lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #if !defined(CONFIG_8260)
  51 #include <commproc.h>
  52 #endif
  53 #endif
  54 #include <version.h>
  55 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  56 #include <w83c553f.h>
  57 #endif
  58 #include <dtt.h>
  59 #if defined(CONFIG_POST)
  60 #include <post.h>
  61 #endif
  62 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  63 #include <logbuff.h>
  64 #endif
  65
  66 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  67 void doc_init (void);
  68 #endif
  69 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  70     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  71 #include <i2c.h>
  72 #endif
  73 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  74 void nand_init (void);
  75 #endif
  76
  77 static char *failed = "*** failed ***\n";
  78
  79 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  80 extern flash_info_t flash_info[];
  81 #endif
  82
  83 #include <environment.h>
  84
  85 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  86       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  87     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  88 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  89 #else
  90 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  91 #endif
  92
  93 extern ulong __init_end;
  94 extern ulong _end;
  95 ulong monitor_flash_len;
  96
  97 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  98 #include <bedbug/type.h>
  99 #endif
 100
 101 /*
 102  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 103  */
 104 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 105 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 106 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 107
 108 /************************************************************************
 109  * Utilities                                                            *
 110  ************************************************************************
 111  */
 112
 113 /*
 114  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 115  */
 116 static void mem_malloc_init (void)
 117 {
 118         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 119
 120         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 121
 122         mem_malloc_end = dest_addr;
 123         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 124         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 125
 126         memset ((void *) mem_malloc_start,
 127                 0,
 128                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 129 }
 130
 131 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 132 {
 133         ulong old = mem_malloc_brk;
 134         ulong new = old + increment;
 135
 136         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 137                 return (NULL);
 138         }
 139         mem_malloc_brk = new;
 140         return ((void *) old);
 141 }
 142
 143 char *strmhz (char *buf, long hz)
 144 {
 145         long l, n;
 146         long m;
 147
 148         n = hz / 1000000L;
 149         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 150         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 151         if (m != 0)
 152                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 153         return (buf);
 154 }
 155
 156 static void syscalls_init (void)
 157 {
 158         ulong *addr;
 159
 160         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 161         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 162
 163         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 164         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 165         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 166         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 167
 168         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 169
 170         /* patch ISR code */
 171         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 172         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 173         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 174         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 175
 176 #ifndef CONFIG_5XX
 177         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 178 #endif
 179         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 180         addr = (ulong *) 0xCFC;
 181         *addr = (ulong)addr;
 182 #ifndef CONFIG_5xx
 183         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 184 #endif
 185 }
 186
 187 /*
 188  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 189  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 190  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 191  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 192  * initialization sequence configurable to the user.
 193  *
 194  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 195  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 196  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 197  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 198  */
 199 typedef int (init_fnc_t) (void);
 200
 201 /************************************************************************
 202  * Init Utilities                                                       *
 203  ************************************************************************
 204  * Some of this code should be moved into the core functions,
 205  * but let's get it working (again) first...
