* LWMON extensions:
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2002
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <devices.h>
29 #include <syscall.h>
30 #ifdef CONFIG_8xx
31 #include <mpc8xx.h>
32 #endif
33 #ifdef CONFIG_5xx
34 #include <mpc5xx.h>
35 #endif
36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
37 #include <ide.h>
38 #endif
39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
40 #include <scsi.h>
41 #endif
42 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
43 #include <kgdb.h>
44 #endif
45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
46 #include <status_led.h>
47 #endif
48 #include <net.h>
49 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
50 #include <cmd_bedbug.h>
51 #endif
52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
53 #include <commproc.h>
54 #endif
55 #include <version.h>
56 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
57 #include <w83c553f.h>
58 #endif
59 #include <dtt.h>
60 #if defined(CONFIG_POST)
61 #include <post.h>
62 #endif
63 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
64 #include <logbuff.h>
65 #endif
66
67 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
68 void doc_init (void);
69 #endif
70 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
71     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
72 #include <i2c.h>
73 #endif
74
75 static char *failed = "*** failed ***\n";
76
77 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
78 extern flash_info_t flash_info[];
79 #endif
80
81 #include <environment.h>
82
83 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
84       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
85     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
86 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
87 #else
88 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
89 #endif
90
91 /*
92  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
93  */
94 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
95 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
96 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
97
98 /************************************************************************
99  * Utilities                                                            *
100  ************************************************************************
101  */
102
103 /*
104  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
105  */
106 static void mem_malloc_init (void)
107 {
108         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
109
110         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
111
112         mem_malloc_end = dest_addr;
113         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
114         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
115
116         memset ((void *) mem_malloc_start,
117                 0,
118                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
119 }
120
121 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
122 {
123         ulong old = mem_malloc_brk;
124         ulong new = old + increment;
125
126         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
127                 return (NULL);
128         }
129         mem_malloc_brk = new;
130         return ((void *) old);
131 }
132
133 char *strmhz (char *buf, long hz)
134 {
135         long l, n;
136         long m;
137
138         n = hz / 1000000L;
139         l = sprintf (buf, "%ld", n);
140         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
141         if (m != 0)
142                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
143         return (buf);
144 }
145
146 static void syscalls_init (void)
147 {
148         ulong *addr;
149
150         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
152
153         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
154         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
155         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
156         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
157
158         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
159
160         /* patch ISR code */
161         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
162         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
163         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
164         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
165
166 #ifndef CONFIG_5XX
167         flush_cache (0x0C00, 0x10);
168 #endif
169         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
170         addr = (ulong *) 0xCFC;
171         *addr = (ulong)addr;
172 #ifndef CONFIG_5xx      
173         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
174 #endif
175 }
176
177 /*
178  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
179  * that works for all boards and architectures failed: some of the
180  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
181  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
182  * initialization sequence configurable to the user.
183  *
184  * The requirements for any new initalization function is simple: it
185  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
186  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
187  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
188  */
189 typedef int (init_fnc_t) (void);
190
191 /************************************************************************
192  * Init Utilities                                                       *
193  ************************************************************************
194  * Some of this code should be moved into the core functions,
195  * but let's get it working (again) first...
