lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2004
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5XXX
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  52 #if !(defined(CONFIG_8260)||defined(CONFIG_MPC8560))
  53 #include <commproc.h>
  54 #endif
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  58 #include <w83c553f.h>
  59 #endif
  60 #include <dtt.h>
  61 #if defined(CONFIG_POST)
  62 #include <post.h>
  63 #endif
  64 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  65 #include <logbuff.h>
  66 #endif
  67 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  68 #include <asm/cache.h>
  69 #endif
  70 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  71 #include <keyboard.h>
  72 #endif
  73
  74 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  75 void doc_init (void);
  76 #endif
  77 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  78     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  79 #include <i2c.h>
  80 #endif
  81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  82 void nand_init (void);
  83 #endif
  84
  85 static char *failed = "*** failed ***\n";
  86
  87 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  88 extern flash_info_t flash_info[];
  89 #endif
  90
  91 #include <environment.h>
  92
  93 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  94       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  95     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  96 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  97 #else
  98 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  99 #endif
 100
 101 extern ulong __init_end;
 102 extern ulong _end;
 103 ulong monitor_flash_len;
 104
 105 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 106 #include <bedbug/type.h>
 107 #endif
 108
 109 /*
 110  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 111  */
 112 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 113 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 114 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 115
 116 /************************************************************************
 117  * Utilities                                                            *
 118  ************************************************************************
 119  */
 120
 121 /*
 122  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 123  */
 124 static void mem_malloc_init (void)
 125 {
 126         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 127
 128         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 129
 130         mem_malloc_end = dest_addr;
 131         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 132         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 133
 134         memset ((void *) mem_malloc_start,
 135                 0,
 136                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 137 }
 138
 139 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 140 {
 141         ulong old = mem_malloc_brk;
 142         ulong new = old + increment;
 143
 144         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 145                 return (NULL);
 146         }
 147         mem_malloc_brk = new;
 148         return ((void *) old);
 149 }
 150
 151 char *strmhz (char *buf, long hz)
 152 {
 153         long l, n;
 154         long m;
 155
 156         n = hz / 1000000L;
 157         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 158         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 159         if (m != 0)
 160                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 161         return (buf);
 162 }
 163
 164 /*
 165  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 166  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 167  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 168  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 169  * initialization sequence configurable to the user.
 170  *
 171  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 172  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 173  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 174  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 175  */
 176 typedef int (init_fnc_t) (void);
 177
 178 /************************************************************************
 179  * Init Utilities                                                       *
 180  ************************************************************************
 181  * Some of this code should be moved into the core functions,
 182  * but let's get it working (again) first...
 183  */
 184
 185 static int init_baudrate (void)
 186 {
 187         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 188
 189         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 190         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 191
 192         gd->baudrate = (i > 0)
 193                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 194                         : CONFIG_BAUDRATE;
 195         return (0);
 196 }
 197
 198 /***********************************************************************/
 199
 200 static int init_func_ram (void)
 201 {
 202         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 203
 204 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 205         int board_type = gd->board_type;
 206 #else
 207         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 208 #endif
 209         puts ("DRAM:  ");
 210
 211         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 212                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 213                 return (0);
 214         }
 215         puts (failed);
 216         return (1);
 217 }
 218
 219 /***********************************************************************/
 220
 221 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 222 static int init_func_i2c (void)
 223 {
 224         puts ("I2C:   ");
 225         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 226         puts ("ready\n");
 227         return (0);
 228 }
 229 #endif
 230
 231 /***********************************************************************/
 232
 233 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 234 static int init_func_watchdog_init (void)
 235 {
 236         puts ("       Watchdog enabled\n");
 237         WATCHDOG_RESET ();
 238         return (0);
 239 }
 240 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 241
 242 static int init_func_watchdog_reset (void)
 243 {
 244         WATCHDOG_RESET ();
 245         return (0);
 246 }
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 248 #else
 249 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 251 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 252
 253 /************************************************************************
 254  * Initialization sequence                                              *
 255  ************************************************************************
 256  */
 257
 258 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 259
 260 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 261         board_early_init_f,
 262 #endif
 263         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 264         init_timebase,
 265 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 266 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 267         dpram_init,
 268 #endif
 269 #endif
 270 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 271         board_postclk_init,
 272 #endif
 273         env_init,
 274         init_baudrate,
 275         serial_init,
 276         console_init_f,
 277         display_options,
 278 #if defined(CONFIG_8260)
 279         prt_8260_rsr,
 280         prt_8260_clks,
 281 #endif /* CONFIG_8260 */
 282         checkcpu,
 283 #if defined(CONFIG_MPC5XXX)
 284         prt_mpc5xxx_clks,
 285 #endif /* CONFIG_MPC5XXX */
 286         checkboard,
 287         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 288 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 289         misc_init_f,
 290 #endif
 291         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 292 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 293         init_func_i2c,
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 296         dtt_init,
 297 #endif
 298 #ifdef CONFIG_POST
 299         post_init_f,
 300 #endif
 301         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 302         init_func_ram,
 303 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 304         testdram,
 305 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 306         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 307
 308         NULL,                   /* Terminate this list */
 309 };
 310
 311 /************************************************************************
 312  *
 313  * This is the first part of the initialization sequence that is
 314  * implemented in C, but still running from ROM.