 206  */
 207
 208 static int init_baudrate (void)
 209 {
 210         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 211
 212         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 213         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 214
 215         gd->baudrate = (i > 0)
 216                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 217                         : CONFIG_BAUDRATE;
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 /***********************************************************************/
 222
 223 static int init_func_ram (void)
 224 {
 225         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 226
 227 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 228         int board_type = gd->board_type;
 229 #else
 230         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 231 #endif
 232         puts ("DRAM:  ");
 233
 234         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 235                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 236                 return (0);
 237         }
 238         puts (failed);
 239         return (1);
 240 }
 241
 242 /***********************************************************************/
 243
 244 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 245 static int init_func_i2c (void)
 246 {
 247         puts ("I2C:   ");
 248         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 249         puts ("ready\n");
 250         return (0);
 251 }
 252 #endif
 253
 254 /***********************************************************************/
 255
 256 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 257 static int init_func_watchdog_init (void)
 258 {
 259         puts ("       Watchdog enabled\n");
 260         WATCHDOG_RESET ();
 261         return (0);
 262 }
 263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 264
 265 static int init_func_watchdog_reset (void)
 266 {
 267         WATCHDOG_RESET ();
 268         return (0);
 269 }
 270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 271 #else
 272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 273 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 274 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 275
 276 /************************************************************************
 277  * Initialization sequence                                              *
 278  ************************************************************************
 279  */
 280
 281 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 282
 283 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 284         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 285 #endif
 286
 287         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 288         init_timebase,
 289 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 290 #if !defined(CONFIG_8260)
 291         dpram_init,
 292 #endif
 293 #endif
 294 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 295         board_postclk_init,
 296 #endif
 297         env_init,
 298         init_baudrate,
 299         serial_init,
 300         console_init_f,
 301         display_options,
 302 #if defined(CONFIG_8260)
 303         prt_8260_rsr,
 304         prt_8260_clks,
 305 #endif /* CONFIG_8260 */
 306         checkcpu,
 307         checkboard,
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 309 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 310     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 311     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 312     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 313     defined(CONFIG_W7O)
 314         misc_init_f,
 315 #endif
 316         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 317 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 318         init_func_i2c,
 319 #endif
 320 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 321         dtt_init,
 322 #endif
 323 #ifdef CONFIG_POST
 324         post_init_f,
 325 #endif
 326         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 327         init_func_ram,
 328 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 329         testdram,
 330 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 331         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 332
 333         NULL,                   /* Terminate this list */
 334 };
 335
 336 /************************************************************************
 337  *
 338  * This is the first part of the initialization sequence that is
 339  * implemented in C, but still running from ROM.
 340  *
 341  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 342  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 343  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 344  * RAM.
 345  *
 346  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 347  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 348  *
 349  ************************************************************************
 350  */
 351
 352 void board_init_f (ulong bootflag)
 353 {
 354         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 355
 356         bd_t *bd;
 357         ulong len, addr, addr_sp;
 358         gd_t *id;
 359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 360 #ifdef CONFIG_PRAM
 361         int i;
 362         ulong reg;
 363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 364 #endif
 365
 366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 367         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 368
 369 #ifndef CONFIG_8260
 370         /* Clear initial global data */
 371         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 372 #endif
 373
 374         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 375                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 376                         hang ();
 377                 }
 378         }
 379
 380         /*
 381          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 382          * relocate the code and continue running from DRAM.
 383          *
 384          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 385          *  - kernel log buffer
 386          *  - protected RAM
 387          *  - LCD framebuffer
 388          *  - monitor code
 389          *  - board info struct
 390          */
 391         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 392
 393 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 394         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 395 #else
 396         /* only allow stack below 256M */
 397         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 398                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 399 #endif
 400
 401 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 402         /* reserve kernel log buffer */
 403         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 404         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 405 #endif
 406
 407 #ifdef CONFIG_PRAM
 408         /*
 409          * reserve protected RAM
 410          */
 411         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 412         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 413         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 414         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 415 #endif /* CONFIG_PRAM */
 416
 417         /* round down to next 4 kB limit */
 418         addr &= ~(4096 - 1);
 419         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 420
 421 #ifdef CONFIG_LCD
 422         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 423         addr = lcd_setmem (addr);
 424         gd->fb_base = addr;
 425 #endif /* CONFIG_LCD */
 426
 427 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 428         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 429         addr = video_setmem (addr);
 430         gd->fb_base = addr;
 431 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 432
 433         /*
 434          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 435          * round down to next 4 kB limit
 436          */
 437         addr -= len;
 438         addr &= ~(4096 - 1);
 439
 440         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 441
 442 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 443         gd->relocaddr = addr;
 444 #endif
 445
 446         /*
 447          * reserve memory for malloc() arena
 448          */
 449         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 450         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 451                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 452
 453         /*
 454          * (permanently) allocate a Board Info struct
 455          * and a permanent copy of the "global" data
 456          */
 457         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 458         bd = (bd_t *) addr_sp;
 459         gd->bd = bd;
 460         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 461                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 462         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 463         id = (gd_t *) addr_sp;
 464         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 465                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 466
 467         /*
 468          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 469          *
 470          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 471          * Clear initial stack frame
 472          */
 473         addr_sp -= 16;
 474         addr_sp &= ~0xF;
 475         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 476         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 477         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 478
 479         /*
 480          * Save local variables to board info struct
 481          */
 482
 483         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 484         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 485
 486 #ifdef CONFIG_IP860
 487         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 488         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 489 #else
 490         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 491         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 492 #endif
 493
 494 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 495         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 496 #endif
 497
 498         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 499
 500         WATCHDOG_RESET ();
 501         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 502         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 503 #if defined(CONFIG_8260)
 504         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 505         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 506         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 507         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 508 #endif /* CONFIG_8260 */
 509
 510         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 511
 512 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 513         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 514         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 515
 516         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 517         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 518 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 519         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 520 #endif
 521 #endif
 522
 523         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 524
 525         WATCHDOG_RESET ();
 526
 527 #ifdef CONFIG_POST
 528         post_bootmode_init();
 529         if (post_hotkeys_pressed(gd)) /* Force the long-running tests (memory) */
 530                 post_run (NULL, POST_ROM | POST_SLOWTEST);
 531         else
 532                 post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 533 #endif
 534
 535         WATCHDOG_RESET();
 536
 537         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 538
 539         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 540
 541         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 542 }
 543
 544
 545 /************************************************************************
 546  *
 547  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 548  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 549  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 550  * that critical any more, etc.
