lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  80 void doc_init (void);
  81 #endif
  82 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  83     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  84 #include <i2c.h>
  85 #endif
  86 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  87 void nand_init (void);
  88 #endif
  89
  90 static char *failed = "*** failed ***\n";
  91
  92 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  93 extern flash_info_t flash_info[];
  94 #endif
  95
  96 #include <environment.h>
  97
  98 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  99
 100 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 102 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 103         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 104       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 105 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 106 #else
 107 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 108 #endif
 109
 110 extern ulong __init_end;
 111 extern ulong _end;
 112 ulong monitor_flash_len;
 113
 114 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 115 #include <bedbug/type.h>
 116 #endif
 117
 118 /*
 119  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 120  */
 121 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 122 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 123 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 124
 125 /************************************************************************
 126  * Utilities                                                            *
 127  ************************************************************************
 128  */
 129
 130 /*
 131  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 132  */
 133 static void mem_malloc_init (void)
 134 {
 135         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 136
 137         mem_malloc_end = dest_addr;
 138         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 139         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 140
 141         memset ((void *) mem_malloc_start,
 142                 0,
 143                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 144 }
 145
 146 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 147 {
 148         ulong old = mem_malloc_brk;
 149         ulong new = old + increment;
 150
 151         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 152                 return (NULL);
 153         }
 154         mem_malloc_brk = new;
 155         return ((void *) old);
 156 }
 157
 158 char *strmhz (char *buf, long hz)
 159 {
 160         long l, n;
 161         long m;
 162
 163         n = hz / 1000000L;
 164         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 165         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 166         if (m != 0)
 167                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 168         return (buf);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 173  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 174  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 175  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 176  * initialization sequence configurable to the user.
 177  *
 178  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 179  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 180  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 181  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 182  */
 183 typedef int (init_fnc_t) (void);
 184
 185 /************************************************************************
 186  * Init Utilities                                                       *
 187  ************************************************************************
 188  * Some of this code should be moved into the core functions,
 189  * but let's get it working (again) first...
 190  */
 191
 192 static int init_baudrate (void)
 193 {
 194         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 195         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 196
 197         gd->baudrate = (i > 0)
 198                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 199                         : CONFIG_BAUDRATE;
 200         return (0);
 201 }
 202
 203 /***********************************************************************/
 204
 205 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 206 void board_add_ram_info(int);
 207 #endif
 208
 209 static int init_func_ram (void)
 210 {
 211 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 212         int board_type = gd->board_type;
 213 #else
 214         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 215 #endif
 216         puts ("DRAM:  ");
 217
 218         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 219                 print_size (gd->ram_size, "");
 220 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 221                 board_add_ram_info(0);
 222 #endif
 223                 putc('\n');
 224                 return (0);
 225         }
 226         puts (failed);
 227         return (1);
 228 }
 229
 230 /***********************************************************************/
 231
 232 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 233 static int init_func_i2c (void)
 234 {
 235         puts ("I2C:   ");
 236         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 237         puts ("ready\n");
 238         return (0);
 239 }
 240 #endif
 241
 242 /***********************************************************************/
 243
 244 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 245 static int init_func_watchdog_init (void)
 246 {
 247         puts ("       Watchdog enabled\n");
 248         WATCHDOG_RESET ();
 249         return (0);
 250 }
 251 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 252
 253 static int init_func_watchdog_reset (void)
 254 {
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 259 #else
 260 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 261 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 262 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 263
 264 /************************************************************************
 265  * Initialization sequence                                              *
 266  ************************************************************************
 267  */
 268
 269 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 270
 271 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 272         board_early_init_f,
 273 #endif
 274
 275 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 276         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 277 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 278     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 279         adjust_sdram_tbs_8xx,
 280 #endif
 281         init_timebase,
 282 #endif
 283 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 284 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 285         dpram_init,
 286 #endif
 287 #endif
 288 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 289         board_postclk_init,
 290 #endif
 291         env_init,
 292 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 293         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 294         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 295         init_timebase,
 296 #endif
 297         init_baudrate,
 298         serial_init,
 299         console_init_f,
 300         display_options,
 301 #if defined(CONFIG_8260)
 302         prt_8260_rsr,
 303         prt_8260_clks,
 304 #endif /* CONFIG_8260 */
 305
 306 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 307         print_clock_conf,
 308 #endif
 309
 310         checkcpu,
 311 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 312         prt_mpc5xxx_clks,
 313 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 314 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 315         prt_mpc8220_clks,
 316 #endif
 317         checkboard,
 318         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 319 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 320         misc_init_f,
 321 #endif
 322         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 323 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 324         init_func_i2c,
 325 #endif
 326 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 327         dtt_init,
 328 #endif
 329 #ifdef CONFIG_POST
 330         post_init_f,
 331 #endif
 332         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 333         init_func_ram,
 334 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 335         testdram,
 336 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 337         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 338
 339         NULL,                   /* Terminate this list */
 340 };
 341
 342 /************************************************************************
 343  *
 344  * This is the first part of the initialization sequence that is
 345  * implemented in C, but still running from ROM.