 315  *
 316  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 317  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 318  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 319  * RAM.
 320  *
 321  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 322  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 323  *
 324  ************************************************************************
 325  */
 326
 327 void board_init_f (ulong bootflag)
 328 {
 329         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 330
 331         bd_t *bd;
 332         ulong len, addr, addr_sp;
 333         gd_t *id;
 334         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 335 #ifdef CONFIG_PRAM
 336         int i;
 337         ulong reg;
 338         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 339 #endif
 340
 341         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 342         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 343
 344 #if !(defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560))
 345         /* Clear initial global data */
 346         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 347 #endif
 348
 349         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 350                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 351                         hang ();
 352                 }
 353         }
 354
 355         /*
 356          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 357          * relocate the code and continue running from DRAM.
 358          *
 359          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 360          *  - kernel log buffer
 361          *  - protected RAM
 362          *  - LCD framebuffer
 363          *  - monitor code
 364          *  - board info struct
 365          */
 366         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 367
 368 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 369         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 370 #else
 371         /* only allow stack below 256M */
 372         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 373                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 374 #endif
 375
 376 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 377         /* reserve kernel log buffer */
 378         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 379         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 380 #endif
 381
 382 #ifdef CONFIG_PRAM
 383         /*
 384          * reserve protected RAM
 385          */
 386         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 387         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 388         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 389         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 390 #endif /* CONFIG_PRAM */
 391
 392         /* round down to next 4 kB limit */
 393         addr &= ~(4096 - 1);
 394         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 395
 396 #ifdef CONFIG_LCD
 397         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 398         addr = lcd_setmem (addr);
 399         gd->fb_base = addr;
 400 #endif /* CONFIG_LCD */
 401
 402 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 403         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 404         addr = video_setmem (addr);
 405         gd->fb_base = addr;
 406 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 407
 408         /*
 409          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 410          * round down to next 4 kB limit
 411          */
 412         addr -= len;
 413         addr &= ~(4096 - 1);
 414
 415         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 416
 417 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 418         gd->relocaddr = addr;
 419 #endif
 420
 421         /*
 422          * reserve memory for malloc() arena
 423          */
 424         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 425         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 426                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 427
 428         /*
 429          * (permanently) allocate a Board Info struct
 430          * and a permanent copy of the "global" data
 431          */
 432         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 433         bd = (bd_t *) addr_sp;
 434         gd->bd = bd;
 435         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 436                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 437         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 438         id = (gd_t *) addr_sp;
 439         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 440                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 441
 442         /*
 443          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 444          *
 445          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 446          * Clear initial stack frame
 447          */
 448         addr_sp -= 16;
 449         addr_sp &= ~0xF;
 450         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 451         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 452         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 453
 454         /*
 455          * Save local variables to board info struct
 456          */
 457
 458         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 459         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 460
 461 #ifdef CONFIG_IP860
 462         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 463         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 464 #else
 465         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 466         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 467 #endif
 468
 469 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 470     defined(CONFIG_E500)
 471         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 472 #endif
 473 #if defined(CONFIG_MPC5XXX)
 474         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 475 #endif
 476
 477         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 478
 479         WATCHDOG_RESET ();
 480         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 481         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 482 #if defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_MPC8560)
 483         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 484         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 485         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 486         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 487 #endif /* CONFIG_8260 */
 488 #if defined(CONFIG_MPC5XXX)
 489         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 490         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 491 #endif /* CONFIG_MPC5XXX */
 492         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 493
 494 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 495         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 496         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 497
 498         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 499         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 500 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 501         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 502
 503 #ifdef CFG_OPB_FREQ
 504         bd->bi_opbfreq = CFG_OPB_FREQ;
 505 #else
 506         bd->bi_opbfreq = 50000000;
 507 #endif
 508         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 509         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 510 #endif
 511 #endif
 512
 513         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 514
 515         WATCHDOG_RESET ();
 516
 517 #ifdef CONFIG_POST
 518         post_bootmode_init();
 519         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 520 #endif
 521
 522         WATCHDOG_RESET();
 523
 524         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 525
 526         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 527
 528         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 529 }
 530
 531
 532 /************************************************************************
 533  *
 534  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 535  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 536  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 537  * that critical any more, etc.