196  */
197
198 static int init_baudrate (void)
199 {
200         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
201
202         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
203         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
204
205         gd->baudrate = (i > 0)
206                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
207                         : CONFIG_BAUDRATE;
208         return (0);
209 }
210
211 /***********************************************************************/
212
213 static int init_func_ram (void)
214 {
215         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
216
217 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
218         int board_type = gd->board_type;
219 #else
220         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
221 #endif
222         puts ("DRAM:  ");
223
224         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
225                 print_size (gd->ram_size, "\n");
226                 return (0);
227         }
228         puts (failed);
229         return (1);
230 }
231
232 /***********************************************************************/
233
234 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
235 static int init_func_i2c (void)
236 {
237         puts ("I2C:   ");
238         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
239         puts ("ready\n");
240         return (0);
241 }
242 #endif
243
244 /***********************************************************************/
245
246 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
247 static int init_func_watchdog_init (void)
248 {
249         puts ("       Watchdog enabled\n");
250         WATCHDOG_RESET ();
251         return (0);
252 }
253 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
254
255 static int init_func_watchdog_reset (void)
256 {
257         WATCHDOG_RESET ();
258         return (0);
259 }
260 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
261 #else
262 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
263 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
264 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
265
266 /************************************************************************
267  * Initialization sequence                                              *
268  ************************************************************************
269  */
270
271 init_fnc_t *init_sequence[] = {
272
273 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
274         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
275 #endif
276
277         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
278         init_timebase,
279 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
280         dpram_init,
281 #endif
282 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
283         board_postclk_init,
284 #endif
285         env_init,
286         init_baudrate,
287         serial_init,
288         console_init_f,
289         display_options,
290 #if defined(CONFIG_8260)
291         prt_8260_rsr,
292         prt_8260_clks,
293 #endif /* CONFIG_8260 */
294         checkcpu,
295         checkboard,
296         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
297 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
298     defined(CONFIG_COGENT)      || \
299     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
300     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
301     defined(CONFIG_W7O)
302         misc_init_f,
303 #endif
304         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
305 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
306         init_func_i2c,
307 #endif
308 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
309         dtt_init,
310 #endif
311 #ifdef CONFIG_POST
312         post_init_f,
313 #endif
314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
315         init_func_ram,
316 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
317         testdram,
318 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
319         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
320
321         NULL,                   /* Terminate this list */
322 };
323
324 /************************************************************************
325  *
326  * This is the first part of the initialization sequence that is
327  * implemented in C, but still running from ROM.
328  *
329  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
330  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
331  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
332  * RAM.
333  *
334  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
335  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
336  *
337  ************************************************************************
338  */
339
340 void board_init_f (ulong bootflag)
341 {
342         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
343
344         bd_t *bd;
345         ulong len, addr, addr_sp;
346         gd_t *id;
347         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
348 #ifdef CONFIG_PRAM
349         int i;
350         ulong reg;
351         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
352 #endif
353
354         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
355         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
356
357 #ifndef CONFIG_8260
358         /* Clear initial global data */
359         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
360 #endif
361
362         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
363                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
364                         hang ();
365                 }
366         }
367
368         /*
369          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
370          * relocate the code and continue running from DRAM.
371          *
372          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
373          *  - kernel log buffer
374          *  - protected RAM
375          *  - LCD framebuffer
376          *  - monitor code
377          *  - board info struct
378          */
379         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
380
381         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
382                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
383                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
384                 hang ();
385         }
386
387         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
388                 len = CFG_MONITOR_LEN;
389
390 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
391         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
392 #else
393         /* only allow stack below 256M */
394         addr = CFG_SDRAM_BASE +
395                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
396 #endif
397
398 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
399         /* reserve kernel log buffer */
400         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
401 # ifdef DEBUG
402         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
403 # endif
404 #endif
405
406 #ifdef CONFIG_PRAM
407         /*
408          * reserve protected RAM
409          */
410         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
411         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
412         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
413 # ifdef DEBUG
414         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
415 # endif
416 #endif /* CONFIG_PRAM */
417
418         /* round down to next 4 kB limit */
419         addr &= ~(4096 - 1);
420 #ifdef DEBUG
421         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
422 #endif
423
424 #ifdef CONFIG_LCD
425         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
426         addr = lcd_setmem (addr);
427         gd->fb_base = addr;
428 #endif /* CONFIG_LCD */
429
430 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
431         /* reserve memory for video display (always full pages) */
432         addr = video_setmem (addr);
433         gd->fb_base = addr;
434 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
435
436         /*
437          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
438          * round down to next 4 kB limit
439          */
440         addr -= len;
441         addr &= ~(4096 - 1);
442
443 #ifdef DEBUG
444         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
445 #endif
446
447 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
448         gd->relocaddr = addr;
449 #endif
450
451         /*
452          * reserve memory for malloc() arena
453          */
454         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
455 #ifdef DEBUG
456         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
457                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
458 #endif
459
460         /*
461          * (permanently) allocate a Board Info struct
462          * and a permanent copy of the "global" data
