lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #ifdef CONFIG_5xx
  34 #include <mpc5xx.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  50 #include <cmd_bedbug.h>
  51 #endif
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_8260)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68
  69 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  70 void doc_init (void);
  71 #endif
  72 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  73     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  74 #include <i2c.h>
  75 #endif
  76
  77 static char *failed = "*** failed ***\n";
  78
  79 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  80 extern flash_info_t flash_info[];
  81 #endif
  82
  83 #include <environment.h>
  84
  85 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  86       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  87     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  88 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  89 #else
  90 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  91 #endif
  92
  93 /*
  94  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  95  */
  96 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  97 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  98 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  99
 100 /************************************************************************
 101  * Utilities                                                            *
 102  ************************************************************************
 103  */
 104
 105 /*
 106  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 107  */
 108 static void mem_malloc_init (void)
 109 {
 110         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 111
 112         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 113
 114         mem_malloc_end = dest_addr;
 115         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 116         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 117
 118         memset ((void *) mem_malloc_start,
 119                 0,
 120                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 121 }
 122
 123 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 124 {
 125         ulong old = mem_malloc_brk;
 126         ulong new = old + increment;
 127
 128         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 129                 return (NULL);
 130         }
 131         mem_malloc_brk = new;
 132         return ((void *) old);
 133 }
 134
 135 char *strmhz (char *buf, long hz)
 136 {
 137         long l, n;
 138         long m;
 139
 140         n = hz / 1000000L;
 141         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 142         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 143         if (m != 0)
 144                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 145         return (buf);
 146 }
 147
 148 static void syscalls_init (void)
 149 {
 150         ulong *addr;
 151
 152         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 153         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 154
 155         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 156         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 157         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 158         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 159
 160         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 161
 162         /* patch ISR code */
 163         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 164         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 165         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 166         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 167
 168 #ifndef CONFIG_5XX
 169         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 170 #endif
 171         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 172         addr = (ulong *) 0xCFC;
 173         *addr = (ulong)addr;
 174 #ifndef CONFIG_5xx
 175         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 176 #endif
 177 }
 178
 179 /*
 180  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 181  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 182  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 183  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 184  * initialization sequence configurable to the user.
 185  *
 186  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 187  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 188  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 189  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 190  */
 191 typedef int (init_fnc_t) (void);
 192
 193 /************************************************************************
 194  * Init Utilities                                                       *
 195  ************************************************************************
 196  * Some of this code should be moved into the core functions,
 197  * but let's get it working (again) first...
 198  */
 199
 200 static int init_baudrate (void)
 201 {
 202         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 203
 204         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 205         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 206
 207         gd->baudrate = (i > 0)
 208                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 209                         : CONFIG_BAUDRATE;
 210         return (0);
 211 }
 212
 213 /***********************************************************************/
 214
 215 static int init_func_ram (void)
 216 {
 217         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 218
 219 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 220         int board_type = gd->board_type;
 221 #else
 222         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 223 #endif
 224         puts ("DRAM:  ");
 225
 226         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 227                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 228                 return (0);
 229         }
 230         puts (failed);
 231         return (1);
 232 }
 233
 234 /***********************************************************************/
 235
 236 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 237 static int init_func_i2c (void)
 238 {
 239         puts ("I2C:   ");
 240         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 241         puts ("ready\n");
 242         return (0);
 243 }
 244 #endif
 245
 246 /***********************************************************************/
 247
 248 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 249 static int init_func_watchdog_init (void)
 250 {
 251         puts ("       Watchdog enabled\n");
 252         WATCHDOG_RESET ();
 253         return (0);
 254 }
 255 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 256
 257 static int init_func_watchdog_reset (void)
 258 {
 259         WATCHDOG_RESET ();
 260         return (0);
 261 }
 262 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 263 #else
 264 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 266 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 267
 268 /************************************************************************
 269  * Initialization sequence                                              *
 270  ************************************************************************
 271  */
 272
 273 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 274
 275 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 276         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 277 #endif
 278
 279         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 280         init_timebase,
 281 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 282 #if !defined(CONFIG_8260)
 283         dpram_init,
 284 #endif
 285 #endif
 286 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 287         board_postclk_init,
 288 #endif
 289         env_init,
 290         init_baudrate,
 291         serial_init,
 292         console_init_f,
 293         display_options,
 294 #if defined(CONFIG_8260)
 295         prt_8260_rsr,
 296         prt_8260_clks,
 297 #endif /* CONFIG_8260 */
 298         checkcpu,
 299         checkboard,
 300         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 301 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 302     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 303     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 304     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 305     defined(CONFIG_W7O)
 306         misc_init_f,
 307 #endif
 308         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 309 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 310         init_func_i2c,
 311 #endif
 312 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 313         dtt_init,
 314 #endif
 315 #ifdef CONFIG_POST
 316         post_init_f,
 317 #endif
 318         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 319         init_func_ram,
 320 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 321         testdram,
 322 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 323         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 324
 325         NULL,                   /* Terminate this list */
 326 };
 327
 328 /************************************************************************
 329  *
 330  * This is the first part of the initialization sequence that is
 331  * implemented in C, but still running from ROM.
