lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  87 extern int update_flash_size (int flash_size);
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_SC3)
  91 extern void sc3_read_eeprom(void);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  95 void doc_init (void);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  98     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  99 #include <i2c.h>
 100 #endif
 101 #include <spi.h>
 102 #include <nand.h>
 103
 104 static char *failed = "*** failed ***\n";
 105
 106 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 107 extern flash_info_t flash_info[];
 108 #endif
 109
 110 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 111 extern int board_start_ide(void);
 112 #endif
 113 #include <environment.h>
 114
 115 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 116
 117 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 119 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 120         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 121       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 123 #else
 124 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 125 #endif
 126
 127 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 128 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 129 #endif
 130
 131 extern ulong __init_end;
 132 extern ulong _end;
 133 ulong monitor_flash_len;
 134
 135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 136 #include <bedbug/type.h>
 137 #endif
 138
 139 /************************************************************************
 140  * Utilities                                                            *
 141  ************************************************************************
 142  */
 143
 144 /*
 145  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 146  */
 147 static void mem_malloc_init(ulong start, ulong size)
 148 {
 149         mem_malloc_start = start;
 150         mem_malloc_end = start + size;
 151         mem_malloc_brk = start;
 152
 153         memset ((void *)mem_malloc_start, 0, size);
 154 }
 155
 156 /*
 157  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 158  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 159  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 160  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 161  * initialization sequence configurable to the user.
 162  *
 163  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 164  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 165  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 166  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 167  */
 168 typedef int (init_fnc_t) (void);
 169
 170 /************************************************************************
 171  * Init Utilities                                                       *
 172  ************************************************************************
 173  * Some of this code should be moved into the core functions,
 174  * but let's get it working (again) first...
 175  */
 176
 177 static int init_baudrate (void)
 178 {
 179         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 180         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 181
 182         gd->baudrate = (i > 0)
 183                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 184                         : CONFIG_BAUDRATE;
 185         return (0);
 186 }
 187
 188 /***********************************************************************/
 189
 190 void __board_add_ram_info(int use_default)
 191 {
 192         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 193 }
 194 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 195
 196
 197 static int init_func_ram (void)
 198 {
 199 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 200         int board_type = gd->board_type;
 201 #else
 202         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 203 #endif
 204         puts ("DRAM:  ");
 205
 206         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 207                 print_size (gd->ram_size, "");
 208                 board_add_ram_info(0);
 209                 putc('\n');
 210                 return (0);
 211         }
 212         puts (failed);
 213         return (1);
 214 }
 215
 216 /***********************************************************************/
 217
 218 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 219 static int init_func_i2c (void)
 220 {
 221         puts ("I2C:   ");
 222         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 223         puts ("ready\n");
 224         return (0);
 225 }
 226 #endif
 227
 228 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 229 static int init_func_spi (void)
 230 {
 231         puts ("SPI:   ");
 232         spi_init ();
 233         puts ("ready\n");
 234         return (0);
 235 }
 236 #endif
 237
 238 /***********************************************************************/
 239
 240 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 241 static int init_func_watchdog_init (void)
 242 {
 243         puts ("       Watchdog enabled\n");
 244         WATCHDOG_RESET ();
 245         return (0);
 246 }
 247 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 248
 249 static int init_func_watchdog_reset (void)
 250 {
 251         WATCHDOG_RESET ();
 252         return (0);
 253 }
 254 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 255 #else
 256 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 257 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 258 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 259
 260 /************************************************************************
 261  * Initialization sequence                                              *
 262  ************************************************************************
 263  */
 264
 265 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 266
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 268         board_early_init_f,
 269 #endif
 270
 271 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 272         probecpu,
 273 #endif
 274 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 275         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 276 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 277     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 278         adjust_sdram_tbs_8xx,
 279 #endif
 280         init_timebase,
 281 #endif
 282 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 283 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 284         dpram_init,
 285 #endif
 286 #endif
 287 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 288         board_postclk_init,
 289 #endif
 290         env_init,
 291 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 292         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 293         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 294         init_timebase,
 295 #endif
 296         init_baudrate,
 297         serial_init,
 298         console_init_f,
 299         display_options,
 300 #if defined(CONFIG_8260)
 301         prt_8260_rsr,
 302         prt_8260_clks,
 303 #endif /* CONFIG_8260 */
 304 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 305         prt_83xx_rsr,
 306 #endif
 307         checkcpu,
 308 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 309         prt_mpc5xxx_clks,
 310 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 311 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 312         prt_mpc8220_clks,
 313 #endif
 314         checkboard,
 315         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 316 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 317         misc_init_f,
 318 #endif
 319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 320 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 321         init_func_i2c,
 322 #endif
 323 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 324         init_func_spi,
 325 #endif
 326 #ifdef CONFIG_POST
 327         post_init_f,
 328 #endif
 329         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 330         init_func_ram,
