lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_8260)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68
  69 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  70 void doc_init (void);
  71 #endif
  72 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  73     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  74 #include <i2c.h>
  75 #endif
  76 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  77 void nand_init (void);
  78 #endif
  79
  80 static char *failed = "*** failed ***\n";
  81
  82 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  83 extern flash_info_t flash_info[];
  84 #endif
  85
  86 #include <environment.h>
  87
  88 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  89       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  90     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  91 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  92 #else
  93 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  94 #endif
  95
  96 /*
  97  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  98  */
  99 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 100 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 101 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 102
 103 /************************************************************************
 104  * Utilities                                                            *
 105  ************************************************************************
 106  */
 107
 108 /*
 109  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 110  */
 111 static void mem_malloc_init (void)
 112 {
 113         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 114
 115         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 116
 117         mem_malloc_end = dest_addr;
 118         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 119         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 120
 121         memset ((void *) mem_malloc_start,
 122                 0,
 123                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 124 }
 125
 126 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 127 {
 128         ulong old = mem_malloc_brk;
 129         ulong new = old + increment;
 130
 131         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 132                 return (NULL);
 133         }
 134         mem_malloc_brk = new;
 135         return ((void *) old);
 136 }
 137
 138 char *strmhz (char *buf, long hz)
 139 {
 140         long l, n;
 141         long m;
 142
 143         n = hz / 1000000L;
 144         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 145         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 146         if (m != 0)
 147                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 148         return (buf);
 149 }
 150
 151 static void syscalls_init (void)
 152 {
 153         ulong *addr;
 154
 155         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 156         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 157
 158         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 159         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 160         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 161         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 162
 163         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 164
 165         /* patch ISR code */
 166         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 167         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 168         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 169         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 170
 171 #ifndef CONFIG_5XX
 172         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 173 #endif
 174         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 175         addr = (ulong *) 0xCFC;
 176         *addr = (ulong)addr;
 177 #ifndef CONFIG_5xx
 178         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 179 #endif
 180 }
 181
 182 /*
 183  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 184  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 185  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 186  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 187  * initialization sequence configurable to the user.
 188  *
 189  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 190  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 191  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 192  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 193  */
 194 typedef int (init_fnc_t) (void);
 195
 196 /************************************************************************
 197  * Init Utilities                                                       *
 198  ************************************************************************
 199  * Some of this code should be moved into the core functions,
 200  * but let's get it working (again) first...
 201  */
 202
 203 static int init_baudrate (void)
 204 {
 205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 206
 207         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 208         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 209
 210         gd->baudrate = (i > 0)
 211                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 212                         : CONFIG_BAUDRATE;
 213         return (0);
 214 }
 215
 216 /***********************************************************************/
 217
 218 static int init_func_ram (void)
 219 {
 220         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 221
 222 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 223         int board_type = gd->board_type;
 224 #else
 225         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 226 #endif
 227         puts ("DRAM:  ");
 228
 229         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 230                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 279         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 280 #endif
 281
 282         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 283         init_timebase,
 284 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 285 #if !defined(CONFIG_8260)
 286         dpram_init,
 287 #endif
 288 #endif
 289 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 290         board_postclk_init,
 291 #endif
 292         env_init,
 293         init_baudrate,
 294         serial_init,
 295         console_init_f,
 296         display_options,
 297 #if defined(CONFIG_8260)
 298         prt_8260_rsr,
 299         prt_8260_clks,
 300 #endif /* CONFIG_8260 */
 301         checkcpu,
 302         checkboard,
 303         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 304 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 305     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 306     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 307     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 308     defined(CONFIG_W7O)
 309         misc_init_f,
 310 #endif
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 312 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 313         init_func_i2c,
 314 #endif
 315 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 316         dtt_init,
 317 #endif
 318 #ifdef CONFIG_POST
 319         post_init_f,
 320 #endif
 321         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 322         init_func_ram,
 323 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 324         testdram,
 325 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 326         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 327
 328         NULL,                   /* Terminate this list */
 329 };
 330
 331 /************************************************************************
 332  *
 333  * This is the first part of the initialization sequence that is
 334  * implemented in C, but still running from ROM.