 332  *
 333  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 334  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 335  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 336  * RAM.
 337  *
 338  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 339  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 340  *
 341  ************************************************************************
 342  */
 343
 344 void board_init_f (ulong bootflag)
 345 {
 346         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 347
 348         bd_t *bd;
 349         ulong len, addr, addr_sp;
 350         gd_t *id;
 351         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 352 #ifdef CONFIG_PRAM
 353         int i;
 354         ulong reg;
 355         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 356 #endif
 357
 358         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 359         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 360
 361 #ifndef CONFIG_8260
 362         /* Clear initial global data */
 363         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 364 #endif
 365
 366         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 367                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 368                         hang ();
 369                 }
 370         }
 371
 372         /*
 373          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 374          * relocate the code and continue running from DRAM.
 375          *
 376          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 377          *  - kernel log buffer
 378          *  - protected RAM
 379          *  - LCD framebuffer
 380          *  - monitor code
 381          *  - board info struct
 382          */
 383         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 384
 385         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 386                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 387                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 388                 hang ();
 389         }
 390
 391         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 392                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 393
 394 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 395         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 396 #else
 397         /* only allow stack below 256M */
 398         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 399                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 400 #endif
 401
 402 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 403         /* reserve kernel log buffer */
 404         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 405 # ifdef DEBUG
 406         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 407 # endif
 408 #endif
 409
 410 #ifdef CONFIG_PRAM
 411         /*
 412          * reserve protected RAM
 413          */
 414         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 415         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 416         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 417 # ifdef DEBUG
 418         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 419 # endif
 420 #endif /* CONFIG_PRAM */
 421
 422         /* round down to next 4 kB limit */
 423         addr &= ~(4096 - 1);
 424 #ifdef DEBUG
 425         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 426 #endif
 427
 428 #ifdef CONFIG_LCD
 429         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 430         addr = lcd_setmem (addr);
 431         gd->fb_base = addr;
 432 #endif /* CONFIG_LCD */
 433
 434 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 435         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 436         addr = video_setmem (addr);
 437         gd->fb_base = addr;
 438 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 439
 440         /*
 441          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 442          * round down to next 4 kB limit
 443          */
 444         addr -= len;
 445         addr &= ~(4096 - 1);
 446
 447 #ifdef DEBUG
 448         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 449 #endif
 450
 451 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 452         gd->relocaddr = addr;
 453 #endif
 454
 455         /*
 456          * reserve memory for malloc() arena
 457          */
 458         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 459 #ifdef DEBUG
 460         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 461                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 462 #endif
 463
 464         /*
 465          * (permanently) allocate a Board Info struct
 466          * and a permanent copy of the "global" data
 467          */
 468         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 469         bd = (bd_t *) addr_sp;
 470         gd->bd = bd;
 471 #ifdef DEBUG
 472         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 473                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 474 #endif
 475         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 476         id = (gd_t *) addr_sp;
 477 #ifdef DEBUG
 478         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 479                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 480 #endif
 481
 482         /*
 483          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 484          *
 485          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 486          * Clear initial stack frame
 487          */
 488         addr_sp -= 16;
 489         addr_sp &= ~0xF;
 490         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 491         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 492 #ifdef DEBUG
 493         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 494 #endif
 495
 496         /*
 497          * Save local variables to board info struct
 498          */
 499
 500         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 501         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 502
 503 #ifdef CONFIG_IP860
 504         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 505         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 506 #else
 507         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 508         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 509 #endif
 510
 511 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
 512         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 513 #endif
 514
 515         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 516
 517         WATCHDOG_RESET ();
 518         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 519         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 520 #if defined(CONFIG_8260)
 521         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 522         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 523         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 524         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 525 #endif /* CONFIG_8260 */
 526
 527         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 528
 529 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 530         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 531         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 532
 533         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 534         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 535 #ifdef CONFIG_405GP
 536         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 537 #endif
 538 #endif
 539
 540 #ifdef DEBUG
 541         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 542 #endif
 543
 544         WATCHDOG_RESET ();
 545
 546 #ifdef CONFIG_POST
 547         post_bootmode_init();
 548         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 549 #endif
 550
 551         WATCHDOG_RESET();
 552
 553         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 554
 555         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 556
 557         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 558 }
 559
 560
 561 /************************************************************************
 562  *
 563  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 564  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 565  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 566  * that critical any more, etc.