 331 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 332         testdram,
 333 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 334         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 335
 336         NULL,                   /* Terminate this list */
 337 };
 338
 339 ulong get_effective_memsize(void)
 340 {
 341 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 342         return gd->ram_size;
 343 #else
 344         /* limit stack to what we can reasonable map */
 345         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 346                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 347 #endif
 348 }
 349
 350 /************************************************************************
 351  *
 352  * This is the first part of the initialization sequence that is
 353  * implemented in C, but still running from ROM.
 354  *
 355  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 356  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 357  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 358  * RAM.
 359  *
 360  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 361  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 362  *
 363  ************************************************************************
 364  */
 365
 366 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 367 unsigned long logbuffer_base(void)
 368 {
 369         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 370 }
 371 #endif
 372
 373 void board_init_f (ulong bootflag)
 374 {
 375         bd_t *bd;
 376         ulong len, addr, addr_sp;
 377         ulong *s;
 378         gd_t *id;
 379         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 380 #ifdef CONFIG_PRAM
 381         int i;
 382         ulong reg;
 383         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 384 #endif
 385
 386         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 387         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 388         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 389         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 390
 391 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 392     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 393         /* Clear initial global data */
 394         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 395 #endif
 396
 397         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 398                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 399                         hang ();
 400                 }
 401         }
 402
 403         /*
 404          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 405          * relocate the code and continue running from DRAM.
 406          *
 407          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 408          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 409          *  - kernel log buffer
 410          *  - protected RAM
 411          *  - LCD framebuffer
 412          *  - monitor code
 413          *  - board info struct
 414          */
 415         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 416
 417         /*
 418          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 419          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 420          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 421          * memory size and won't touch it either. This should work
 422          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 423          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 424          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 425          * get fixed.
 426          */
 427         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 428
 429         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 430
 431 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 432         /*
 433          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 434          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 435          */
 436         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 437                 addr = determine_mp_bootpg();
 438                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 439         }
 440 #endif
 441
 442 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 443 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 444         /* reserve kernel log buffer */
 445         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 446         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 447 #endif
 448 #endif
 449
 450 #ifdef CONFIG_PRAM
 451         /*
 452          * reserve protected RAM
 453          */
 454         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 455         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 456         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 457         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 458 #endif /* CONFIG_PRAM */
 459
 460         /* round down to next 4 kB limit */
 461         addr &= ~(4096 - 1);
 462         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 463
 464 #ifdef CONFIG_LCD
 465         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 466         addr = lcd_setmem (addr);
 467         gd->fb_base = addr;
 468 #endif /* CONFIG_LCD */
 469
 470 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 471         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 472         addr = video_setmem (addr);
 473         gd->fb_base = addr;
 474 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 475
 476         /*
 477          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 478          * round down to next 4 kB limit
 479          */
 480         addr -= len;
 481         addr &= ~(4096 - 1);
 482 #ifdef CONFIG_E500
 483         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 484         addr &= ~(65536 - 1);
 485 #endif
 486
 487         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 488
 489 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 490         gd->relocaddr = addr;
 491 #endif
 492
 493         /*
 494          * reserve memory for malloc() arena
 495          */
 496         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 497         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 498                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 499
 500         /*
 501          * (permanently) allocate a Board Info struct
 502          * and a permanent copy of the "global" data
 503          */
 504         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 505         bd = (bd_t *) addr_sp;
 506         gd->bd = bd;
 507         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 508                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 509         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 510         id = (gd_t *) addr_sp;
 511         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 512                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 513
 514         /*
 515          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 516          *
 517          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 518          * Clear initial stack frame
 519          */
 520         addr_sp -= 16;
 521         addr_sp &= ~0xF;
 522         s = (ulong *)addr_sp;
 523         *s-- = 0;
 524         *s-- = 0;
 525         addr_sp = (ulong)s;
 526         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 527
 528         /*
 529          * Save local variables to board info struct
 530          */
 531
 532         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 533         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 534
 535 #ifdef CONFIG_IP860
 536         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 537         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 538 #elif defined CONFIG_MPC8220
 539         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 540         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 541 #else
