Merge with rsync://git-user@source.denx.net/git/u-boot.git
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2004
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #include <serial.h>
52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #endif
57 #include <version.h>
58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
59 #include <w83c553f.h>
60 #endif
61 #include <dtt.h>
62 #if defined(CONFIG_POST)
63 #include <post.h>
64 #endif
65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
66 #include <logbuff.h>
67 #endif
68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
69 #include <asm/cache.h>
70 #endif
71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
72 #include <keyboard.h>
73 #endif
74
75 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
76 void doc_init (void);
77 #endif
78 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
79     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
80 #include <i2c.h>
81 #endif
82 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
83 void nand_init (void);
84 #endif
85
86 static char *failed = "*** failed ***\n";
87
88 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
89 extern flash_info_t flash_info[];
90 #endif
91
92 #include <environment.h>
93
94 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
95 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
96 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
97         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
98       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
99 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
100 #else
101 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
102 #endif
103
104 extern ulong __init_end;
105 extern ulong _end;
106 ulong monitor_flash_len;
107
108 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
109 #include <bedbug/type.h>
110 #endif
111
112 /*
113  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
114  */
115 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
116 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
117 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
118
119 /************************************************************************
120  * Utilities                                                            *
121  ************************************************************************
122  */
123
124 /*
125  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
126  */
127 static void mem_malloc_init (void)
128 {
129         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
130
131         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
132
133         mem_malloc_end = dest_addr;
134         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
135         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
136
137         memset ((void *) mem_malloc_start,
138                 0,
139                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
140 }
141
142 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
143 {
144         ulong old = mem_malloc_brk;
145         ulong new = old + increment;
146
147         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
148                 return (NULL);
149         }
150         mem_malloc_brk = new;
151         return ((void *) old);
152 }
153
154 char *strmhz (char *buf, long hz)
155 {
156         long l, n;
157         long m;
158
159         n = hz / 1000000L;
160         l = sprintf (buf, "%ld", n);
161         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
162         if (m != 0)
163                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
164         return (buf);
165 }
166
167 /*
168  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
169  * that works for all boards and architectures failed: some of the
170  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
171  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
172  * initialization sequence configurable to the user.
173  *
174  * The requirements for any new initalization function is simple: it
175  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
176  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
177  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
178  */
179 typedef int (init_fnc_t) (void);
180
181 /************************************************************************
182  * Init Utilities                                                       *
183  ************************************************************************
184  * Some of this code should be moved into the core functions,
185  * but let's get it working (again) first...
186  */
187
188 static int init_baudrate (void)
189 {
190         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
191
192         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
193         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
194
195         gd->baudrate = (i > 0)
196                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
197                         : CONFIG_BAUDRATE;
198         return (0);
199 }
200
201 /***********************************************************************/
202
203 static int init_func_ram (void)
204 {
205         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
206
207 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
208         int board_type = gd->board_type;
209 #else
210         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
211 #endif
212         puts ("DRAM:  ");
213
214         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
215                 print_size (gd->ram_size, "\n");
216                 return (0);
217         }
218         puts (failed);
219         return (1);
220 }
221
222 /***********************************************************************/
223
224 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
225 static int init_func_i2c (void)
226 {
227         puts ("I2C:   ");
228         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
229         puts ("ready\n");
230         return (0);
231 }
232 #endif
233
234 /***********************************************************************/
235
236 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
237 static int init_func_watchdog_init (void)
238 {
239         puts ("       Watchdog enabled\n");
240         WATCHDOG_RESET ();
241         return (0);
242 }
243 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
244
245 static int init_func_watchdog_reset (void)
246 {
247         WATCHDOG_RESET ();
248         return (0);
249 }
250 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
251 #else
252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
254 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
255
256 /************************************************************************
257  * Initialization sequence                                              *
258  ************************************************************************
259  */
260
261 init_fnc_t *init_sequence[] = {
262
263 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
264         board_early_init_f,
265 #endif
266
267 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
268         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
269 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M)
270         adjust_sdram_tbs_8xx,
271 #endif
272         init_timebase,
273 #endif
274 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
275 #if !defined(CONFIG_CPM2)
276         dpram_init,
277 #endif
278 #endif
279 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
280         board_postclk_init,
281 #endif
282         env_init,
283 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
284         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
285         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
286         init_timebase,
287 #endif
288         init_baudrate,
289         serial_init,
290         console_init_f,
291         display_options,
292 #if defined(CONFIG_8260)
293         prt_8260_rsr,
294         prt_8260_clks,
295 #endif /* CONFIG_8260 */
296
297 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
298         print_clock_conf,
299 #endif
300
301         checkcpu,
302 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
303         prt_mpc5xxx_clks,
304 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
305 #if defined(CONFIG_MPC8220)
306         prt_mpc8220_clks,
307 #endif
308         checkboard,
309         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
310 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
311         misc_init_f,
312 #endif
313         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
314 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
315         init_func_i2c,
316 #endif
317 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
318         dtt_init,
319 #endif
320 #ifdef CONFIG_POST
321         post_init_f,
322 #endif
323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
324         init_func_ram,
325 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
326         testdram,
327 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
328         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
329
330         NULL,                   /* Terminate this list */
331 };
332
333 /************************************************************************
334  *
335  * This is the first part of the initialization sequence that is
336  * implemented in C, but still running from ROM.
