611 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 612         env_name_spec += gd->reloc_off;
 613 #endif
 614
 615         WATCHDOG_RESET ();
 616
 617 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 618         logbuff_init_ptrs ();
 619 #endif
 620 #ifdef CONFIG_POST
 621         post_output_backlog ();
 622         post_reloc ();
 623 #endif
 624
 625         WATCHDOG_RESET();
 626
 627 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 628         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 629 #endif
 630
 631 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 632         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 633 #endif
 634
 635 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 636         /*
 637          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 638          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 639          * bridge there.
 640          */
 641         pci_init ();
 642 #endif
 643 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 644         /*
 645          * Initialise the ISA bridge
 646          */
 647         initialise_w83c553f ();
 648 #endif
 649
 650         asm ("sync ; isync");
 651
 652         /*
 653          * Setup trap handlers
 654          */
 655         trap_init (dest_addr);
 656
 657 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 658         puts ("FLASH: ");
 659
 660         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 661 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 662                 print_size (flash_size, "");
 663                 /*
 664                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 665                  *
 666                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 667                  */
 668                 s = getenv ("flashchecksum");
 669                 if (s && (*s == 'y')) {
 670                         printf ("  CRC: %08lX",
 671                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 672                         );
 673                 }
 674                 putc ('\n');
 675 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 676                 print_size (flash_size, "\n");
 677 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 678         } else {
 679                 puts (failed);
 680                 hang ();
 681         }
 682
 683         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 684         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 685 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 686         /* flash mapped at end of memory map */
 687         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 688 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 689         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 690 # else
 691         bd->bi_flashoffset = 0;
 692 # endif
 693 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 694
 695         bd->bi_flashsize = 0;
 696         bd->bi_flashstart = 0;
 697         bd->bi_flashoffset = 0;
 698 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 699
 700         WATCHDOG_RESET ();
 701
 702         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 703         cpu_init_r ();
 704
 705         WATCHDOG_RESET ();
 706
 707         /* initialize malloc() area */
 708         mem_malloc_init ();
 709         malloc_bin_reloc ();
 710
 711 #ifdef CONFIG_SPI
 712 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 713         spi_init_f ();
 714 # endif
 715         spi_init_r ();
 716 #endif
 717
 718         /* relocate environment function pointers etc. */
 719         env_relocate ();
 720
 721         /*
 722          * Fill in missing fields of bd_info.
 723          * We do this here, where we have "normal" access to the
 724          * environment; we used to do this still running from ROM,
 725          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 726          * the environment is in EEPROM.
 727          */
 728
 729 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 730 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 731 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 732         /*
 733          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 734          * "i2cfast" into account
 735          */
 736         {
 737                 char *s = getenv ("i2cfast");
 738                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 739                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 740                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 741                 } else {
 742                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 743                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 744                 }
 745         }
 746 #else
 747         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 748         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 749 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 750 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 751 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 752
 753         s = getenv ("ethaddr");
 754 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 755         if (s == NULL)
 756                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 757         else
 758 #endif
 759                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 760                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 761                         if (s)
 762                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 763                 }
 764 #ifdef  CONFIG_HERMES
 765         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 766                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 767         else
 768                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 769 #endif
 770
 771 #ifdef CONFIG_NX823
 772         load_sernum_ethaddr ();
 773 #endif
 774
 775 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62) || defined(CONFIG_PPCHAMELEONEVB) || \
 776     defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || defined(CONFIG_440_GX)
 777         /* handle the 2nd ethernet address */
 778
 779         s = getenv ("eth1addr");
 780
 781         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 782                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 783                 if (s)
 784                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 785         }
 786 #endif
 787 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS) || \
 788         defined(CONFIG_440_GX)
 789         /* handle the 3rd ethernet address */
 790
 791         s = getenv ("eth2addr");
 792 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 793         if (s == NULL)
 794                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 795         else
 796 #endif
 797         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 798                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 799                 if (s)
 800                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 801         }
 802 #endif
 803
 804 #if defined(CONFIG_440_GX)
 805         /* handle 4th ethernet address */
 806         s = getenv("eth3addr");
 807 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
 808         if (s == NULL)
 809                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 810         else
 811 #endif
 812         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 813                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 814                 if (s)
 815                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 816         }
 817 #endif
 818
 819 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 820     defined(CONFIG_CCM)
 821         load_sernum_ethaddr ();
 822 #endif
 823         /* IP Address */
 824         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 825
 826         WATCHDOG_RESET ();
 827
 828 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 829         /*
 830          * Do pci configuration
 831          */
 832         pci_init ();
 833 #endif
 834
 835 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 836         /* Initialize devices */
 837         devices_init ();
 838
 839         /* Initialize the jump table for applications */
 840         jumptable_init ();
 841
 842         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 843         console_init_r ();
 844
 845 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 846     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 847     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 848     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 849     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 850     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 851     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 852     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 853     defined(CONFIG_W7O)         || \
 854     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 855         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 856         misc_init_r ();
 857 #endif
 858
 859 #ifdef  CONFIG_HERMES
 860         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 861                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 862 #endif
 863
 864 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 865     defined(CONFIG_CCM)         || \
 866     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 867     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 868     defined(CONFIG_IP860)       || \