 551  *
 552  ************************************************************************
 553  */
 554
 555 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 556 {
 557         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 558         cmd_tbl_t *cmdtp;
 559         char *s, *e;
 560         bd_t *bd;
 561         int i;
 562         extern void malloc_bin_reloc (void);
 563 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 564         extern char * env_name_spec;
 565 #endif
 566
 567 #ifndef CFG_NO_FLASH
 568         ulong flash_size;
 569 #endif
 570
 571         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 572         bd = gd->bd;
 573
 574         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 575
 576         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 577
 578         WATCHDOG_RESET ();
 579
 580         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 581
 582         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 583
 584         /*
 585          * We have to relocate the command table manually
 586          */
 587         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 588                 ulong addr;
 589                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 590 #if 0
 591                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 592                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 593 #endif
 594                 cmdtp->cmd =
 595                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 596
 597                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 598                 cmdtp->name = (char *)addr;
 599
 600                 if (cmdtp->usage) {
 601                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 602                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 603                 }
 604 #ifdef  CFG_LONGHELP
 605                 if (cmdtp->help) {
 606                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 607                         cmdtp->help = (char *)addr;
 608                 }
 609 #endif
 610         }
 611         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 612 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 613         env_name_spec += gd->reloc_off;
 614 #endif
 615
 616         WATCHDOG_RESET ();
 617
 618 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 619         logbuff_init_ptrs ();
 620 #endif
 621 #ifdef CONFIG_POST
 622         post_output_backlog ();
 623         post_reloc ();
 624 #endif
 625
 626         WATCHDOG_RESET();
 627
 628 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 629         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 630 #endif
 631
 632 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 633         /*
 634          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 635          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 636          * bridge there.
 637          */
 638         pci_init ();
 639 #endif
 640 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 641         /*
 642          * Initialise the ISA bridge
 643          */
 644         initialise_w83c553f ();
 645 #endif
 646
 647         asm ("sync ; isync");
 648
 649         /*
 650          * Setup trap handlers
 651          */
 652         trap_init (dest_addr);
 653
 654 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 655         puts ("FLASH: ");
 656
 657         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 658 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 659                 print_size (flash_size, "");
 660                 /*
 661                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 662                  *
 663                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 664                  */
 665                 s = getenv ("flashchecksum");
 666                 if (s && (*s == 'y')) {
 667                         printf ("  CRC: %08lX",
 668                                         crc32 (0,
 669                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 670                                                    flash_size)
 671                                         );
 672                 }
 673                 putc ('\n');
 674 #else
 675                 print_size (flash_size, "\n");
 676 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 677         } else {
 678                 puts (failed);
 679                 hang ();
 680         }
 681
 682         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 683         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 684 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 685         bd->bi_flashoffset = 0;
 686 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 687         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 688 #else
 689         bd->bi_flashoffset = 0;
 690 #endif
 691 #else
 692
 693         bd->bi_flashsize = 0;
 694         bd->bi_flashstart = 0;
 695         bd->bi_flashoffset = 0;
 696 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 697
 698         WATCHDOG_RESET ();
 699
 700         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 701         cpu_init_r ();
 702
 703         WATCHDOG_RESET ();
 704
 705         /* initialize malloc() area */
 706         mem_malloc_init ();
 707         malloc_bin_reloc ();
 708
 709 #ifdef CONFIG_SPI
 710 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 711         spi_init_f ();
 712 # endif
 713         spi_init_r ();
 714 #endif
 715
 716         /* relocate environment function pointers etc. */
 717         env_relocate ();
 718
 719         /*
 720          * Fill in missing fields of bd_info.