337  *
338  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
339  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
340  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
341  * RAM.
342  *
343  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
344  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
345  *
346  ************************************************************************
347  */
348
349 void board_init_f (ulong bootflag)
350 {
351         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
352
353         bd_t *bd;
354         ulong len, addr, addr_sp;
355         gd_t *id;
356         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
357 #ifdef CONFIG_PRAM
358         int i;
359         ulong reg;
360         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
361 #endif
362
363         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
364         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
365         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
366         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
367
368 #if !defined(CONFIG_CPM2)
369         /* Clear initial global data */
370         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
371 #endif
372
373         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
374                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
375                         hang ();
376                 }
377         }
378
379         /*
380          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
381          * relocate the code and continue running from DRAM.
382          *
383          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
384          *  - kernel log buffer
385          *  - protected RAM
386          *  - LCD framebuffer
387          *  - monitor code
388          *  - board info struct
389          */
390         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
391
392 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
393         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
394 #else
395         /* only allow stack below 256M */
396         addr = CFG_SDRAM_BASE +
397                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
398 #endif
399
400 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
401         /* reserve kernel log buffer */
402         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
403         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
404 #endif
405
406 #ifdef CONFIG_PRAM
407         /*
408          * reserve protected RAM
409          */
410         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
411         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
412         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
413         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
414 #endif /* CONFIG_PRAM */
415
416         /* round down to next 4 kB limit */
417         addr &= ~(4096 - 1);
418         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
419
420 #ifdef CONFIG_LCD
421         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
422         addr = lcd_setmem (addr);
423         gd->fb_base = addr;
424 #endif /* CONFIG_LCD */
425
426 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
427         /* reserve memory for video display (always full pages) */
428         addr = video_setmem (addr);
429         gd->fb_base = addr;
430 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
431
432         /*
433          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
434          * round down to next 4 kB limit
435          */
436         addr -= len;
437         addr &= ~(4096 - 1);
438
439         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
440
441 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
442         gd->relocaddr = addr;
443 #endif
444
445         /*
446          * reserve memory for malloc() arena
447          */
448         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
449         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
450                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
451
452         /*
453          * (permanently) allocate a Board Info struct
454          * and a permanent copy of the "global" data
455          */
456         addr_sp -= sizeof (bd_t);
457         bd = (bd_t *) addr_sp;
458         gd->bd = bd;
459         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
460                         sizeof (bd_t), addr_sp);
461         addr_sp -= sizeof (gd_t);
462         id = (gd_t *) addr_sp;
463         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
464                         sizeof (gd_t), addr_sp);
465
466         /*
467          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
468          *
469          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
470          * Clear initial stack frame
471          */
472         addr_sp -= 16;
473         addr_sp &= ~0xF;
474         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
475         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
476         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
477
478         /*
479          * Save local variables to board info struct
480          */
481
482         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
483         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
484
485 #ifdef CONFIG_IP860
486         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
487         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
488 #elif defined CONFIG_MPC8220
489         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
490         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
491 #else
492         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
493         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
494 #endif
495
496 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
497     defined(CONFIG_E500)
498         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
499 #endif
500 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
501         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
502 #endif
503 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
504         bd->bi_immrbar = CFG_IMMRBAR;
505 #endif
506 #if defined(CONFIG_MPC8220)
507         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
508         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
509         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
510         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
511         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
512         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
513
514     /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
515     {
516         u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
517         *sram++ = gd->ram_size;
518         *sram++ = gd->bus_clk;
519         *sram++ = gd->inp_clk;
520         *sram++ = gd->cpu_clk;
521         *sram++ = gd->vco_clk;
522         *sram++ = gd->flb_clk;
523         *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
524     }
525 #endif
526
527         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
528
529         WATCHDOG_RESET ();
530         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
531         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
532 #if defined(CONFIG_CPM2)
533         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
534         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
535         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
536         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
537 #endif /* CONFIG_CPM2 */
538 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
539         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
540         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
541 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
542         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
543
544 #ifdef CFG_EXTBDINFO
545         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
546         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
547
548         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
549         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
550 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
551         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
552         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
553 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
554         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
555 #endif
556 #endif
557
558         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
559
560         WATCHDOG_RESET ();
561
562 #ifdef CONFIG_POST
563         post_bootmode_init();
564         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
565 #endif
566
567         WATCHDOG_RESET();
568
569         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
570
571         relocate_code (addr_sp, id, addr);
572
573         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
574 }
575
576
577 /************************************************************************
578  *
579  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
580  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
581  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
582  * that critical any more, etc.