 567  *
 568  ************************************************************************
 569  */
 570
 571 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 572 {
 573         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 574
 575         cmd_tbl_t *cmdtp;
 576         char *s, *e;
 577         bd_t *bd;
 578         int i;
 579         extern void malloc_bin_reloc (void);
 580 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 581         extern char * env_name_spec;
 582 #endif
 583
 584 #ifndef CFG_NO_FLASH
 585         ulong flash_size;
 586 #endif
 587
 588         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 589         bd = gd->bd;
 590
 591         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 592
 593 #ifdef DEBUG
 594         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 595 #endif
 596
 597         WATCHDOG_RESET ();
 598
 599         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 600
 601         /*
 602          * We have to relocate the command table manually
 603          */
 604         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 605                 ulong addr;
 606
 607                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 608 #if 0
 609                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 610                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 611 #endif
 612                 cmdtp->cmd =
 613                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 614
 615                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 616                 cmdtp->name = (char *)addr;
 617
 618                 if (cmdtp->usage) {
 619                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 620                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 621                 }
 622 #ifdef  CFG_LONGHELP
 623                 if (cmdtp->help) {
 624                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 625                         cmdtp->help = (char *)addr;
 626                 }
 627 #endif
 628         }
 629         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 630 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 631         env_name_spec += gd->reloc_off;
 632 #endif
 633
 634         WATCHDOG_RESET ();
 635
 636 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 637         logbuff_init_ptrs ();
 638 #endif
 639 #ifdef CONFIG_POST
 640         post_output_backlog ();
 641         post_reloc ();
 642 #endif
 643
 644         WATCHDOG_RESET();
 645
 646 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 647         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 648 #endif
 649
 650 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 651         /*
 652          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 653          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 654          * bridge there.
 655          */
 656         pci_init ();
 657 #endif
 658 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 659         /*
 660          * Initialise the ISA bridge
 661          */
 662         initialise_w83c553f ();
 663 #endif
 664
 665         asm ("sync ; isync");
 666
 667         /*
 668          * Setup trap handlers
 669          */
 670         trap_init (dest_addr);
 671
 672 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 673         puts ("FLASH: ");
 674
 675         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 676 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 677                 print_size (flash_size, "");
 678                 /*
 679                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 680                  *
 681                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 682                  */
 683                 s = getenv ("flashchecksum");
 684                 if (s && (*s == 'y')) {
 685                         printf ("  CRC: %08lX",
 686                                         crc32 (0,
 687                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 688                                                    flash_size)
 689                                         );
 690                 }
 691                 putc ('\n');
 692 #else
 693                 print_size (flash_size, "\n");
 694 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 695         } else {
 696                 puts (failed);
 697                 hang ();
 698         }
 699
 700         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 701         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 702 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 703         bd->bi_flashoffset = 0;
 704 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 705         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 706 #else
 707         bd->bi_flashoffset = 0;
 708 #endif
 709 #else
 710
 711         bd->bi_flashsize = 0;
 712         bd->bi_flashstart = 0;
 713         bd->bi_flashoffset = 0;
 714 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 715
 716         WATCHDOG_RESET ();
 717
 718         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 719         cpu_init_r ();
 720
 721         WATCHDOG_RESET ();
 722
 723         /* initialize malloc() area */
 724         mem_malloc_init ();
 725         malloc_bin_reloc ();
 726
 727 #ifdef CONFIG_SPI
 728 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 729         spi_init_f ();
 730 # endif
 731         spi_init_r ();
 732 #endif
 733
 734         /* relocate environment function pointers etc. */
 735         env_relocate ();
 736
 737         /*
 738          * Fill in missing fields of bd_info.