 721          * We do this here, where we have "normal" access to the
 722          * environment; we used to do this still running from ROM,
 723          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 724          * the environment is in EEPROM.
 725          */
 726         s = getenv ("ethaddr");
 727 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 728         if (s == NULL)
 729                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 730         else
 731 #endif
 732                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 733                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 734                         if (s)
 735                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 736                 }
 737 #ifdef  CONFIG_HERMES
 738         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 739                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 740         else
 741                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 742 #endif
 743
 744 #ifdef CONFIG_NX823
 745         load_sernum_ethaddr ();
 746 #endif
 747
 748 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 749         /* handle the 2nd ethernet address */
 750
 751         s = getenv ("eth1addr");
 752
 753         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 754                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 755                 if (s)
 756                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 757         }
 758 #endif
 759 #if defined(CFG_GT_6426x)
 760         /* handle the 3rd ethernet address */
 761
 762         s = getenv ("eth2addr");
 763
 764         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 765                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 766                 if (s)
 767                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 768         }
 769 #endif
 770
 771
 772 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 773     defined(CONFIG_CCM)
 774         load_sernum_ethaddr ();
 775 #endif
 776         /* IP Address */
 777         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 778
 779         WATCHDOG_RESET ();
 780
 781 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 782         /*
 783          * Do pci configuration
 784          */
 785         pci_init ();
 786 #endif
 787
 788 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 789         /* Initialize devices */
 790         devices_init ();
 791
 792         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 793         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 794
 795         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 796         console_init_r ();
 797 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 798         syscalls_init ();
 799
 800 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 801     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 802     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 803     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 804     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 805     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 806     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 807     defined(CONFIG_W7O)         || \
 808     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 809         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 810         misc_init_r ();
 811 #endif
 812
 813 #ifdef  CONFIG_HERMES
 814         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 815                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 816 #endif
 817
 818 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 819     defined(CONFIG_CCM)         || \
 820     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 821     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 822     defined(CONFIG_IP860)       || \
 823     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 824     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 825     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 826     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 827     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
 828     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 829     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 830     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 831
 832         WATCHDOG_RESET ();
 833         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 834         reset_phy ();
 835 #endif
 836
 837 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 838         WATCHDOG_RESET ();
 839         puts ("KGDB:  ");
 840         kgdb_init ();
 841 #endif
 842
 843         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 844
 845         /*
 846          * Enable Interrupts
 847          */
 848         interrupt_init ();
 849
 850         /* Must happen after interrupts are initialized since
 851          * an irq handler gets installed
 852          */
 853 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 854         serial_buffered_init();
 855 #endif
 856
 857 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 858         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 859 #endif
 860
 861         udelay (20);
 862
 863         set_timer (0);
 864
 865         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 866
 867         /* Initialize from environment */
 868         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 869                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 870         }
 871 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 872         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 873                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 874         }
 875 #endif /* CFG_CMD_NET */
 876
 877         WATCHDOG_RESET ();
 878
 879 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 880         WATCHDOG_RESET ();
 881         puts ("SCSI:  ");
 882         scsi_init ();
 883 #endif
 884
 885 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 886         WATCHDOG_RESET ();
 887         puts ("DOC:   ");
 888         doc_init ();
 889 #endif
 890
 891 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 892         WATCHDOG_RESET ();
 893         nand_init();            /* go init the NAND */
 894 #endif
 895
 896 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 897         WATCHDOG_RESET ();
 898         puts ("Net:   ");
 899         eth_initialize (bd);
 900 #endif
 901
 902 #ifdef CONFIG_POST
 903         if (gd->post_hotkeys_latch)
 904                 post_run (NULL, POST_RAM | POST_SLOWTEST);
 905         else
 906                 post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 907         if (post_bootmode_get(0) & POST_SLOWTEST) {
 908                 post_bootmode_clear();
 909                 board_poweroff();
 910         }
 911 #endif
 912
 913 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 914         WATCHDOG_RESET ();
 915         puts ("PCMCIA:");
 916         pcmcia_init ();
 917 #endif
 918
 919 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 920         WATCHDOG_RESET ();
 921 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 922         puts ("PCMCIA:");
 923 # else
 924         puts ("IDE:   ");
 925 #endif
 926         ide_init ();
 927 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 928
 929 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 930         WATCHDOG_RESET ();
 931         /*
 932          * Some parts can be only initialized if all others (like
 933          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 934          * keyboard).