463          */
464         addr_sp -= sizeof (bd_t);
465         bd = (bd_t *) addr_sp;
466         gd->bd = bd;
467 #ifdef DEBUG
468         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
469                         sizeof (bd_t), addr_sp);
470 #endif
471         addr_sp -= sizeof (gd_t);
472         id = (gd_t *) addr_sp;
473 #ifdef DEBUG
474         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
475                         sizeof (gd_t), addr_sp);
476 #endif
477
478         /*
479          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
480          *
481          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
482          * Clear initial stack frame
483          */
484         addr_sp -= 16;
485         addr_sp &= ~0xF;
486         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
487         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
488 #ifdef DEBUG
489         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
490 #endif
491
492         /*
493          * Save local variables to board info struct
494          */
495
496         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
497         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
498
499 #ifdef CONFIG_IP860
500         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
501         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
502 #else
503         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
504         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
505 #endif
506
507 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx)
508         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
509 #endif
510
511         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
512
513         WATCHDOG_RESET ();
514         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
515         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
516 #if defined(CONFIG_8260)
517         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
518         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
519         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
520         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
521 #endif /* CONFIG_8260 */
522
523         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
524
525 #ifdef CFG_EXTBDINFO
526         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
527         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
528
529         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
530         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
531 #ifdef CONFIG_405GP
532         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
533 #endif
534 #endif
535
536 #ifdef DEBUG
537         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
538 #endif
539
540         WATCHDOG_RESET ();
541
542 #ifdef CONFIG_POST
543         post_bootmode_init();
544         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
545 #endif
546
547         WATCHDOG_RESET();
548
549         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
550
551         relocate_code (addr_sp, id, addr);
552
553         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
554 }
555
556
557 /************************************************************************
558  *
559  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
560  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
561  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
562  * that critical any more, etc.
563  *
564  ************************************************************************
565  */
566
567 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
568 {
569         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
570
571         cmd_tbl_t *cmdtp;
572         char *s, *e;
573         bd_t *bd;
574         int i;
575         extern void malloc_bin_reloc (void);
576 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
577         extern char * env_name_spec;
578 #endif
579
580 #ifndef CFG_NO_FLASH
581         ulong flash_size;
582 #endif
583
584         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
585         bd = gd->bd;
586
587         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
588
589 #ifdef DEBUG
590         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
591 #endif
592
593         WATCHDOG_RESET ();
594
595         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
596
597         /*
598          * We have to relocate the command table manually
599          */
600         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
601                 ulong addr;
602
603                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
604 #if 0
605                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
606                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
607 #endif
608                 cmdtp->cmd =
609                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
610
611                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
612                 cmdtp->name = (char *)addr;
613
614                 if (cmdtp->usage) {
615                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
616                         cmdtp->usage = (char *)addr;
617                 }
618 #ifdef  CFG_LONGHELP
619                 if (cmdtp->help) {
620                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
621                         cmdtp->help = (char *)addr;
622                 }
623 #endif
624         }
625         /* there are some other pointer constants we must deal with */
626 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
627         env_name_spec += gd->reloc_off;
628 #endif
629
630         WATCHDOG_RESET ();
631
632 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
633         logbuff_init_ptrs ();
634 #endif
635 #ifdef CONFIG_POST
636         post_output_backlog ();
637         post_reloc ();
638 #endif
639
640         WATCHDOG_RESET();
641
642 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
643         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
644 #endif
645
646 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
647         /*
648          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
649          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
650          * bridge there.
651          */
652         pci_init ();
653 #endif
654 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
655         /*
656          * Initialise the ISA bridge
657          */
658         initialise_w83c553f ();
659 #endif
660
661         asm ("sync ; isync");
662
663         /*
664          * Setup trap handlers
665          */
666         trap_init (dest_addr);
667
668 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
669         puts ("FLASH: ");
670
671         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
672 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
673                 print_size (flash_size, "");
674                 /*
675                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
676                  *
677                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
678                  */
679                 s = getenv ("flashchecksum");
680                 if (s && (*s == 'y')) {
681                         printf ("  CRC: %08lX",
682                                         crc32 (0,
683                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
684                                                    flash_size)
685                                         );
686                 }
687                 putc ('\n');
688 #else
689                 print_size (flash_size, "\n");
690 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
691         } else {
692                 puts (failed);
693                 hang ();
694         }
695
696         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
697         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
698 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
699         bd->bi_flashoffset = 0;
700 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
701         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
702 #else
703         bd->bi_flashoffset = 0;
704 #endif
705 #else
706
707         bd->bi_flashsize = 0;
708         bd->bi_flashstart = 0;
709         bd->bi_flashoffset = 0;
710 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
711
712         WATCHDOG_RESET ();
713
714         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
715         cpu_init_r ();
716
717         WATCHDOG_RESET ();
718
719         /* initialize malloc() area */
720         mem_malloc_init ();
721         malloc_bin_reloc ();
722
723 #ifdef CONFIG_SPI
724 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
725         spi_init_f ();
726 # endif
727         spi_init_r ();
728 #endif
729
730         /* relocate environment function pointers etc. */
731         env_relocate ();
732
733         /*
734          * Fill in missing fields of bd_info.