 335  *
 336  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 337  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 338  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 339  * RAM.
 340  *
 341  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 342  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 343  *
 344  ************************************************************************
 345  */
 346
 347 void board_init_f (ulong bootflag)
 348 {
 349         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 350
 351         bd_t *bd;
 352         ulong len, addr, addr_sp;
 353         gd_t *id;
 354         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 355 #ifdef CONFIG_PRAM
 356         int i;
 357         ulong reg;
 358         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 359 #endif
 360
 361         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 362         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 363
 364 #ifndef CONFIG_8260
 365         /* Clear initial global data */
 366         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 367 #endif
 368
 369         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 370                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 371                         hang ();
 372                 }
 373         }
 374
 375         /*
 376          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 377          * relocate the code and continue running from DRAM.
 378          *
 379          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 380          *  - kernel log buffer
 381          *  - protected RAM
 382          *  - LCD framebuffer
 383          *  - monitor code
 384          *  - board info struct
 385          */
 386         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 387
 388         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 389                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 390                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 391                 hang ();
 392         }
 393
 394         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 395                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 396
 397 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 398         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 399 #else
 400         /* only allow stack below 256M */
 401         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 402                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 403 #endif
 404
 405 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 406         /* reserve kernel log buffer */
 407         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 408 # ifdef DEBUG
 409         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 410 # endif
 411 #endif
 412
 413 #ifdef CONFIG_PRAM
 414         /*
 415          * reserve protected RAM
 416          */
 417         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 418         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 419         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 420 # ifdef DEBUG
 421         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 422 # endif
 423 #endif /* CONFIG_PRAM */
 424
 425         /* round down to next 4 kB limit */
 426         addr &= ~(4096 - 1);
 427 #ifdef DEBUG
 428         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 429 #endif
 430
 431 #ifdef CONFIG_LCD
 432         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 433         addr = lcd_setmem (addr);
 434         gd->fb_base = addr;
 435 #endif /* CONFIG_LCD */
 436
 437 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 438         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 439         addr = video_setmem (addr);
 440         gd->fb_base = addr;
 441 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 442
 443         /*
 444          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 445          * round down to next 4 kB limit
 446          */
 447         addr -= len;
 448         addr &= ~(4096 - 1);
 449
 450 #ifdef DEBUG
 451         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 452 #endif
 453
 454 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 455         gd->relocaddr = addr;
 456 #endif
 457
 458         /*
 459          * reserve memory for malloc() arena
 460          */
 461         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 462 #ifdef DEBUG
 463         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 464                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 465 #endif
 466
 467         /*
 468          * (permanently) allocate a Board Info struct
 469          * and a permanent copy of the "global" data
 470          */
 471         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 472         bd = (bd_t *) addr_sp;
 473         gd->bd = bd;
 474 #ifdef DEBUG
 475         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 476                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 477 #endif
 478         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 479         id = (gd_t *) addr_sp;
 480 #ifdef DEBUG
 481         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 482                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 483 #endif
 484
 485         /*
 486          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 487          *
 488          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 489          * Clear initial stack frame
 490          */
 491         addr_sp -= 16;
 492         addr_sp &= ~0xF;
 493         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 494         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 495 #ifdef DEBUG
 496         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 497 #endif
 498
 499         /*
 500          * Save local variables to board info struct
 501          */
 502
 503         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 504         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 505
 506 #ifdef CONFIG_IP860
 507         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 508         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 509 #else
 510         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 511         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 512 #endif
 513
 514 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 515         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 516 #endif
 517
 518         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 519
 520         WATCHDOG_RESET ();
 521         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 522         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 523 #if defined(CONFIG_8260)
 524         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 525         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 526         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 527         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 528 #endif /* CONFIG_8260 */
 529
 530         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 531
 532 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 533         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 534         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 535
 536         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 537         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 538 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 539         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 540 #endif
 541 #endif
 542
 543 #ifdef DEBUG
 544         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 545 #endif
 546
 547         WATCHDOG_RESET ();
 548
 549 #ifdef CONFIG_POST
 550         post_bootmode_init();
 551         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 552 #endif
 553
 554         WATCHDOG_RESET();
 555
 556         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 557
 558         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 559
 560         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 561 }
 562
 563
 564 /************************************************************************
 565  *
 566  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 567  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 568  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 569  * that critical any more, etc.