 739          * We do this here, where we have "normal" access to the
 740          * environment; we used to do this still running from ROM,
 741          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 742          * the environment is in EEPROM.
 743          */
 744         s = getenv ("ethaddr");
 745 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 746         if (s == NULL)
 747                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 748         else
 749 #endif
 750                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 751                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 752                         if (s)
 753                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 754                 }
 755 #ifdef  CONFIG_HERMES
 756         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 757                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 758         else
 759                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 760 #endif
 761
 762 #ifdef CONFIG_NX823
 763         load_sernum_ethaddr ();
 764 #endif
 765
 766 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 767         /* handle the 2nd ethernet address */
 768
 769         s = getenv ("eth1addr");
 770
 771         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 772                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 773                 if (s)
 774                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 775         }
 776 #endif
 777 #if defined(CFG_GT_6426x)
 778         /* handle the 3rd ethernet address */
 779
 780         s = getenv ("eth2addr");
 781
 782         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 783                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 784                 if (s)
 785                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 786         }
 787 #endif
 788
 789
 790 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 791     defined(CONFIG_CCM)
 792         load_sernum_ethaddr ();
 793 #endif
 794         /* IP Address */
 795         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 796
 797         WATCHDOG_RESET ();
 798
 799 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 800         /*
 801          * Do pci configuration
 802          */
 803         pci_init ();
 804 #endif
 805
 806 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 807         /* Initialize devices */
 808         devices_init ();
 809
 810         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 811         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 812
 813         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 814         console_init_r ();
 815 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 816         syscalls_init ();
 817
 818 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 819     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 820     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 821     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 822     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 823     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 824     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 825     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 826     defined(CONFIG_W7O)         || \
 827     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 828         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 829         misc_init_r ();
 830 #endif
 831
 832 #ifdef  CONFIG_HERMES
 833         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 834                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 835 #endif
 836
 837 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 838     defined(CONFIG_CCM)         || \
 839     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 840     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 841     defined(CONFIG_IP860)       || \
 842     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 843     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 844     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 845     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 846     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 847     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 848     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 849
 850         WATCHDOG_RESET ();
 851 # ifdef DEBUG
 852         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 853 # endif
 854         reset_phy ();
 855 #endif
 856
 857 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 858         WATCHDOG_RESET ();
 859         puts ("KGDB:  ");
 860         kgdb_init ();
 861 #endif
 862
 863 #ifdef DEBUG
 864         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 865 #endif
 866
 867         /*
 868          * Enable Interrupts
 869          */
 870         interrupt_init ();
 871
 872         /* Must happen after interrupts are initialized since
 873          * an irq handler gets installed
 874          */
 875 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 876         serial_buffered_init();
 877 #endif
 878
 879 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 880         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 881 #endif
 882
 883         udelay (20);
 884
 885         set_timer (0);
 886
 887         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 888
 889         /* Initialize from environment */
 890         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 891                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 892         }
 893 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 894         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 895                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 896         }
 897 #endif /* CFG_CMD_NET */
 898
 899         WATCHDOG_RESET ();
 900
 901 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 902         WATCHDOG_RESET ();
 903         puts ("SCSI:  ");
 904         scsi_init ();
 905 #endif
 906
 907 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 908         WATCHDOG_RESET ();
 909         puts ("DOC:   ");
 910         doc_init ();
 911 #endif
 912
 913 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 914         WATCHDOG_RESET ();
 915         puts ("Net:   ");
 916         eth_initialize (bd);
 917 #endif
 918
 919 #ifdef CONFIG_POST
 920         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 921         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 922                 post_bootmode_clear();
 923                 board_poweroff();
 924         }
 925 #endif
 926
 927 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 928         WATCHDOG_RESET ();
 929         puts ("PCMCIA:");
 930         pcmcia_init ();
 931 #endif
 932
 933 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 934         WATCHDOG_RESET ();
 935 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 936         puts ("PCMCIA:");
 937 # else
 938         puts ("IDE:   ");
 939 #endif
 940         ide_init ();
 941 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 942
 943 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 944         WATCHDOG_RESET ();
 945         /*
 946          * Some parts can be only initialized if all others (like
 947          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 948          * keyboard).