583  *
584  ************************************************************************
585  */
586
587 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
588 {
589         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
590         cmd_tbl_t *cmdtp;
591         char *s, *e;
592         bd_t *bd;
593         int i;
594         extern void malloc_bin_reloc (void);
595 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
596         extern char * env_name_spec;
597 #endif
598
599 #ifndef CFG_NO_FLASH
600         ulong flash_size;
601 #endif
602
603         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
604         bd = gd->bd;
605
606         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
607
608         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
609
610         WATCHDOG_RESET ();
611
612 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
613         board_early_init_r ();
614 #endif
615
616         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
617
618         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
619
620 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
621         serial_initialize();
622 #endif
623
624         /*
625          * We have to relocate the command table manually
626          */
627         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
628                 ulong addr;
629                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
630 #if 0
631                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
632                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
633 #endif
634                 cmdtp->cmd =
635                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
636
637                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
638                 cmdtp->name = (char *)addr;
639
640                 if (cmdtp->usage) {
641                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
642                         cmdtp->usage = (char *)addr;
643                 }
644 #ifdef  CFG_LONGHELP
645                 if (cmdtp->help) {
646                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
647                         cmdtp->help = (char *)addr;
648                 }
649 #endif
650         }
651         /* there are some other pointer constants we must deal with */
652 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
653         env_name_spec += gd->reloc_off;
654 #endif
655
656         WATCHDOG_RESET ();
657
658 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
659         logbuff_init_ptrs ();
660 #endif
661 #ifdef CONFIG_POST
662         post_output_backlog ();
663         post_reloc ();
664 #endif
665
666         WATCHDOG_RESET();
667
668 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
669         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
670 #endif
671
672 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
673         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
674 #endif
675
676 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
677         /*
678          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
679          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
680          * bridge there.
681          */
682         pci_init ();
683 #endif
684 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
685         /*
686          * Initialise the ISA bridge
687          */
688         initialise_w83c553f ();
689 #endif
690
691         asm ("sync ; isync");
692
693         /*
694          * Setup trap handlers
695          */
696         trap_init (dest_addr);
697
698 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
699         puts ("FLASH: ");
700
701         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
702 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
703                 print_size (flash_size, "");
704                 /*
705                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
706                  *
707                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
708                  */
709                 s = getenv ("flashchecksum");
710                 if (s && (*s == 'y')) {
711                         printf ("  CRC: %08lX",
712                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
713                         );
714                 }
715                 putc ('\n');
716 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
717                 print_size (flash_size, "\n");
718 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
719         } else {
720                 puts (failed);
721                 hang ();
722         }
723
724         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
725         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
726 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
727         /* flash mapped at end of memory map */
728         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
729 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
730         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
731 # else
732         bd->bi_flashoffset = 0;
733 # endif
734 #else   /* CFG_NO_FLASH */
735
736         bd->bi_flashsize = 0;
737         bd->bi_flashstart = 0;
738         bd->bi_flashoffset = 0;
739 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
740
741         WATCHDOG_RESET ();
742
743         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
744         cpu_init_r ();
745
746         WATCHDOG_RESET ();
747
748         /* initialize malloc() area */
749         mem_malloc_init ();
750         malloc_bin_reloc ();
751
752 #ifdef CONFIG_SPI
753 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
754         spi_init_f ();
755 # endif
756         spi_init_r ();
757 #endif
758
759         /* relocate environment function pointers etc. */
760         env_relocate ();
761
762         /*
763          * Fill in missing fields of bd_info.