 346  *
 347  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 348  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 349  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 350  * RAM.
 351  *
 352  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 353  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 354  *
 355  ************************************************************************
 356  */
 357
 358 void board_init_f (ulong bootflag)
 359 {
 360         bd_t *bd;
 361         ulong len, addr, addr_sp;
 362         ulong *s;
 363         gd_t *id;
 364         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 365 #ifdef CONFIG_PRAM
 366         int i;
 367         ulong reg;
 368         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 369 #endif
 370
 371         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 372         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 373         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 374         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 375
 376 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 377         /* Clear initial global data */
 378         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 379 #endif
 380
 381         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 382                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 383                         hang ();
 384                 }
 385         }
 386
 387         /*
 388          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 389          * relocate the code and continue running from DRAM.
 390          *
 391          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 392          *  - kernel log buffer
 393          *  - protected RAM
 394          *  - LCD framebuffer
 395          *  - monitor code
 396          *  - board info struct
 397          */
 398         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 399
 400 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 401         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 402 #else
 403         /* only allow stack below 256M */
 404         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 405                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 406 #endif
 407
 408 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 409         /* reserve kernel log buffer */
 410         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 411         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 412 #endif
 413
 414 #ifdef CONFIG_PRAM
 415         /*
 416          * reserve protected RAM
 417          */
 418         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 419         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 420         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 421         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 422 #endif /* CONFIG_PRAM */
 423
 424         /* round down to next 4 kB limit */
 425         addr &= ~(4096 - 1);
 426         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 427
 428 #ifdef CONFIG_LCD
 429         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 430         addr = lcd_setmem (addr);
 431         gd->fb_base = addr;
 432 #endif /* CONFIG_LCD */
 433
 434 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 435         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 436         addr = video_setmem (addr);
 437         gd->fb_base = addr;
 438 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 439
 440         /*
 441          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 442          * round down to next 4 kB limit
 443          */
 444         addr -= len;
 445         addr &= ~(4096 - 1);
 446 #ifdef CONFIG_E500
 447         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 448         addr &= ~(65536 - 1);
 449 #endif
 450
 451         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 452
 453 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 454         gd->relocaddr = addr;
 455 #endif
 456
 457         /*
 458          * reserve memory for malloc() arena
 459          */
 460         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 461         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 462                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 463
 464         /*
 465          * (permanently) allocate a Board Info struct
 466          * and a permanent copy of the "global" data
 467          */
 468         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 469         bd = (bd_t *) addr_sp;
 470         gd->bd = bd;
 471         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 472                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 473         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 474         id = (gd_t *) addr_sp;
 475         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 476                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 477
 478         /*
 479          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 480          *
 481          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 482          * Clear initial stack frame
 483          */
 484         addr_sp -= 16;
 485         addr_sp &= ~0xF;
 486         s = (ulong *)addr_sp;
 487         *s-- = 0;
 488         *s-- = 0;
 489         addr_sp = (ulong)s;
 490         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 491
 492         /*
 493          * Save local variables to board info struct
 494          */
 495
 496         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 497         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 498
 499 #ifdef CONFIG_IP860
 500         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 501         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 502 #elif defined CONFIG_MPC8220
 503         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 504         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 505 #else
 506         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 507         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 508 #endif
 509
 510 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 511     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 512         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 513 #endif
 514 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 515         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 516 #endif
 517 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 518         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 519 #endif
 520 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 521         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 522         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 523         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 524         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 525         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 526         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 527
 528         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 529         {
 530                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 531                 *sram++ = gd->ram_size;
 532                 *sram++ = gd->bus_clk;
 533                 *sram++ = gd->inp_clk;
 534                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 535                 *sram++ = gd->vco_clk;
 536                 *sram++ = gd->flb_clk;
 537                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 538         }
 539 #endif
 540
 541         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 542
 543         WATCHDOG_RESET ();
 544         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 545         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 546 #if defined(CONFIG_CPM2)
 547         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 548         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 549         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 550         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 551 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 552 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 553         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 554         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 555 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 556         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 557
 558 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 559         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 560         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 561
 562         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 563         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 564 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 565         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 566         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 567 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 568         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 569 #endif
 570 #endif
 571
 572         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 573
 574         WATCHDOG_RESET ();
 575
 576 #ifdef CONFIG_POST
 577         post_bootmode_init();
 578         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 579 #endif
 580
 581         WATCHDOG_RESET();
 582
 583         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 584
 585         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 586
 587         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 588 }
 589
 590 /************************************************************************
 591  *
 592  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 593  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 594  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 595  * that critical any more, etc.