 542         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 543         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 544 #endif
 545
 546 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 547     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 548         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 549 #endif
 550 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 551         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 552 #endif
 553 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 554         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 555 #endif
 556 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 557         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 558         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 559         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 560         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 561         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 562         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 563
 564         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 565         {
 566                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 567                 *sram++ = gd->ram_size;
 568                 *sram++ = gd->bus_clk;
 569                 *sram++ = gd->inp_clk;
 570                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 571                 *sram++ = gd->vco_clk;
 572                 *sram++ = gd->flb_clk;
 573                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 574         }
 575 #endif
 576
 577         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 578
 579         WATCHDOG_RESET ();
 580         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 581         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 582 #if defined(CONFIG_CPM2)
 583         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 584         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 585         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 586         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 587 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 588 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 589         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 590 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 591 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 592         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 593         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 594 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 595         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 596
 597 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 598         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 599         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 600
 601         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 602         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 603 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 604     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 605     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 606         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 607         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 608 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 609         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 610 #endif
 611 #endif
 612
 613         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 614
 615         WATCHDOG_RESET ();
 616
 617 #ifdef CONFIG_POST
 618         post_bootmode_init();
 619         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 620 #endif
 621
 622         WATCHDOG_RESET();
 623
 624         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 625
 626         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 627
 628         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 629 }
 630
 631 /************************************************************************
 632  *
 633  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 634  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 635  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 636  * that critical any more, etc.
 637  *
 638  ************************************************************************
 639  */
 640 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 641 {
 642         cmd_tbl_t *cmdtp;
 643         char *s;
 644         bd_t *bd;
 645         extern void malloc_bin_reloc (void);
 646 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 647         extern char * env_name_spec;
 648 #endif
 649         ulong malloc_start;
 650
 651 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 652         ulong flash_size;
 653 #endif
 654
 655         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 656         bd = gd->bd;
 657
 658         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 659
 660 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 661         gd->reloc_off = 0;
 662         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 663 #else
 664         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 665         malloc_start = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 666                         TOTAL_MALLOC_LEN;
 667 #endif
 668
 669 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 670         serial_initialize();
 671 #endif
 672
 673         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 674
 675         WATCHDOG_RESET ();
 676
 677         /*
 678          * Setup trap handlers
 679          */
 680         trap_init (dest_addr);
 681
 682 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 683         init_addr_map();
 684 #endif
 685
 686 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 687         board_early_init_r ();
 688 #endif
 689
 690         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 691
 692         /*
 693          * We have to relocate the command table manually
 694          */
 695         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 696                 ulong addr;
 697                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 698 #if 0
 699                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 700                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 701 #endif
 702                 cmdtp->cmd =
 703                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 704
 705                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 706                 cmdtp->name = (char *)addr;
 707
 708                 if (cmdtp->usage) {
 709                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 710                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 711                 }
 712 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 713                 if (cmdtp->help) {
 714                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 715                         cmdtp->help = (char *)addr;
 716                 }
 717 #endif
 718         }
 719         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 720 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 721         env_name_spec += gd->reloc_off;
 722 #endif
 723
 724         WATCHDOG_RESET ();
 725
 726 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 727         logbuff_init_ptrs ();
 728 #endif
 729 #ifdef CONFIG_POST
 730         post_output_backlog ();
 731         post_reloc ();
 732 #endif
 733
 734         WATCHDOG_RESET();
 735
 736 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 737         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 738 #endif
 739
 740 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 741         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 742 #endif
 743
 744 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 745         /*
 746          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 747          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 748          * bridge there.