 869     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 870     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 871     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 872     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 873     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 874     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 875     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 876     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 877     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
 878     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 879
 880         WATCHDOG_RESET ();
 881         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 882         reset_phy ();
 883 #endif
 884
 885 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 886         WATCHDOG_RESET ();
 887         puts ("KGDB:  ");
 888         kgdb_init ();
 889 #endif
 890
 891         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 892
 893         /*
 894          * Enable Interrupts
 895          */
 896         interrupt_init ();
 897
 898         /* Must happen after interrupts are initialized since
 899          * an irq handler gets installed
 900          */
 901 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 902         serial_buffered_init();
 903 #endif
 904
 905 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 906         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 907 #endif
 908
 909         udelay (20);
 910
 911         set_timer (0);
 912
 913         /* Initialize from environment */
 914         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 915                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 916         }
 917 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 918         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 919                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 920         }
 921 #endif /* CFG_CMD_NET */
 922
 923         WATCHDOG_RESET ();
 924
 925 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 926         WATCHDOG_RESET ();
 927         puts ("SCSI:  ");
 928         scsi_init ();
 929 #endif
 930
 931 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 932         WATCHDOG_RESET ();
 933         puts ("DOC:   ");
 934         doc_init ();
 935 #endif
 936
 937 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 938         WATCHDOG_RESET ();
 939         puts ("NAND:");
 940         nand_init();            /* go init the NAND */
 941 #endif
 942
 943 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 944         WATCHDOG_RESET ();
 945         puts ("Net:   ");
 946         eth_initialize (bd);
 947 #endif
 948
 949 #ifdef CONFIG_POST
 950         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 951 #endif
 952
 953 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         puts ("PCMCIA:");
 956         pcmcia_init ();
 957 #endif
 958
 959 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 960         WATCHDOG_RESET ();
 961 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 962         puts ("PCMCIA:");
 963 # else
 964         puts ("IDE:   ");
 965 #endif
 966         ide_init ();
 967 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 968
 969 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 970         WATCHDOG_RESET ();
 971         /*
 972          * Some parts can be only initialized if all others (like
 973          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 974          * keyboard).
 975          */
 976         last_stage_init ();
 977 #endif
 978
 979 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 980         WATCHDOG_RESET ();
 981         bedbug_init ();
 982 #endif
 983
 984 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 985         /*
 986          * Export available size of memory for Linux,
 987          * taking into account the protected RAM at top of memory
 988          */
 989         {
 990                 ulong pram;
 991                 uchar memsz[32];
 992 #ifdef CONFIG_PRAM
 993                 char *s;
 994
 995                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 996                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 997                 } else {
 998                         pram = CONFIG_PRAM;
 999                 }
1000 #else
1001                 pram=0;
1002 #endif
1003 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1004                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1005                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1006 #endif
1007                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1008                 setenv ("mem", memsz);
1009         }
1010 #endif
1011
1012 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1013         puts ("PS/2:  ");
1014         kbd_init();
1015 #endif
1016
1017 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1018  {
1019          extern int do_mdm_init;
1020          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1021  }
1022 #endif
1023
1024         /* Initialization complete - start the monitor */
1025
1026         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1027         for (;;) {
1028                 WATCHDOG_RESET ();
1029                 main_loop ();
1030         }
1031
1032         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1033 }
1034
1035 void hang (void)
1036 {
1037         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1038 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1039         show_boot_progress(-30);
1040 #endif
1041         for (;;);
1042 }
1043
1044 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1045 /* called from main loop (common/main.c) */
1046 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1047 int mdm_init (void)
1048 {
1049         char env_str[16];
1050         char *init_str;
1051         int i;
1052         extern char console_buffer[];
1053         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1054         extern void enable_putc(void);
1055         extern int hwflow_onoff(int);
1056
1057         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1058
1059 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1060         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1061         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1062                 hwflow_onoff (1);
1063         else
1064                 hwflow_onoff(-1);
1065 #endif
1066
1067         for (i = 1;;i++) {
1068                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1069                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1070                         serial_puts(init_str);
1071                         serial_puts("\n");
1072                         for(;;) {
1073                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1074                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1075
1076                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1077                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1078                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1079                                         break;
1080                                 } else /* in case we are originating call ... */
1081                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1082                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1083                                                 return 0;
1084                                         }
1085                         }
1086                 } else
1087                         break; /* no init string - stop modem init */
1088
1089                 udelay(100000);
1090         }
1091
1092         udelay(100000);
1093
1094         /* final stage - wait for connect */
1095         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1096                                   message from modem */
1097                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1098                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1099                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1100                         dbg("ini_f: connected");
1101                         return 0;
1102                 }
1103         }
1104
1105         return 0;
1106 }
1107
1108 /* 'inline' - We have to do it fast */
1109 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1110 {
1111         char c;
1112         char *p;
1113         int n;
1114
1115         n = 0;
1116         p = buf;
1117         for(;;) {
1118                 c = serial_getc();
1119
1120                 /*              dbg("(%c)", c); */
1121
1122                 switch(c) {
1123                 case '\r':
1124                         break;
1125                 case '\n':
1126                         *p = '\0';
1127                         return;
1128
1129                 default:
1130                         if(n++ > bufsiz) {
1131                                 *p = '\0';
1132                                 return; /* sanity check */
1133                         }
1134                         *p = c;
1135                         p++;
1136                         break;
1137                 }
1138         }
1139 }
1140 #endif
1141
1142 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1143 /*
1144  * Pointer to initial global data area
1145  *
1146  * Here we initialize it.
1147  */
1148 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1149 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1150 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1151 #endif  /* 0 */
1152
1153 /************************************************************************/