 538  *
 539  ************************************************************************
 540  */
 541
 542 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 543 {
 544         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 545         cmd_tbl_t *cmdtp;
 546         char *s, *e;
 547         bd_t *bd;
 548         int i;
 549         extern void malloc_bin_reloc (void);
 550 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 551         extern char * env_name_spec;
 552 #endif
 553
 554 #ifndef CFG_NO_FLASH
 555         ulong flash_size;
 556 #endif
 557
 558         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 559         bd = gd->bd;
 560
 561         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 562
 563         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 564
 565         WATCHDOG_RESET ();
 566
 567 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 568         board_early_init_r ();
 569 #endif
 570
 571         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 572
 573         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 574
 575         /*
 576          * We have to relocate the command table manually
 577          */
 578         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 579                 ulong addr;
 580                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 581 #if 0
 582                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 583                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 584 #endif
 585                 cmdtp->cmd =
 586                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 587
 588                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 589                 cmdtp->name = (char *)addr;
 590
 591                 if (cmdtp->usage) {
 592                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 593                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 594                 }
 595 #ifdef  CFG_LONGHELP
 596                 if (cmdtp->help) {
 597                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 598                         cmdtp->help = (char *)addr;
 599                 }
 600 #endif
 601         }
 602         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 603 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 604         env_name_spec += gd->reloc_off;
 605 #endif
 606
 607         WATCHDOG_RESET ();
 608
 609 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 610         logbuff_init_ptrs ();
 611 #endif
 612 #ifdef CONFIG_POST
 613         post_output_backlog ();
 614         post_reloc ();
 615 #endif
 616
 617         WATCHDOG_RESET();
 618
 619 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 620         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 621 #endif
 622
 623 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 624         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 625 #endif
 626
 627 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 628         /*
 629          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 630          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 631          * bridge there.
 632          */
 633         pci_init ();
 634 #endif
 635 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 636         /*
 637          * Initialise the ISA bridge
 638          */
 639         initialise_w83c553f ();
 640 #endif
 641
 642         asm ("sync ; isync");
 643
 644         /*
 645          * Setup trap handlers
 646          */
 647         trap_init (dest_addr);
 648
 649 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 650         puts ("FLASH: ");
 651
 652         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 653 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 654                 print_size (flash_size, "");
 655                 /*
 656                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 657                  *
 658                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 659                  */
 660                 s = getenv ("flashchecksum");
 661                 if (s && (*s == 'y')) {
 662                         printf ("  CRC: %08lX",
 663                                         crc32 (0,
 664                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 665                                                    flash_size)
 666                                         );
 667                 }
 668                 putc ('\n');
 669 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 670                 print_size (flash_size, "\n");
 671 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 672         } else {
 673                 puts (failed);
 674                 hang ();
 675         }
 676
 677         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 678         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 679 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 680         bd->bi_flashoffset = 0;
 681 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 682         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 683 # else
 684         bd->bi_flashoffset = 0;
 685 # endif
 686 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 687
 688         bd->bi_flashsize = 0;
 689         bd->bi_flashstart = 0;
 690         bd->bi_flashoffset = 0;
 691 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 692
 693         WATCHDOG_RESET ();
 694
 695         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 696         cpu_init_r ();
 697
 698         WATCHDOG_RESET ();
 699
 700         /* initialize malloc() area */
 701         mem_malloc_init ();
 702         malloc_bin_reloc ();
 703
 704 #ifdef CONFIG_SPI
 705 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 706         spi_init_f ();
 707 # endif
 708         spi_init_r ();
 709 #endif
 710
 711         /* relocate environment function pointers etc. */
 712         env_relocate ();
 713
 714         /*
 715          * Fill in missing fields of bd_info.