 570  *
 571  ************************************************************************
 572  */
 573
 574 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 575 {
 576         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 577
 578         cmd_tbl_t *cmdtp;
 579         char *s, *e;
 580         bd_t *bd;
 581         int i;
 582         extern void malloc_bin_reloc (void);
 583 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 584         extern char * env_name_spec;
 585 #endif
 586
 587 #ifndef CFG_NO_FLASH
 588         ulong flash_size;
 589 #endif
 590
 591         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 592         bd = gd->bd;
 593
 594         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 595
 596 #ifdef DEBUG
 597         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 598 #endif
 599
 600         WATCHDOG_RESET ();
 601
 602         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 603
 604         /*
 605          * We have to relocate the command table manually
 606          */
 607         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 608                 ulong addr;
 609
 610                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 611 #if 0
 612                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 613                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 614 #endif
 615                 cmdtp->cmd =
 616                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 617
 618                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 619                 cmdtp->name = (char *)addr;
 620
 621                 if (cmdtp->usage) {
 622                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 623                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 624                 }
 625 #ifdef  CFG_LONGHELP
 626                 if (cmdtp->help) {
 627                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 628                         cmdtp->help = (char *)addr;
 629                 }
 630 #endif
 631         }
 632         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 633 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 634         env_name_spec += gd->reloc_off;
 635 #endif
 636
 637         WATCHDOG_RESET ();
 638
 639 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 640         logbuff_init_ptrs ();
 641 #endif
 642 #ifdef CONFIG_POST
 643         post_output_backlog ();
 644         post_reloc ();
 645 #endif
 646
 647         WATCHDOG_RESET();
 648
 649 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 650         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 651 #endif
 652
 653 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 654         /*
 655          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 656          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 657          * bridge there.
 658          */
 659         pci_init ();
 660 #endif
 661 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 662         /*
 663          * Initialise the ISA bridge
 664          */
 665         initialise_w83c553f ();
 666 #endif
 667
 668         asm ("sync ; isync");
 669
 670         /*
 671          * Setup trap handlers
 672          */
 673         trap_init (dest_addr);
 674
 675 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 676         puts ("FLASH: ");
 677
 678         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 679 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 680                 print_size (flash_size, "");
 681                 /*
 682                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 683                  *
 684                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 685                  */
 686                 s = getenv ("flashchecksum");
 687                 if (s && (*s == 'y')) {
 688                         printf ("  CRC: %08lX",
 689                                         crc32 (0,
 690                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 691                                                    flash_size)
 692                                         );
 693                 }
 694                 putc ('\n');
 695 #else
 696                 print_size (flash_size, "\n");
 697 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 698         } else {
 699                 puts (failed);
 700                 hang ();
 701         }
 702
 703         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 704         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 705 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 706         bd->bi_flashoffset = 0;
 707 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 708         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 709 #else
 710         bd->bi_flashoffset = 0;
 711 #endif
 712 #else
 713
 714         bd->bi_flashsize = 0;
 715         bd->bi_flashstart = 0;
 716         bd->bi_flashoffset = 0;
 717 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 718
 719         WATCHDOG_RESET ();
 720
 721         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 722         cpu_init_r ();
 723
 724         WATCHDOG_RESET ();
 725
 726         /* initialize malloc() area */
 727         mem_malloc_init ();
 728         malloc_bin_reloc ();
 729
 730 #ifdef CONFIG_SPI
 731 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 732         spi_init_f ();
 733 # endif
 734         spi_init_r ();
 735 #endif
 736
 737         /* relocate environment function pointers etc. */
 738         env_relocate ();
 739
 740         /*
 741          * Fill in missing fields of bd_info.
