lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 143
 144         mem_malloc_end = dest_addr;
 145         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 213 void board_add_ram_info(int);
 214 #endif
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 228                 board_add_ram_info(0);
 229 #endif
 230                 putc('\n');
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 279         board_early_init_f,
 280 #endif
 281
 282 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 284 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 285     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 286         adjust_sdram_tbs_8xx,
 287 #endif
 288         init_timebase,
 289 #endif
 290 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 291 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 292         dpram_init,
 293 #endif
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 296         board_postclk_init,
 297 #endif
 298         env_init,
 299 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 301         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304         init_baudrate,
 305         serial_init,
 306         console_init_f,
 307         display_options,
 308 #if defined(CONFIG_8260)
 309         prt_8260_rsr,
 310         prt_8260_clks,
 311 #endif /* CONFIG_8260 */
 312
 313 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 314         print_clock_conf,
 315 #endif
 316
 317         checkcpu,
 318 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 319         prt_mpc5xxx_clks,
 320 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 321 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 322         prt_mpc8220_clks,
 323 #endif
 324         checkboard,
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 326 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 327         misc_init_f,
 328 #endif
 329         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 330 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 331         init_func_i2c,
 332 #endif
 333 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 334         dtt_init,
 335 #endif
 336 #ifdef CONFIG_POST
 337         post_init_f,
 338 #endif
 339         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 340         init_func_ram,
 341 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 342         testdram,
 343 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 344         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 345
 346         NULL,                   /* Terminate this list */
 347 };
 348
 349 /************************************************************************
 350  *
 351  * This is the first part of the initialization sequence that is
 352  * implemented in C, but still running from ROM.
 353  *
 354  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 355  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 356  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 357  * RAM.
 358  *
 359  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 360  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 361  *
 362  ************************************************************************
 363  */
 364
 365 void board_init_f (ulong bootflag)
 366 {
 367         bd_t *bd;
 368         ulong len, addr, addr_sp;
 369         ulong *s;
 370         gd_t *id;
 371         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 372 #ifdef CONFIG_PRAM
 373         int i;
 374         ulong reg;
 375         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 376 #endif
 377
 378         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 379         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 380         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 381         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 382
 383 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 384         /* Clear initial global data */
 385         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 386 #endif
 387
 388         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 389                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 390                         hang ();
 391                 }
 392         }
 393
 394         /*
 395          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 396          * relocate the code and continue running from DRAM.
 397          *
 398          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 399          *  - kernel log buffer
 400          *  - protected RAM
 401          *  - LCD framebuffer
 402          *  - monitor code
 403          *  - board info struct
 404          */
 405         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 406
 407 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 408         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 409 #else
 410         /* only allow stack below 256M */
 411         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 412                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 413 #endif
 414
 415 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 416         /* reserve kernel log buffer */
 417         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 418         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 419 #endif
 420
 421 #ifdef CONFIG_PRAM
 422         /*
 423          * reserve protected RAM
 424          */
 425         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 426         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 427         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 428         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 429 #endif /* CONFIG_PRAM */
 430
 431         /* round down to next 4 kB limit */
 432         addr &= ~(4096 - 1);
 433         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 434
 435 #ifdef CONFIG_LCD
 436         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 437         addr = lcd_setmem (addr);
 438         gd->fb_base = addr;
 439 #endif /* CONFIG_LCD */
 440
 441 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 442         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 443         addr = video_setmem (addr);
 444         gd->fb_base = addr;
 445 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 446
 447         /*
 448          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 449          * round down to next 4 kB limit
 450          */
 451         addr -= len;
 452         addr &= ~(4096 - 1);
 453 #ifdef CONFIG_E500
 454         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 455         addr &= ~(65536 - 1);
 456 #endif
 457
 458         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 459
 460 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 461         gd->relocaddr = addr;
 462 #endif
 463
 464         /*
 465          * reserve memory for malloc() arena
 466          */
 467         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 468         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 469                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 470
 471         /*
 472          * (permanently) allocate a Board Info struct
 473          * and a permanent copy of the "global" data
 474          */
 475         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 476         bd = (bd_t *) addr_sp;
 477         gd->bd = bd;
 478         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 479                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 480         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 481         id = (gd_t *) addr_sp;
 482         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 483                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 484
 485         /*
 486          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 487          *
 488          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 489          * Clear initial stack frame
 490          */
 491         addr_sp -= 16;
 492         addr_sp &= ~0xF;
 493         s = (ulong *)addr_sp;
 494         *s-- = 0;
 495         *s-- = 0;
 496         addr_sp = (ulong)s;
 497         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 498
 499         /*
 500          * Save local variables to board info struct
 501          */
 502
 503         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 504         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 505
 506 #ifdef CONFIG_IP860
 507         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 508         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 509 #elif defined CONFIG_MPC8220
 510         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 511         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 512 #else
 513         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 514         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 515 #endif
 516
 517 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 518     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 519         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 520 #endif
 521 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 522         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 523 #endif
 524 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 525         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 526 #endif