 596  *
 597  ************************************************************************
 598  */
 599 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 600 {
 601         cmd_tbl_t *cmdtp;
 602         char *s, *e;
 603         bd_t *bd;
 604         int i;
 605         extern void malloc_bin_reloc (void);
 606 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 607         extern char * env_name_spec;
 608 #endif
 609
 610 #ifndef CFG_NO_FLASH
 611         ulong flash_size;
 612 #endif
 613
 614         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 615         bd = gd->bd;
 616
 617         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 618         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 619
 620 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 621         serial_initialize();
 622 #endif
 623
 624         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 625
 626         WATCHDOG_RESET ();
 627
 628 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 629         board_early_init_r ();
 630 #endif
 631
 632         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 633
 634         /*
 635          * We have to relocate the command table manually
 636          */
 637         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 638                 ulong addr;
 639                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 640 #if 0
 641                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 642                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 643 #endif
 644                 cmdtp->cmd =
 645                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 646
 647                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 648                 cmdtp->name = (char *)addr;
 649
 650                 if (cmdtp->usage) {
 651                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 652                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 653                 }
 654 #ifdef  CFG_LONGHELP
 655                 if (cmdtp->help) {
 656                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 657                         cmdtp->help = (char *)addr;
 658                 }
 659 #endif
 660         }
 661         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 662 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 663         env_name_spec += gd->reloc_off;
 664 #endif
 665
 666         WATCHDOG_RESET ();
 667
 668 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 669         logbuff_init_ptrs ();
 670 #endif
 671 #ifdef CONFIG_POST
 672         post_output_backlog ();
 673         post_reloc ();
 674 #endif
 675
 676         WATCHDOG_RESET();
 677
 678 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 679         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 680         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 681 #endif
 682
 683 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 684         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 685 #endif
 686
 687 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 688         /*
 689          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 690          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 691          * bridge there.
 692          */
 693         pci_init ();
 694 #endif
 695 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 696         /*
 697          * Initialise the ISA bridge
 698          */
 699         initialise_w83c553f ();
 700 #endif
 701
 702         asm ("sync ; isync");
 703
 704         /*
 705          * Setup trap handlers
 706          */
 707         trap_init (dest_addr);
 708
 709 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 710         puts ("FLASH: ");
 711
 712         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 713 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 714                 print_size (flash_size, "");
 715                 /*
 716                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 717                  *
 718                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 719                  */
 720                 s = getenv ("flashchecksum");
 721                 if (s && (*s == 'y')) {
 722                         printf ("  CRC: %08lX",
 723                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 724                         );
 725                 }
 726                 putc ('\n');
 727 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 728                 print_size (flash_size, "\n");
 729 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 730         } else {
 731                 puts (failed);
 732                 hang ();
 733         }
 734
 735         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 736         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 737
 738 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 739         /* Make a update of the Memctrl. */
 740         update_flash_size (flash_size);
 741 #endif
 742
 743
 744 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 745         /* flash mapped at end of memory map */
 746         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 747 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 748         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 749 # else
 750         bd->bi_flashoffset = 0;
 751 # endif
 752 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 753
 754         bd->bi_flashsize = 0;
 755         bd->bi_flashstart = 0;
 756         bd->bi_flashoffset = 0;
 757 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 758
 759         WATCHDOG_RESET ();
 760
 761         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 762         cpu_init_r ();
 763
 764         WATCHDOG_RESET ();
 765
 766         /* initialize malloc() area */
 767         mem_malloc_init ();
 768         malloc_bin_reloc ();
 769
 770 #ifdef CONFIG_SPI
 771 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 772         spi_init_f ();
 773 # endif
 774         spi_init_r ();
 775 #endif
 776
 777 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 778         WATCHDOG_RESET ();
 779         puts ("NAND:  ");
 780         nand_init();            /* go init the NAND */
 781 #endif
 782
 783         /* relocate environment function pointers etc. */
 784         env_relocate ();
 785
 786         /*
 787          * Fill in missing fields of bd_info.