 742          * We do this here, where we have "normal" access to the
 743          * environment; we used to do this still running from ROM,
 744          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 745          * the environment is in EEPROM.
 746          */
 747         s = getenv ("ethaddr");
 748 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 749         if (s == NULL)
 750                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 751         else
 752 #endif
 753                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 754                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 755                         if (s)
 756                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 757                 }
 758 #ifdef  CONFIG_HERMES
 759         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 760                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 761         else
 762                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 763 #endif
 764
 765 #ifdef CONFIG_NX823
 766         load_sernum_ethaddr ();
 767 #endif
 768
 769 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 770         /* handle the 2nd ethernet address */
 771
 772         s = getenv ("eth1addr");
 773
 774         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 775                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 776                 if (s)
 777                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 778         }
 779 #endif
 780 #if defined(CFG_GT_6426x)
 781         /* handle the 3rd ethernet address */
 782
 783         s = getenv ("eth2addr");
 784
 785         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 786                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 787                 if (s)
 788                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 789         }
 790 #endif
 791
 792
 793 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 794     defined(CONFIG_CCM)
 795         load_sernum_ethaddr ();
 796 #endif
 797         /* IP Address */
 798         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 799
 800         WATCHDOG_RESET ();
 801
 802 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 803         /*
 804          * Do pci configuration
 805          */
 806         pci_init ();
 807 #endif
 808
 809 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 810         /* Initialize devices */
 811         devices_init ();
 812
 813         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 814         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 815
 816         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 817         console_init_r ();
 818 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 819         syscalls_init ();
 820
 821 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 822     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 823     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 824     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 825     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 826     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 827     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 828     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 829     defined(CONFIG_W7O)         || \
 830     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 831         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 832         misc_init_r ();
 833 #endif
 834
 835 #ifdef  CONFIG_HERMES
 836         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 837                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 838 #endif
 839
 840 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 841     defined(CONFIG_CCM)         || \
 842     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 843     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 844     defined(CONFIG_IP860)       || \
 845     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 846     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 847     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 848     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 849     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 850     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 851     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 852     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 853
 854         WATCHDOG_RESET ();
 855 # ifdef DEBUG
 856         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 857 # endif
 858         reset_phy ();
 859 #endif
 860
 861 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 862         WATCHDOG_RESET ();
 863         puts ("KGDB:  ");
 864         kgdb_init ();
 865 #endif
 866
 867 #ifdef DEBUG
 868         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 869 #endif
 870
 871         /*
 872          * Enable Interrupts
 873          */
 874         interrupt_init ();
 875
 876         /* Must happen after interrupts are initialized since
 877          * an irq handler gets installed
 878          */
 879 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 880         serial_buffered_init();
 881 #endif
 882
 883 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 884         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 885 #endif
 886
 887         udelay (20);
 888
 889         set_timer (0);
 890
 891         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 892
 893         /* Initialize from environment */
 894         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 895                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 896         }
 897 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 898         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 899                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 900         }
 901 #endif /* CFG_CMD_NET */
 902
 903         WATCHDOG_RESET ();
 904
 905 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 906         WATCHDOG_RESET ();
 907         puts ("SCSI:  ");
 908         scsi_init ();
 909 #endif
 910
 911 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 912         WATCHDOG_RESET ();
 913         puts ("DOC:   ");
 914         doc_init ();
 915 #endif
 916
 917 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 918         WATCHDOG_RESET ();
 919         nand_init();            /* go init the NAND */
 920 #endif
 921
 922 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 923         WATCHDOG_RESET ();
 924         puts ("Net:   ");
 925         eth_initialize (bd);
 926 #endif
 927
 928 #ifdef CONFIG_POST
 929         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 930         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 931                 post_bootmode_clear();
 932                 board_poweroff();
 933         }
 934 #endif
 935
 936 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 937         WATCHDOG_RESET ();
 938         puts ("PCMCIA:");
 939         pcmcia_init ();
 940 #endif
 941
 942 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 943         WATCHDOG_RESET ();
 944 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 945         puts ("PCMCIA:");
 946 # else
 947         puts ("IDE:   ");
 948 #endif
 949         ide_init ();
 950 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 951
 952 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 953         WATCHDOG_RESET ();
 954         /*
 955          * Some parts can be only initialized if all others (like
 956          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 957          * keyboard).