 716          * We do this here, where we have "normal" access to the
 717          * environment; we used to do this still running from ROM,
 718          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 719          * the environment is in EEPROM.
 720          */
 721         s = getenv ("ethaddr");
 722 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 723         if (s == NULL)
 724                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 725         else
 726 #endif
 727                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 728                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 729                         if (s)
 730                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 731                 }
 732 #ifdef  CONFIG_HERMES
 733         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 734                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 735         else
 736                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 737 #endif
 738
 739 #ifdef CONFIG_NX823
 740         load_sernum_ethaddr ();
 741 #endif
 742
 743 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62) || defined(CONFIG_PPCHAMELEONEVB) || \
 744      defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS)
 745         /* handle the 2nd ethernet address */
 746
 747         s = getenv ("eth1addr");
 748
 749         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 750                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 751                 if (s)
 752                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 753         }
 754 #endif
 755 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_MPC8540ADS) || defined(CONFIG_MPC8560ADS)
 756         /* handle the 3rd ethernet address */
 757
 758         s = getenv ("eth2addr");
 759
 760         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 761                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 762                 if (s)
 763                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 764         }
 765 #endif
 766
 767
 768 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 769     defined(CONFIG_CCM)
 770         load_sernum_ethaddr ();
 771 #endif
 772         /* IP Address */
 773         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 774
 775         WATCHDOG_RESET ();
 776
 777 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 778         /*
 779          * Do pci configuration
 780          */
 781         pci_init ();
 782 #endif
 783
 784 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 785         /* Initialize devices */
 786         devices_init ();
 787
 788         /* Initialize the jump table for applications */
 789         jumptable_init ();
 790
 791         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 792         console_init_r ();
 793
 794 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 795     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 796     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 797     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 798     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 799     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 800     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 801     defined(CONFIG_W7O)         || \
 802     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 803         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 804         misc_init_r ();
 805 #endif
 806
 807 #ifdef  CONFIG_HERMES
 808         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 809                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 810 #endif
 811
 812 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 813     defined(CONFIG_CCM)         || \
 814     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 815     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 816     defined(CONFIG_IP860)       || \
 817     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 818     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 819     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 820     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 821     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 822     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
 823     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 824     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 825     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 826
 827         WATCHDOG_RESET ();
 828         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 829         reset_phy ();
 830 #endif
 831
 832 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 833         WATCHDOG_RESET ();
 834         puts ("KGDB:  ");
 835         kgdb_init ();
 836 #endif
 837
 838         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 839
 840         /*
 841          * Enable Interrupts
 842          */
 843         interrupt_init ();
 844
 845         /* Must happen after interrupts are initialized since
 846          * an irq handler gets installed
 847          */
 848 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 849         serial_buffered_init();
 850 #endif
 851
 852 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 853         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 854 #endif
 855
 856         udelay (20);
 857
 858         set_timer (0);
 859
 860         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 861
 862         /* Initialize from environment */
 863         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 864                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 865         }
 866 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 867         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 868                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 869         }
 870 #endif /* CFG_CMD_NET */
 871
 872         WATCHDOG_RESET ();
 873
 874 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 875         WATCHDOG_RESET ();
 876         puts ("SCSI:  ");
 877         scsi_init ();
 878 #endif
 879
 880 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 881         WATCHDOG_RESET ();
 882         puts ("DOC:   ");
 883         doc_init ();
 884 #endif
 885
 886 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 887         WATCHDOG_RESET ();
 888         puts ("NAND:");
 889         nand_init();            /* go init the NAND */
 890 #endif
 891
 892 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 893         WATCHDOG_RESET ();
 894         puts ("Net:   ");
 895         eth_initialize (bd);
 896 #endif
 897
 898 #ifdef CONFIG_POST
 899         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 900 #endif
 901
 902 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 903         WATCHDOG_RESET ();
 904         puts ("PCMCIA:");
 905         pcmcia_init ();
 906 #endif
 907
 908 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 909         WATCHDOG_RESET ();
 910 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 911         puts ("PCMCIA:");
 912 # else
 913         puts ("IDE:   ");
 914 #endif
 915         ide_init ();
 916 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 917
 918 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 919         WATCHDOG_RESET ();
 920         /*
 921          * Some parts can be only initialized if all others (like
 922          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 923          * keyboard).