 788          * We do this here, where we have "normal" access to the
 789          * environment; we used to do this still running from ROM,
 790          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 791          * the environment is in EEPROM.
 792          */
 793
 794 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 795 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 796 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 797         /*
 798          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 799          * "i2cfast" into account
 800          */
 801         {
 802                 char *s = getenv ("i2cfast");
 803                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 804                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 805                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 806                 } else {
 807                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 808                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 809                 }
 810         }
 811 #else
 812         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 813         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 814 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 815 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 816 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 817
 818         s = getenv ("ethaddr");
 819 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 820     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 821     defined(CONFIG_IAD210) || \
 822     defined(CONFIG_V38B)
 823         if (s == NULL)
 824                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 825         else
 826 #endif
 827                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 828                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 829                         if (s)
 830                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 831                 }
 832 #ifdef  CONFIG_HERMES
 833         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 834                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 835         else
 836                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 837 #endif
 838
 839 #ifdef CONFIG_NX823
 840         load_sernum_ethaddr ();
 841 #endif
 842
 843 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 844         /* handle the 2nd ethernet address */
 845
 846         s = getenv ("eth1addr");
 847
 848         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 849                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 850                 if (s)
 851                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 852         }
 853 #endif
 854 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 855         /* handle the 3rd ethernet address */
 856
 857         s = getenv ("eth2addr");
 858 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 859         if (s == NULL)
 860                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 861         else
 862 #endif
 863         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 864                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 865                 if (s)
 866                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 867         }
 868 #endif
 869
 870 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 871         /* handle 4th ethernet address */
 872         s = getenv("eth3addr");
 873 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 874         if (s == NULL)
 875                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 876         else
 877 #endif
 878         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 879                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 880                 if (s)
 881                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 882         }
 883 #endif
 884
 885 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 886         mac_read_from_eeprom();
 887 #endif
 888
 889 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 890     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 891     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 892         load_sernum_ethaddr ();
 893 #endif
 894         /* IP Address */
 895         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 896
 897         WATCHDOG_RESET ();
 898
 899 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 900         /*
 901          * Do pci configuration
 902          */
 903         pci_init ();
 904 #endif
 905
 906 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 907         /* Initialize devices */
 908         devices_init ();
 909
 910         /* Initialize the jump table for applications */
 911         jumptable_init ();
 912
 913         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 914         console_init_r ();
 915
 916 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 917     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 918     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 919     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 920     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 921     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 922     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 923     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 924     defined(CONFIG_W7O)         || \
 925     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 926         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 927         misc_init_r ();
 928 #endif
 929
 930 #ifdef  CONFIG_HERMES
 931         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 932                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 933 #endif
 934
 935 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 936         WATCHDOG_RESET ();
 937         puts ("KGDB:  ");
 938         kgdb_init ();
 939 #endif
 940
 941         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 942
 943         /*
 944          * Enable Interrupts
 945          */
 946         interrupt_init ();
 947
 948         /* Must happen after interrupts are initialized since
 949          * an irq handler gets installed
 950          */
 951 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 952         serial_buffered_init();
 953 #endif
 954
 955 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 956         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 957 #endif
 958
 959         udelay (20);
 960
 961         set_timer (0);
 962
 963         /* Initialize from environment */
 964         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 965                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 966         }
 967 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 968         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 969                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 970         }
 971 #endif /* CFG_CMD_NET */
 972
 973         WATCHDOG_RESET ();
 974
 975 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 976         WATCHDOG_RESET ();
 977         puts ("SCSI:  ");
 978         scsi_init ();
 979 #endif
 980
 981 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 982         WATCHDOG_RESET ();
 983         puts ("DOC:   ");
 984         doc_init ();
 985 #endif
 986
 987 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 988 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 989         WATCHDOG_RESET ();
 990         puts ("Net:   ");
 991 #endif
 992         eth_initialize (bd);
 993 #endif
 994
 995 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 996     defined(CONFIG_CCM)         || \
 997     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 998     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 999     defined(CONFIG_IP860)       || \
1000     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1001     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1002     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1003     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1004     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1005     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1006     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1007     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1008     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1009     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1010
1011         WATCHDOG_RESET ();
1012         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1013         reset_phy ();
1014 #endif
1015
1016 #ifdef CONFIG_POST
1017         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1018 #endif
1019
1020 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1021         WATCHDOG_RESET ();
1022         puts ("PCMCIA:");
1023         pcmcia_init ();
1024 #endif
1025
1026 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1027         WATCHDOG_RESET ();
1028 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1029         puts ("PCMCIA:");
1030 # else
1031         puts ("IDE:   ");
1032 #endif
1033         ide_init ();
1034 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1035
1036 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1037         WATCHDOG_RESET ();
1038         /*
1039          * Some parts can be only initialized if all others (like
1040          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1041          * keyboard).