 749          */
 750         pci_init ();
 751 #endif
 752 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 753         /*
 754          * Initialise the ISA bridge
 755          */
 756         initialise_w83c553f ();
 757 #endif
 758
 759         asm ("sync ; isync");
 760
 761         /* initialize malloc() area */
 762         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 763         malloc_bin_reloc ();
 764
 765 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 766         puts ("FLASH: ");
 767
 768         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 769 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 770                 print_size (flash_size, "");
 771                 /*
 772                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 773                  *
 774                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 775                  */
 776                 s = getenv ("flashchecksum");
 777                 if (s && (*s == 'y')) {
 778                         printf ("  CRC: %08X",
 779                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 780                         );
 781                 }
 782                 putc ('\n');
 783 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 784                 print_size (flash_size, "\n");
 785 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 786         } else {
 787                 puts (failed);
 788                 hang ();
 789         }
 790
 791         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 792         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 793
 794 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 795         /* Make a update of the Memctrl. */
 796         update_flash_size (flash_size);
 797 #endif
 798
 799
 800 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 801         /* flash mapped at end of memory map */
 802         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 803 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 804         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 805 # else
 806         bd->bi_flashoffset = 0;
 807 # endif
 808 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 809
 810         bd->bi_flashsize = 0;
 811         bd->bi_flashstart = 0;
 812         bd->bi_flashoffset = 0;
 813 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 814
 815         WATCHDOG_RESET ();
 816
 817         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 818         cpu_init_r ();
 819
 820         WATCHDOG_RESET ();
 821
 822 #ifdef CONFIG_SPI
 823 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 824         spi_init_f ();
 825 # endif
 826         spi_init_r ();
 827 #endif
 828
 829 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 830         WATCHDOG_RESET ();
 831         puts ("NAND:  ");
 832         nand_init();            /* go init the NAND */
 833 #endif
 834
 835         /* relocate environment function pointers etc. */
 836         env_relocate ();
 837
 838         /*
 839          * Fill in missing fields of bd_info.
 840          * We do this here, where we have "normal" access to the
 841          * environment; we used to do this still running from ROM,
 842          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 843          * the environment is in EEPROM.
 844          */
 845
 846 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 847 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 848 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 849         /*
 850          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 851          * "i2cfast" into account
 852          */
 853         {
 854                 char *s = getenv ("i2cfast");
 855                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 856                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 857                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 858                 } else {
 859                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 860                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 861                 }
 862         }
 863 #else
 864         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 865         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 866 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 867 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 868 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 869
 870 #if defined(CONFIG_SC3)
 871         sc3_read_eeprom();
 872 #endif
 873
 874 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 875         mac_read_from_eeprom();
 876 #endif
 877
 878 #ifdef  CONFIG_HERMES
 879         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 880                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 881         else
 882                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 883 #endif
 884
 885 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 886         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 887         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 888 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 889         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 890 #endif
 891 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 892         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 893 #endif
 894 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 895         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 896 #endif
 897 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 898         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 899 #endif
 900 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 901         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 902 #endif
 903 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 904
 905         /* IP Address */
 906         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 907
 908         WATCHDOG_RESET ();
 909
 910 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 911         /*
 912          * Do pci configuration
 913          */
 914         pci_init ();
 915 #endif
 916
 917 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 918         /* Initialize stdio devices */
 919         stdio_init ();
 920
 921         /* Initialize the jump table for applications */
 922         jumptable_init ();
 923
 924 #if defined(CONFIG_API)
 925         /* Initialize API */
 926         api_init ();
 927 #endif
 928
 929         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 930         console_init_r ();
 931
 932 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 933     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 934     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 935     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 936     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 937     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 938     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 939     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 940     defined(CONFIG_SC3)         || \