 924          */
 925         last_stage_init ();
 926 #endif
 927
 928 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 929         WATCHDOG_RESET ();
 930         bedbug_init ();
 931 #endif
 932
 933 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 934         /*
 935          * Export available size of memory for Linux,
 936          * taking into account the protected RAM at top of memory
 937          */
 938         {
 939                 ulong pram;
 940                 uchar memsz[32];
 941 #ifdef CONFIG_PRAM
 942                 char *s;
 943
 944                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 945                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 946                 } else {
 947                         pram = CONFIG_PRAM;
 948                 }
 949 #else
 950                 pram=0;
 951 #endif
 952 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 953                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 954                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 955 #endif
 956                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 957                 setenv ("mem", memsz);
 958         }
 959 #endif
 960
 961 #ifdef CONFIG_PS2KBD
 962         puts ("PS/2:  ");
 963         kbd_init();
 964 #endif
 965
 966 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 967  {
 968          extern int do_mdm_init;
 969          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 970  }
 971 #endif
 972
 973         /* Initialization complete - start the monitor */
 974
 975         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 976         for (;;) {
 977                 WATCHDOG_RESET ();
 978                 main_loop ();
 979         }
 980
 981         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 982 }
 983
 984 void hang (void)
 985 {
 986         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 987         for (;;);
 988 }
 989
 990 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 991 /* called from main loop (common/main.c) */
 992 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 993 int mdm_init (void)
 994 {
 995         char env_str[16];
 996         char *init_str;
 997         int i;
 998         extern char console_buffer[];
 999         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1000         extern void enable_putc(void);
1001         extern int hwflow_onoff(int);
1002
1003         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1004
1005 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1006         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1007         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1008                 hwflow_onoff (1);
1009         else
1010                 hwflow_onoff(-1);
1011 #endif
1012
1013         for (i = 1;;i++) {
1014                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1015                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1016                         serial_puts(init_str);
1017                         serial_puts("\n");
1018                         for(;;) {
1019                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1020                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1021
1022                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1023                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1024                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1025                                         break;
1026                                 } else /* in case we are originating call ... */
1027                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1028                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1029                                                 return 0;
1030                                         }
1031                         }
1032                 } else
1033                         break; /* no init string - stop modem init */
1034
1035                 udelay(100000);
1036         }
1037
1038         udelay(100000);
1039
1040         /* final stage - wait for connect */
1041         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1042                                   message from modem */
1043                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1044                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1045                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1046                         dbg("ini_f: connected");
1047                         return 0;
1048                 }
1049         }
1050
1051         return 0;
1052 }
1053
1054 /* 'inline' - We have to do it fast */
1055 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1056 {
1057         char c;
1058         char *p;
1059         int n;
1060
1061         n = 0;
1062         p = buf;
1063         for(;;) {
1064                 c = serial_getc();
1065
1066                 /*              dbg("(%c)", c); */
1067
1068                 switch(c) {
1069                 case '\r':
1070                         break;
1071                 case '\n':
1072                         *p = '\0';
1073                         return;
1074
1075                 default:
1076                         if(n++ > bufsiz) {
1077                                 *p = '\0';
1078                                 return; /* sanity check */
1079                         }
1080                         *p = c;
1081                         p++;
1082                         break;
1083                 }
1084         }
1085 }
1086 #endif
1087
1088 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1089 /*
1090  * Pointer to initial global data area
1091  *
1092  * Here we initialize it.
1093  */
1094 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1095 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1096 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1097 #endif  /* 0 */
1098
1099 /************************************************************************/