764          * We do this here, where we have "normal" access to the
765          * environment; we used to do this still running from ROM,
766          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
767          * the environment is in EEPROM.
768          */
769
770 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
771 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
772 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
773         /*
774          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
775          * "i2cfast" into account
776          */
777         {
778                 char *s = getenv ("i2cfast");
779                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
780                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
781                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
782                 } else {
783                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
784                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
785                 }
786         }
787 #else
788         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
789         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
790 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
791 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
792 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
793
794         s = getenv ("ethaddr");
795 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
796         if (s == NULL)
797                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
798         else
799 #endif
800                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
801                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
802                         if (s)
803                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
804                 }
805 #ifdef  CONFIG_HERMES
806         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
807                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
808         else
809                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
810 #endif
811
812 #ifdef CONFIG_NX823
813         load_sernum_ethaddr ();
814 #endif
815
816 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
817         /* handle the 2nd ethernet address */
818
819         s = getenv ("eth1addr");
820
821         for (i = 0; i < 6; ++i) {
822                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
823                 if (s)
824                         s = (*e) ? e + 1 : e;
825         }
826 #endif
827 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
828         /* handle the 3rd ethernet address */
829
830         s = getenv ("eth2addr");
831 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
832         if (s == NULL)
833                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
834         else
835 #endif
836         for (i = 0; i < 6; ++i) {
837                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
838                 if (s)
839                         s = (*e) ? e + 1 : e;
840         }
841 #endif
842
843 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
844         /* handle 4th ethernet address */
845         s = getenv("eth3addr");
846 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K)
847         if (s == NULL)
848                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
849         else
850 #endif
851         for (i = 0; i < 6; ++i) {
852                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
853                 if (s)
854                         s = (*e) ? e + 1 : e;
855         }
856 #endif
857
858 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
859     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
860         load_sernum_ethaddr ();
861 #endif
862         /* IP Address */
863         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
864
865         WATCHDOG_RESET ();
866
867 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
868         /*
869          * Do pci configuration
870          */
871         pci_init ();
872 #endif
873
874 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
875         /* Initialize devices */
876         devices_init ();
877
878         /* Initialize the jump table for applications */
879         jumptable_init ();
880
881         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
882         console_init_r ();
883
884 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
885     defined(CONFIG_COGENT)      || \
886     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
887     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
888     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
889     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
890     defined(CONFIG_LWMON)       || \
891     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
892     defined(CONFIG_W7O)         || \
893     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
894         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
895         misc_init_r ();
896 #endif
897
898 #ifdef  CONFIG_HERMES
899         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
900                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
901 #endif
902
903 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
904     defined(CONFIG_CCM)         || \
905     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
906     defined(CONFIG_EP8260)      || \
907     defined(CONFIG_IP860)       || \
908     defined(CONFIG_IVML24)      || \
909     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
910     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
911     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
912     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
913     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
914     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
915     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
916     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
917     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
918
919         WATCHDOG_RESET ();
920         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
921         reset_phy ();
922 #endif
923
924 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
925         WATCHDOG_RESET ();
926         puts ("KGDB:  ");
927         kgdb_init ();
928 #endif
929
930         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
931
932         /*
933          * Enable Interrupts
934          */
935         interrupt_init ();
936
937         /* Must happen after interrupts are initialized since
938          * an irq handler gets installed
939          */
940 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
941         serial_buffered_init();
942 #endif
943
944 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
945         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
946 #endif
947
948         udelay (20);
949
950         set_timer (0);
951
952         /* Initialize from environment */
953         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
954                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
955         }
956 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
957         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
958                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
959         }
960 #endif /* CFG_CMD_NET */
961
962         WATCHDOG_RESET ();
963
964 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
965         WATCHDOG_RESET ();
966         puts ("SCSI:  ");
967         scsi_init ();
968 #endif
969
970 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
971         WATCHDOG_RESET ();
972         puts ("DOC:   ");
973         doc_init ();
974 #endif
975
976 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
977         WATCHDOG_RESET ();
978         puts ("NAND:  ");
979         nand_init();            /* go init the NAND */
980 #endif
981
982 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
983         WATCHDOG_RESET ();
984         puts ("Net:   ");
985         eth_initialize (bd);
986 #endif
987
988 #ifdef CONFIG_POST
989         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
990 #endif
991
992 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
993         WATCHDOG_RESET ();
994         puts ("PCMCIA:");
995         pcmcia_init ();
996 #endif
997
998 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
999         WATCHDOG_RESET ();
1000 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1001         puts ("PCMCIA:");
1002 # else
1003         puts ("IDE:   ");
1004 #endif
1005         ide_init ();
1006 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1007
1008 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1009         WATCHDOG_RESET ();
1010         /*
1011          * Some parts can be only initialized if all others (like
1012          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1013          * keyboard).