735          * We do this here, where we have "normal" access to the
736          * environment; we used to do this still running from ROM,
737          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
738          * the environment is in EEPROM.
739          */
740         s = getenv ("ethaddr");
741 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
742         if (s == NULL)
743                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
744         else
745 #endif
746                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
747                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
748                         if (s)
749                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
750                 }
751 #ifdef  CONFIG_HERMES
752         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
753                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
754         else
755                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
756 #endif
757
758 #ifdef CONFIG_NX823
759         load_sernum_ethaddr ();
760 #endif
761
762 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
763         /* handle the 2nd ethernet address */
764
765         s = getenv ("eth1addr");
766
767         for (i = 0; i < 6; ++i) {
768                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
769                 if (s)
770                         s = (*e) ? e + 1 : e;
771         }
772 #endif
773 #if defined(CFG_GT_6426x)
774         /* handle the 3rd ethernet address */
775
776         s = getenv ("eth2addr");
777
778         for (i = 0; i < 6; ++i) {
779                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
780                 if (s)
781                         s = (*e) ? e + 1 : e;
782         }
783 #endif
784
785
786 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
787     defined(CONFIG_CCM)
788         load_sernum_ethaddr ();
789 #endif
790         /* IP Address */
791         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
792
793         WATCHDOG_RESET ();
794
795 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
796         /*
797          * Do pci configuration
798          */
799         pci_init ();
800 #endif
801
802 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
803         /* Initialize devices */
804         devices_init ();
805
806         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
807         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
808
809         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
810         console_init_r ();
811 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
812         syscalls_init ();
813
814 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
815     defined(CONFIG_COGENT)      || \
816     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
817     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
818     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
819     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
820     defined(CONFIG_LWMON)       || \
821     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
822     defined(CONFIG_W7O)         || \
823     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
824         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
825         misc_init_r ();
826 #endif
827
828 #ifdef  CONFIG_HERMES
829         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
830                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
831 #endif
832
833 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
834     defined(CONFIG_CCM)         || \
835     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
836     defined(CONFIG_EP8260)      || \
837     defined(CONFIG_IP860)       || \
838     defined(CONFIG_IVML24)      || \
839     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
840     defined(CONFIG_LWMON)       || \
841     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
842     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
843     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
844     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
845
846         WATCHDOG_RESET ();
847 # ifdef DEBUG
848         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
849 # endif
850         reset_phy ();
851 #endif
852
853 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
854         WATCHDOG_RESET ();
855         puts ("KGDB:  ");
856         kgdb_init ();
857 #endif
858
859 #ifdef DEBUG
860         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
861 #endif
862
863         /*
864          * Enable Interrupts
865          */
866         interrupt_init ();
867
868         /* Must happen after interrupts are initialized since
869          * an irq handler gets installed
870          */
871 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
872         serial_buffered_init();
873 #endif
874
875 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
876         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
877 #endif
878
879         udelay (20);
880
881         set_timer (0);
882
883         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
884
885         /* Initialize from environment */
886         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
887                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
888         }
889 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
890         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
891                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
892         }
893 #endif /* CFG_CMD_NET */
894
895         WATCHDOG_RESET ();
896
897 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
898         WATCHDOG_RESET ();
899         puts ("SCSI:  ");
900         scsi_init ();
901 #endif
902
903 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
904         WATCHDOG_RESET ();
905         puts ("DOC:   ");
906         doc_init ();
907 #endif
908
909 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
910         WATCHDOG_RESET ();
911         puts ("Net:   ");
912         eth_initialize (bd);
913 #endif
914
915 #ifdef CONFIG_POST
916         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
917         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
918                 post_bootmode_clear();
919                 board_poweroff();
920         }
921 #endif
922
923 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
924         WATCHDOG_RESET ();
925         puts ("PCMCIA:");
926         pcmcia_init ();
927 #endif
928
929 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
930         WATCHDOG_RESET ();
931 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
932         puts ("PCMCIA:");
933 # else
934         puts ("IDE:   ");
935 #endif
936         ide_init ();
937 #endif /* CFG_CMD_IDE */
938
939 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
940         WATCHDOG_RESET ();
941         /*
942          * Some parts can be only initialized if all others (like
943          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
944          * keyboard).