 527 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 528         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 529         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 530         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 531         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 532         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 533         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 534
 535         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 536         {
 537                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 538                 *sram++ = gd->ram_size;
 539                 *sram++ = gd->bus_clk;
 540                 *sram++ = gd->inp_clk;
 541                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 542                 *sram++ = gd->vco_clk;
 543                 *sram++ = gd->flb_clk;
 544                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 545         }
 546 #endif
 547
 548         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 549
 550         WATCHDOG_RESET ();
 551         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 552         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 553 #if defined(CONFIG_CPM2)
 554         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 555         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 556         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 557         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 558 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 559 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 560         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 561         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 562 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 563         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 564
 565 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 566         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 567         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 568
 569         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 570         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 571 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 572         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 573         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 574 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 575         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 576 #endif
 577 #endif
 578
 579         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 580
 581         WATCHDOG_RESET ();
 582
 583 #ifdef CONFIG_POST
 584         post_bootmode_init();
 585         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 586 #endif
 587
 588         WATCHDOG_RESET();
 589
 590         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 591
 592         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 593
 594         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 595 }
 596
 597 /************************************************************************
 598  *
 599  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 600  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 601  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 602  * that critical any more, etc.
 603  *
 604  ************************************************************************
 605  */
 606 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 607 {
 608         cmd_tbl_t *cmdtp;
 609         char *s, *e;
 610         bd_t *bd;
 611         int i;
 612         extern void malloc_bin_reloc (void);
 613 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 614         extern char * env_name_spec;
 615 #endif
 616
 617 #ifndef CFG_NO_FLASH
 618         ulong flash_size;
 619 #endif
 620
 621         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 622         bd = gd->bd;
 623
 624         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 625         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 626
 627 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 628         serial_initialize();
 629 #endif
 630
 631         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 632
 633         WATCHDOG_RESET ();
 634
 635 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 636         board_early_init_r ();
 637 #endif
 638
 639         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 640
 641         /*
 642          * We have to relocate the command table manually
 643          */
 644         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 645                 ulong addr;
 646                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 647 #if 0
 648                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 649                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 650 #endif
 651                 cmdtp->cmd =
 652                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 653
 654                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 655                 cmdtp->name = (char *)addr;
 656
 657                 if (cmdtp->usage) {
 658                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 659                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 660                 }
 661 #ifdef  CFG_LONGHELP
 662                 if (cmdtp->help) {
 663                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 664                         cmdtp->help = (char *)addr;
 665                 }
 666 #endif
 667         }
 668         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 669 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 670         env_name_spec += gd->reloc_off;
 671 #endif
 672
 673         WATCHDOG_RESET ();
 674
 675 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 676         logbuff_init_ptrs ();
 677 #endif
 678 #ifdef CONFIG_POST
 679         post_output_backlog ();
 680         post_reloc ();
 681 #endif
 682
 683         WATCHDOG_RESET();
 684
 685 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 686         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 687         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 688 #endif
 689
 690 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 691         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 692 #endif
 693
 694 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 695         /*
 696          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 697          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 698          * bridge there.
 699          */
 700         pci_init ();
 701 #endif
 702 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 703         /*
 704          * Initialise the ISA bridge
 705          */
 706         initialise_w83c553f ();
 707 #endif
 708
 709         asm ("sync ; isync");
 710
 711         /*
 712          * Setup trap handlers
 713          */
 714         trap_init (dest_addr);
 715
 716 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 717         puts ("FLASH: ");
 718
 719         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 720 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 721                 print_size (flash_size, "");
 722                 /*
 723                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 724                  *
 725                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 726                  */
 727                 s = getenv ("flashchecksum");
 728                 if (s && (*s == 'y')) {
 729                         printf ("  CRC: %08lX",
 730                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 731                         );
 732                 }
 733                 putc ('\n');
 734 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 735                 print_size (flash_size, "\n");
 736 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 737         } else {
 738                 puts (failed);
 739                 hang ();
 740         }
 741
 742         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 743         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 744
 745 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 746         /* Make a update of the Memctrl. */
 747         update_flash_size (flash_size);
 748 #endif
 749
 750
 751 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 752         /* flash mapped at end of memory map */
 753         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 754 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 755         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 756 # else
 757         bd->bi_flashoffset = 0;
 758 # endif
 759 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 760
 761         bd->bi_flashsize = 0;
 762         bd->bi_flashstart = 0;
 763         bd->bi_flashoffset = 0;
 764 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 765
 766         WATCHDOG_RESET ();
 767
 768         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 769         cpu_init_r ();
 770
 771         WATCHDOG_RESET ();
 772
 773         /* initialize malloc() area */
 774         mem_malloc_init ();
 775         malloc_bin_reloc ();
 776
 777 #ifdef CONFIG_SPI
 778 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 779         spi_init_f ();
 780 # endif
 781         spi_init_r ();
 782 #endif
 783
 784 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 785         WATCHDOG_RESET ();
 786         puts ("NAND:  ");
 787         nand_init();            /* go init the NAND */
 788 #endif
 789
 790         /* relocate environment function pointers etc. */
 791         env_relocate ();
 792
 793         /*
 794          * Fill in missing fields of bd_info.