1014          */
1015         last_stage_init ();
1016 #endif
1017
1018 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1019         WATCHDOG_RESET ();
1020         bedbug_init ();
1021 #endif
1022
1023 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1024         /*
1025          * Export available size of memory for Linux,
1026          * taking into account the protected RAM at top of memory
1027          */
1028         {
1029                 ulong pram;
1030                 uchar memsz[32];
1031 #ifdef CONFIG_PRAM
1032                 char *s;
1033
1034                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1035                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1036                 } else {
1037                         pram = CONFIG_PRAM;
1038                 }
1039 #else
1040                 pram=0;
1041 #endif
1042 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1043                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1044                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1045 #endif
1046                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1047                 setenv ("mem", memsz);
1048         }
1049 #endif
1050
1051 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1052         puts ("PS/2:  ");
1053         kbd_init();
1054 #endif
1055
1056 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1057  {
1058          extern int do_mdm_init;
1059          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1060  }
1061 #endif
1062
1063         /* Initialization complete - start the monitor */
1064
1065         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1066         for (;;) {
1067                 WATCHDOG_RESET ();
1068                 main_loop ();
1069         }
1070
1071         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1072 }
1073
1074 void hang (void)
1075 {
1076         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1077 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1078         show_boot_progress(-30);
1079 #endif
1080         for (;;);
1081 }
1082
1083 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1084 /* called from main loop (common/main.c) */
1085 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1086 int mdm_init (void)
1087 {
1088         char env_str[16];
1089         char *init_str;
1090         int i;
1091         extern char console_buffer[];
1092         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1093         extern void enable_putc(void);
1094         extern int hwflow_onoff(int);
1095
1096         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1097
1098 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1099         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1100         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1101                 hwflow_onoff (1);
1102         else
1103                 hwflow_onoff(-1);
1104 #endif
1105
1106         for (i = 1;;i++) {
1107                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1108                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1109                         serial_puts(init_str);
1110                         serial_puts("\n");
1111                         for(;;) {
1112                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1113                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1114
1115                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1116                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1117                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1118                                         break;
1119                                 } else /* in case we are originating call ... */
1120                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1121                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1122                                                 return 0;
1123                                         }
1124                         }
1125                 } else
1126                         break; /* no init string - stop modem init */
1127
1128                 udelay(100000);
1129         }
1130
1131         udelay(100000);
1132
1133         /* final stage - wait for connect */
1134         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1135                                   message from modem */
1136                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1137                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1138                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1139                         dbg("ini_f: connected");
1140                         return 0;
1141                 }
1142         }
1143
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 /* 'inline' - We have to do it fast */
1148 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1149 {
1150         char c;
1151         char *p;
1152         int n;
1153
1154         n = 0;
1155         p = buf;
1156         for(;;) {
1157                 c = serial_getc();
1158
1159                 /*              dbg("(%c)", c); */
1160
1161                 switch(c) {
1162                 case '\r':
1163                         break;
1164                 case '\n':
1165                         *p = '\0';
1166                         return;
1167
1168                 default:
1169                         if(n++ > bufsiz) {
1170                                 *p = '\0';
1171                                 return; /* sanity check */
1172                         }
1173                         *p = c;
1174                         p++;
1175                         break;
1176                 }
1177         }
1178 }
1179 #endif
1180
1181 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1182 /*
1183  * Pointer to initial global data area
1184  *
1185  * Here we initialize it.
1186  */
1187 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1188 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1189 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1190 #endif  /* 0 */
1191
1192 /************************************************************************/