 949          */
 950         last_stage_init ();
 951 #endif
 952
 953 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 954         WATCHDOG_RESET ();
 955         bedbug_init ();
 956 #endif
 957
 958 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 959         /*
 960          * Export available size of memory for Linux,
 961          * taking into account the protected RAM at top of memory
 962          */
 963         {
 964                 ulong pram;
 965                 uchar memsz[32];
 966 #ifdef CONFIG_PRAM
 967                 char *s;
 968
 969                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 970                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 971                 } else {
 972                         pram = CONFIG_PRAM;
 973                 }
 974 #else
 975                 pram=0;
 976 #endif
 977 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 978                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 979                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 980 #endif
 981                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 982                 setenv ("mem", memsz);
 983         }
 984 #endif
 985
 986 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 987  {
 988          extern int do_mdm_init;
 989          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 990  }
 991 #endif
 992
 993         /* Initialization complete - start the monitor */
 994
 995         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 996         for (;;) {
 997                 WATCHDOG_RESET ();
 998                 main_loop ();
 999         }
1000
1001         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1002 }
1003
1004 void hang (void)
1005 {
1006         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1007         for (;;);
1008 }
1009
1010 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1011 /* called from main loop (common/main.c) */
1012 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1013 int mdm_init (void)
1014 {
1015         char env_str[16];
1016         char *init_str;
1017         int i;
1018         extern char console_buffer[];
1019         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1020         extern void enable_putc(void);
1021         extern int hwflow_onoff(int);
1022
1023         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1024
1025 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1026         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1027         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1028                 hwflow_onoff (1);
1029         else
1030                 hwflow_onoff(-1);
1031 #endif
1032
1033         for (i = 1;;i++) {
1034                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1035                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1036                         serial_puts(init_str);
1037                         serial_puts("\n");
1038                         for(;;) {
1039                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1040                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1041
1042                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1043                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1044                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1045                                         break;
1046                                 } else /* in case we are originating call ... */
1047                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1048                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1049                                                 return 0;
1050                                         }
1051                         }
1052                 } else
1053                         break; /* no init string - stop modem init */
1054
1055                 udelay(100000);
1056         }
1057
1058         udelay(100000);
1059
1060         /* final stage - wait for connect */
1061         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1062                                   message from modem */
1063                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1064                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1065                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1066                         dbg("ini_f: connected");
1067                         return 0;
1068                 }
1069         }
1070
1071         return 0;
1072 }
1073
1074 /* 'inline' - We have to do it fast */
1075 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1076 {
1077         char c;
1078         char *p;
1079         int n;
1080
1081         n = 0;
1082         p = buf;
1083         for(;;) {
1084                 c = serial_getc();
1085
1086                 /*              dbg("(%c)", c); */
1087
1088                 switch(c) {
1089                 case '\r':
1090                         break;
1091                 case '\n':
1092                         *p = '\0';
1093                         return;
1094
1095                 default:
1096                         if(n++ > bufsiz) {
1097                                 *p = '\0';
1098                                 return; /* sanity check */
1099                         }
1100                         *p = c;
1101                         p++;
1102                         break;
1103                 }
1104         }
1105 }
1106 #endif
1107
1108 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1109 /*
1110  * Pointer to initial global data area
1111  *
1112  * Here we initialize it.
1113  */
1114 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1115 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1116 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1117 #endif  /* 0 */
1118
1119 /************************************************************************/