1042          */
1043         last_stage_init ();
1044 #endif
1045
1046 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1047         WATCHDOG_RESET ();
1048         bedbug_init ();
1049 #endif
1050
1051 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1052         /*
1053          * Export available size of memory for Linux,
1054          * taking into account the protected RAM at top of memory
1055          */
1056         {
1057                 ulong pram;
1058                 uchar memsz[32];
1059 #ifdef CONFIG_PRAM
1060                 char *s;
1061
1062                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1063                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1064                 } else {
1065                         pram = CONFIG_PRAM;
1066                 }
1067 #else
1068                 pram=0;
1069 #endif
1070 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1071                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1072                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1073 #endif
1074                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1075                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1076         }
1077 #endif
1078
1079 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1080         puts ("PS/2:  ");
1081         kbd_init();
1082 #endif
1083
1084 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1085  {
1086          extern int do_mdm_init;
1087          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1088  }
1089 #endif
1090
1091         /* Initialization complete - start the monitor */
1092
1093         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1094         for (;;) {
1095                 WATCHDOG_RESET ();
1096                 main_loop ();
1097         }
1098
1099         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1100 }
1101
1102 void hang (void)
1103 {
1104         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1105 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1106         show_boot_progress(-30);
1107 #endif
1108         for (;;);
1109 }
1110
1111 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1112 /* called from main loop (common/main.c) */
1113 /* 'inline' - We have to do it fast */
1114 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1115 {
1116         char c;
1117         char *p;
1118         int n;
1119
1120         n = 0;
1121         p = buf;
1122         for(;;) {
1123                 c = serial_getc();
1124
1125                 /*              dbg("(%c)", c); */
1126
1127                 switch(c) {
1128                 case '\r':
1129                         break;
1130                 case '\n':
1131                         *p = '\0';
1132                         return;
1133
1134                 default:
1135                         if(n++ > bufsiz) {
1136                                 *p = '\0';
1137                                 return; /* sanity check */
1138                         }
1139                         *p = c;
1140                         p++;
1141                         break;
1142                 }
1143         }
1144 }
1145
1146 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1147 int mdm_init (void)
1148 {
1149         char env_str[16];
1150         char *init_str;
1151         int i;
1152         extern char console_buffer[];
1153         extern void enable_putc(void);
1154         extern int hwflow_onoff(int);
1155
1156         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1157
1158 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1159         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1160         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1161                 hwflow_onoff (1);
1162         else
1163                 hwflow_onoff(-1);
1164 #endif
1165
1166         for (i = 1;;i++) {
1167                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1168                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1169                         serial_puts(init_str);
1170                         serial_puts("\n");
1171                         for(;;) {
1172                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1173                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1174
1175                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1176                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1177                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1178                                         break;
1179                                 } else /* in case we are originating call ... */
1180                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1181                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1182                                                 return 0;
1183                                         }
1184                         }
1185                 } else
1186                         break; /* no init string - stop modem init */
1187
1188                 udelay(100000);
1189         }
1190
1191         udelay(100000);
1192
1193         /* final stage - wait for connect */
1194         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1195                                   message from modem */
1196                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1197                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1198                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1199                         dbg("ini_f: connected");
1200                         return 0;
1201                 }
1202         }
1203
1204         return 0;
1205 }
1206
1207 #endif
1208
1209 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1210 /*
1211  * Pointer to initial global data area
1212  *
1213  * Here we initialize it.
1214  */
1215 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1216 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1217 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1218 #endif  /* 0 */
1219
1220 /************************************************************************/