 795          * We do this here, where we have "normal" access to the
 796          * environment; we used to do this still running from ROM,
 797          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 798          * the environment is in EEPROM.
 799          */
 800
 801 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 802 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 803 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 804         /*
 805          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 806          * "i2cfast" into account
 807          */
 808         {
 809                 char *s = getenv ("i2cfast");
 810                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 811                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 812                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 813                 } else {
 814                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 815                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 816                 }
 817         }
 818 #else
 819         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 820         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 821 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 822 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 823 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 824
 825 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
 826         sc3_read_eeprom();
 827 #endif
 828         s = getenv ("ethaddr");
 829 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 830     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 831     defined(CONFIG_IAD210) || \
 832     defined(CONFIG_V38B)
 833         if (s == NULL)
 834                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 835         else
 836 #endif
 837                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 838                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 839                         if (s)
 840                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 841                 }
 842 #ifdef  CONFIG_HERMES
 843         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 844                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 845         else
 846                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 847 #endif
 848
 849 #ifdef CONFIG_NX823
 850         load_sernum_ethaddr ();
 851 #endif
 852
 853 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 854         /* handle the 2nd ethernet address */
 855
 856         s = getenv ("eth1addr");
 857
 858         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 859                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 860                 if (s)
 861                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 862         }
 863 #endif
 864 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 865         /* handle the 3rd ethernet address */
 866
 867         s = getenv ("eth2addr");
 868 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 869         if (s == NULL)
 870                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 871         else
 872 #endif
 873         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 874                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 875                 if (s)
 876                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 877         }
 878 #endif
 879
 880 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 881         /* handle 4th ethernet address */
 882         s = getenv("eth3addr");
 883 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 884         if (s == NULL)
 885                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 886         else
 887 #endif
 888         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 889                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 890                 if (s)
 891                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 892         }
 893 #endif
 894
 895 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 896         mac_read_from_eeprom();
 897 #endif
 898
 899 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 900     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 901     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 902         load_sernum_ethaddr ();
 903 #endif
 904         /* IP Address */
 905         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 906
 907         WATCHDOG_RESET ();
 908
 909 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 910         /*
 911          * Do pci configuration
 912          */
 913         pci_init ();
 914 #endif
 915
 916 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 917         /* Initialize devices */
 918         devices_init ();
 919
 920         /* Initialize the jump table for applications */
 921         jumptable_init ();
 922
 923         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 924         console_init_r ();
 925
 926 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 927     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 928     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 929     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 930     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 931     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 932     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 933     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 934     defined(CONFIG_SOLIDCARD3)  || \
 935     defined(CONFIG_W7O)         || \
 936     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 937         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 938         misc_init_r ();
 939 #endif
 940
 941 #ifdef  CONFIG_HERMES
 942         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 943                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 944 #endif
 945
 946 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 947         WATCHDOG_RESET ();
 948         puts ("KGDB:  ");
 949         kgdb_init ();
 950 #endif
 951
 952         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 953
 954         /*
 955          * Enable Interrupts
 956          */
 957         interrupt_init ();
 958
 959         /* Must happen after interrupts are initialized since
 960          * an irq handler gets installed
 961          */
 962 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 963         serial_buffered_init();
 964 #endif
 965
 966 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 967         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 968 #endif
 969
 970         udelay (20);
 971
 972         set_timer (0);
 973
 974         /* Initialize from environment */
 975         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 976                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 977         }
 978 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 979         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 980                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 981         }
 982 #endif /* CFG_CMD_NET */
 983
 984         WATCHDOG_RESET ();
 985
 986 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 987         WATCHDOG_RESET ();
 988         puts ("SCSI:  ");
 989         scsi_init ();
 990 #endif
 991
 992 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 993         WATCHDOG_RESET ();
 994         puts ("DOC:   ");
 995         doc_init ();
 996 #endif
 997
 998 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 999 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1000         WATCHDOG_RESET ();
1001         puts ("Net:   ");
1002 #endif
1003         eth_initialize (bd);
1004 #endif
1005
1006 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
1007     defined(CONFIG_CCM)         || \
1008     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1009     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1010     defined(CONFIG_IP860)       || \
1011     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1012     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1013     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1014     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1015     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1016     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1017     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1018     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1019     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1020     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1021
1022         WATCHDOG_RESET ();
1023         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1024         reset_phy ();
1025 #endif
1026
1027 #ifdef CONFIG_POST
1028         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1029 #endif
1030
1031 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1032         WATCHDOG_RESET ();
1033         puts ("PCMCIA:");
1034         pcmcia_init ();
1035 #endif
1036
1037 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1038         WATCHDOG_RESET ();
1039 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1040         puts ("PCMCIA:");
1041 # else
1042         puts ("IDE:   ");
1043 #endif
1044 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1045         if (board_start_ide())
1046                 ide_init ();
1047 #else
1048         ide_init ();
1049 #endif
1050 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1051
1052 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1053         WATCHDOG_RESET ();
1054         /*
1055          * Some parts can be only initialized if all others (like
1056          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1057          * keyboard).