 941     defined(CONFIG_W7O)         || \
 942     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 943         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 944         misc_init_r ();
 945 #endif
 946
 947 #ifdef  CONFIG_HERMES
 948         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 949                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 950 #endif
 951
 952 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 953         WATCHDOG_RESET ();
 954         puts ("KGDB:  ");
 955         kgdb_init ();
 956 #endif
 957
 958         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 959
 960         /*
 961          * Enable Interrupts
 962          */
 963         interrupt_init ();
 964
 965         /* Must happen after interrupts are initialized since
 966          * an irq handler gets installed
 967          */
 968 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 969         serial_buffered_init();
 970 #endif
 971
 972 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 973         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 974 #endif
 975
 976         udelay (20);
 977
 978         set_timer (0);
 979
 980         /* Initialize from environment */
 981         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 982                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 983         }
 984 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 985         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 986                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 987         }
 988 #endif
 989
 990         WATCHDOG_RESET ();
 991
 992 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 993         dtt_init ();
 994 #endif
 995 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 996         WATCHDOG_RESET ();
 997         puts ("SCSI:  ");
 998         scsi_init ();
 999 #endif
1000
1001 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
1002         WATCHDOG_RESET ();
1003         puts ("MMC:  ");
1004         mmc_initialize (bd);
1005 #endif
1006
1007 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1008         WATCHDOG_RESET ();
1009         puts ("DOC:   ");
1010         doc_init ();
1011 #endif
1012
1013 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1014 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1015         WATCHDOG_RESET ();
1016         puts ("Net:   ");
1017 #endif
1018         eth_initialize (bd);
1019 #endif
1020
1021 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1022     defined(CONFIG_CCM)         || \
1023     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1024     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1025     defined(CONFIG_IP860)       || \
1026     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1027     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1028     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1029     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1030     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1031     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1032     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1033     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1034     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1035     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1036
1037         WATCHDOG_RESET ();
1038         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1039         reset_phy ();
1040 #endif
1041
1042 #ifdef CONFIG_POST
1043         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1044 #endif
1045
1046 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1047     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1048         WATCHDOG_RESET ();
1049         puts ("PCMCIA:");
1050         pcmcia_init ();
1051 #endif
1052
1053 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1054         WATCHDOG_RESET ();
1055 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1056         puts ("PCMCIA:");
1057 # else
1058         puts ("IDE:   ");
1059 #endif
1060 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1061         if (board_start_ide())
1062                 ide_init ();
1063 #else
1064         ide_init ();
1065 #endif
1066 #endif
1067
1068 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1069         WATCHDOG_RESET ();
1070         /*
1071          * Some parts can be only initialized if all others (like
1072          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1073          * keyboard).
1074          */
1075         last_stage_init ();
1076 #endif
1077
1078 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1079         WATCHDOG_RESET ();
1080         bedbug_init ();
1081 #endif
1082
1083 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1084         /*
1085          * Export available size of memory for Linux,
1086          * taking into account the protected RAM at top of memory
1087          */
1088         {
1089                 ulong pram;
1090                 uchar memsz[32];
1091 #ifdef CONFIG_PRAM
1092                 char *s;
1093
1094                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1095                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1096                 } else {
1097                         pram = CONFIG_PRAM;
1098                 }
1099 #else
1100                 pram=0;
1101 #endif
1102 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1103 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1104                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1105                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1106 #endif
1107 #endif
1108                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1109                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1110         }
1111 #endif
1112
1113 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1114         puts ("PS/2:  ");
1115         kbd_init();
1116 #endif
1117
1118 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1119  {
1120          extern int do_mdm_init;
1121          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1122  }
1123 #endif
1124
1125         /* Initialization complete - start the monitor */
1126
1127         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1128         for (;;) {
1129                 WATCHDOG_RESET ();
1130                 main_loop ();
1131         }
1132
1133         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1134 }
1135
1136 void hang (void)
1137 {
1138         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1139         show_boot_progress(-30);
1140         for (;;);
1141 }
1142
1143
1144 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1145 /*
1146  * Pointer to initial global data area
1147  *
1148  * Here we initialize it.
1149  */
1150 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1151 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1152 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1153 #endif  /* 0 */
1154
1155 /************************************************************************/