 935          */
 936         last_stage_init ();
 937 #endif
 938
 939 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 940         WATCHDOG_RESET ();
 941         bedbug_init ();
 942 #endif
 943
 944 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 945         /*
 946          * Export available size of memory for Linux,
 947          * taking into account the protected RAM at top of memory
 948          */
 949         {
 950                 ulong pram;
 951                 uchar memsz[32];
 952 #ifdef CONFIG_PRAM
 953                 char *s;
 954
 955                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 956                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 957                 } else {
 958                         pram = CONFIG_PRAM;
 959                 }
 960 #else
 961                 pram=0;
 962 #endif
 963 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 964                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 965                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 966 #endif
 967                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 968                 setenv ("mem", memsz);
 969         }
 970 #endif
 971
 972 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 973  {
 974          extern int do_mdm_init;
 975          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 976  }
 977 #endif
 978
 979         /* Initialization complete - start the monitor */
 980
 981         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 982         for (;;) {
 983                 WATCHDOG_RESET ();
 984                 main_loop ();
 985         }
 986
 987         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 988 }
 989
 990 void hang (void)
 991 {
 992         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 993         for (;;);
 994 }
 995
 996 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 997 /* called from main loop (common/main.c) */
 998 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 999 int mdm_init (void)
1000 {
1001         char env_str[16];
1002         char *init_str;
1003         int i;
1004         extern char console_buffer[];
1005         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1006         extern void enable_putc(void);
1007         extern int hwflow_onoff(int);
1008
1009         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1010
1011 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1012         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1013         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1014                 hwflow_onoff (1);
1015         else
1016                 hwflow_onoff(-1);
1017 #endif
1018
1019         for (i = 1;;i++) {
1020                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1021                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1022                         serial_puts(init_str);
1023                         serial_puts("\n");
1024                         for(;;) {
1025                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1026                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1027
1028                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1029                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1030                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1031                                         break;
1032                                 } else /* in case we are originating call ... */
1033                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1034                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1035                                                 return 0;
1036                                         }
1037                         }
1038                 } else
1039                         break; /* no init string - stop modem init */
1040
1041                 udelay(100000);
1042         }
1043
1044         udelay(100000);
1045
1046         /* final stage - wait for connect */
1047         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1048                                   message from modem */
1049                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1050                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1051                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1052                         dbg("ini_f: connected");
1053                         return 0;
1054                 }
1055         }
1056
1057         return 0;
1058 }
1059
1060 /* 'inline' - We have to do it fast */
1061 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1062 {
1063         char c;
1064         char *p;
1065         int n;
1066
1067         n = 0;
1068         p = buf;
1069         for(;;) {
1070                 c = serial_getc();
1071
1072                 /*              dbg("(%c)", c); */
1073
1074                 switch(c) {
1075                 case '\r':
1076                         break;
1077                 case '\n':
1078                         *p = '\0';
1079                         return;
1080
1081                 default:
1082                         if(n++ > bufsiz) {
1083                                 *p = '\0';
1084                                 return; /* sanity check */
1085                         }
1086                         *p = c;
1087                         p++;
1088                         break;
1089                 }
1090         }
1091 }
1092 #endif
1093
1094 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1095 /*
1096  * Pointer to initial global data area
1097  *
1098  * Here we initialize it.
1099  */
1100 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1101 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1102 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1103 #endif  /* 0 */
1104
1105 /************************************************************************/