1058          */
1059         last_stage_init ();
1060 #endif
1061
1062 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1063         WATCHDOG_RESET ();
1064         bedbug_init ();
1065 #endif
1066
1067 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1068         /*
1069          * Export available size of memory for Linux,
1070          * taking into account the protected RAM at top of memory
1071          */
1072         {
1073                 ulong pram;
1074                 uchar memsz[32];
1075 #ifdef CONFIG_PRAM
1076                 char *s;
1077
1078                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1079                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1080                 } else {
1081                         pram = CONFIG_PRAM;
1082                 }
1083 #else
1084                 pram=0;
1085 #endif
1086 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1087                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1088                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1089 #endif
1090                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1091                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1092         }
1093 #endif
1094
1095 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1096         puts ("PS/2:  ");
1097         kbd_init();
1098 #endif
1099
1100 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1101  {
1102          extern int do_mdm_init;
1103          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1104  }
1105 #endif
1106
1107         /* Initialization complete - start the monitor */
1108
1109         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1110         for (;;) {
1111                 WATCHDOG_RESET ();
1112                 main_loop ();
1113         }
1114
1115         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1116 }
1117
1118 void hang (void)
1119 {
1120         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1121 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1122         show_boot_progress(-30);
1123 #endif
1124         for (;;);
1125 }
1126
1127 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1128 /* called from main loop (common/main.c) */
1129 /* 'inline' - We have to do it fast */
1130 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1131 {
1132         char c;
1133         char *p;
1134         int n;
1135
1136         n = 0;
1137         p = buf;
1138         for(;;) {
1139                 c = serial_getc();
1140
1141                 /*              dbg("(%c)", c); */
1142
1143                 switch(c) {
1144                 case '\r':
1145                         break;
1146                 case '\n':
1147                         *p = '\0';
1148                         return;
1149
1150                 default:
1151                         if(n++ > bufsiz) {
1152                                 *p = '\0';
1153                                 return; /* sanity check */
1154                         }
1155                         *p = c;
1156                         p++;
1157                         break;
1158                 }
1159         }
1160 }
1161
1162 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1163 int mdm_init (void)
1164 {
1165         char env_str[16];
1166         char *init_str;
1167         int i;
1168         extern char console_buffer[];
1169         extern void enable_putc(void);
1170         extern int hwflow_onoff(int);
1171
1172         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1173
1174 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1175         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1176         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1177                 hwflow_onoff (1);
1178         else
1179                 hwflow_onoff(-1);
1180 #endif
1181
1182         for (i = 1;;i++) {
1183                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1184                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1185                         serial_puts(init_str);
1186                         serial_puts("\n");
1187                         for(;;) {
1188                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1189                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1190
1191                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1192                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1193                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1194                                         break;
1195                                 } else /* in case we are originating call ... */
1196                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1197                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1198                                                 return 0;
1199                                         }
1200                         }
1201                 } else
1202                         break; /* no init string - stop modem init */
1203
1204                 udelay(100000);
1205         }
1206
1207         udelay(100000);
1208
1209         /* final stage - wait for connect */
1210         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1211                                   message from modem */
1212                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1213                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1214                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1215                         dbg("ini_f: connected");
1216                         return 0;
1217                 }
1218         }
1219
1220         return 0;
1221 }
1222
1223 #endif
1224
1225 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1226 /*
1227  * Pointer to initial global data area
1228  *
1229  * Here we initialize it.
1230  */
1231 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1232 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1233 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1234 #endif  /* 0 */
1235
1236 /************************************************************************/