945          */
946         last_stage_init ();
947 #endif
948
949 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
950         WATCHDOG_RESET ();
951         bedbug_init ();
952 #endif
953
954 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
955         /*
956          * Export available size of memory for Linux,
957          * taking into account the protected RAM at top of memory
958          */
959         {
960                 ulong pram;
961                 uchar memsz[32];
962 #ifdef CONFIG_PRAM
963                 char *s;
964
965                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
966                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
967                 } else {
968                         pram = CONFIG_PRAM;
969                 }
970 #else
971                 pram=0;
972 #endif
973 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
974                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
975                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
976 #endif
977                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
978                 setenv ("mem", memsz);
979         }
980 #endif
981
982 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
983  {
984          extern int do_mdm_init;
985          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
986  }
987 #endif
988
989         /* Initialization complete - start the monitor */
990
991         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
992         for (;;) {
993                 WATCHDOG_RESET ();
994                 main_loop ();
995         }
996
997         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
998 }
999
1000 void hang (void)
1001 {
1002         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1003         for (;;);
1004 }
1005
1006 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1007 /* called from main loop (common/main.c) */
1008 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1009 int mdm_init (void)
1010 {
1011         char env_str[16];
1012         char *init_str;
1013         int i;
1014         extern char console_buffer[];
1015         static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
1016         extern void enable_putc(void);
1017         extern int hwflow_onoff(int);
1018
1019         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1020
1021 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1022         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1023         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1024                 hwflow_onoff (1);
1025         else
1026                 hwflow_onoff(-1);
1027 #endif
1028
1029         for (i = 1;;i++) {
1030                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1031                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1032                         serial_puts(init_str);
1033                         serial_puts("\n");
1034                         for(;;) {
1035                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1036                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1037
1038                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1039                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1040                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1041                                         break;
1042                                 } else /* in case we are originating call ... */
1043                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1044                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1045                                                 return 0;
1046                                         }
1047                         }
1048                 } else
1049                         break; /* no init string - stop modem init */
1050
1051                 udelay(100000);
1052         }
1053
1054         udelay(100000);
1055
1056         /* final stage - wait for connect */
1057         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1058                                   message from modem */
1059                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1060                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1061                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1062                         dbg("ini_f: connected");
1063                         return 0;
1064                 }
1065         }
1066
1067         return 0;
1068 }
1069
1070 /* 'inline' - We have to do it fast */
1071 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1072 {
1073         char c;
1074         char *p;
1075         int n;
1076
1077         n = 0;
1078         p = buf;
1079         for(;;) {
1080                 c = serial_getc();
1081
1082                 /*              dbg("(%c)", c); */
1083
1084                 switch(c) {
1085                 case '\r':
1086                         break;
1087                 case '\n':
1088                         *p = '\0';
1089                         return;
1090
1091                 default:
1092                         if(n++ > bufsiz) {
1093                                 *p = '\0';
1094                                 return; /* sanity check */
1095                         }
1096                         *p = c;
1097                         p++;
1098                         break;
1099                 }
1100         }
1101 }
1102 #endif
1103
1104 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1105 /*
1106  * Pointer to initial global data area
1107  *
1108  * Here we initialize it.
1109  */
1110 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1111 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1112 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1113 #endif  /* 0 */
1114
1115 /************************************************************************/