 958          */
 959         last_stage_init ();
 960 #endif
 961
 962 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 963         WATCHDOG_RESET ();
 964         bedbug_init ();
 965 #endif
 966
 967 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 968         /*
 969          * Export available size of memory for Linux,
 970          * taking into account the protected RAM at top of memory
 971          */
 972         {
 973                 ulong pram;
 974                 uchar memsz[32];
 975 #ifdef CONFIG_PRAM
 976                 char *s;
 977
 978                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 979                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 980                 } else {
 981                         pram = CONFIG_PRAM;
 982                 }
 983 #else
 984                 pram=0;
 985 #endif
 986 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 987                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 988                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 989 #endif
 990                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 991                 setenv ("mem", memsz);
 992         }
 993 #endif
 994
 995 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 996  {
 997          extern int do_mdm_init;
 998          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 999  }
1000 #endif
1001
1002         /* Initialization complete - start the monitor */
1003
1004         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1005         for (;;) {
1006                 WATCHDOG_RESET ();
1007                 main_loop ();
1008         }
1009
1010         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1011 }
1012
1013 void hang (void)
1014 {
1015         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1016         for (;;);
1017 }
1018
1019 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1020 /* called from main loop (common/main.c) */
1021 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1022 int mdm_init (void)
1023 {
1024         char env_str[16];
1025         char *init_str;
1026         int i;
1027         extern char console_buffer[];
1028         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1029         extern void enable_putc(void);
1030         extern int hwflow_onoff(int);
1031
1032         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1033
1034 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1035         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1036         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1037                 hwflow_onoff (1);
1038         else
1039                 hwflow_onoff(-1);
1040 #endif
1041
1042         for (i = 1;;i++) {
1043                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1044                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1045                         serial_puts(init_str);
1046                         serial_puts("\n");
1047                         for(;;) {
1048                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1049                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1050
1051                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1052                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1053                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1054                                         break;
1055                                 } else /* in case we are originating call ... */
1056                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1057                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1058                                                 return 0;
1059                                         }
1060                         }
1061                 } else
1062                         break; /* no init string - stop modem init */
1063
1064                 udelay(100000);
1065         }
1066
1067         udelay(100000);
1068
1069         /* final stage - wait for connect */
1070         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1071                                   message from modem */
1072                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1073                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1074                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1075                         dbg("ini_f: connected");
1076                         return 0;
1077                 }
1078         }
1079
1080         return 0;
1081 }
1082
1083 /* 'inline' - We have to do it fast */
1084 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1085 {
1086         char c;
1087         char *p;
1088         int n;
1089
1090         n = 0;
1091         p = buf;
1092         for(;;) {
1093                 c = serial_getc();
1094
1095                 /*              dbg("(%c)", c); */
1096
1097                 switch(c) {
1098                 case '\r':
1099                         break;
1100                 case '\n':
1101                         *p = '\0';
1102                         return;
1103
1104                 default:
1105                         if(n++ > bufsiz) {
1106                                 *p = '\0';
1107                                 return; /* sanity check */
1108                         }
1109                         *p = c;
1110                         p++;
1111                         break;
1112                 }
1113         }
1114 }
1115 #endif
1116
1117 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1118 /*
1119  * Pointer to initial global data area
1120  *
1121  * Here we initialize it.
1122  */
1123 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1124 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1125 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1126 #endif  /* 0 */
1127
1128 /************************************************************************/