lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2002
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #include <syscall.h>
  30 #ifdef CONFIG_8xx
  31 #include <mpc8xx.h>
  32 #endif
  33 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  34 #include <ide.h>
  35 #endif
  36 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  37 #include <scsi.h>
  38 #endif
  39 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  40 #include <kgdb.h>
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  43 #include <status_led.h>
  44 #endif
  45 #include <net.h>
  46 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
  47 #include <cmd_bedbug.h>
  48 #endif
  49 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  50 #include <commproc.h>
  51 #endif
  52 #include <version.h>
  53 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  54 #include <w83c553f.h>
  55 #endif
  56 #include <dtt.h>
  57 #if defined(CONFIG_POST)
  58 #include <post.h>
  59 #endif
  60 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  61 #include <logbuff.h>
  62 #endif
  63
  64 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  65 void doc_init (void);
  66 #endif
  67 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  68     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  69 #include <i2c.h>
  70 #endif
  71
  72 static char *failed = "*** failed ***\n";
  73
  74 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
  75 extern flash_info_t flash_info[];
  76 #endif
  77
  78 #include <environment.h>
  79
  80 #if ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
  81       (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
  82     defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
  83 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
  84 #else
  85 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  90  */
  91 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
  92 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
  93 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
  94
  95 /************************************************************************
  96  * Utilities                                                            *
  97  ************************************************************************
  98  */
  99
 100 /*
 101  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 102  */
 103 static void mem_malloc_init (void)
 104 {
 105         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 108
 109         mem_malloc_end = dest_addr;
 110         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 111         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 112
 113         memset ((void *) mem_malloc_start,
 114                 0,
 115                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 116 }
 117
 118 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 119 {
 120         ulong old = mem_malloc_brk;
 121         ulong new = old + increment;
 122
 123         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 124                 return (NULL);
 125         }
 126         mem_malloc_brk = new;
 127         return ((void *) old);
 128 }
 129
 130 char *strmhz (char *buf, long hz)
 131 {
 132         long l, n;
 133         long m;
 134
 135         n = hz / 1000000L;
 136         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 137         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 138         if (m != 0)
 139                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 140         return (buf);
 141 }
 142
 143 static void syscalls_init (void)
 144 {
 145         ulong *addr;
 146
 147         syscall_tbl[SYSCALL_MALLOC] = (void *) malloc;
 148         syscall_tbl[SYSCALL_FREE] = (void *) free;
 149
 150         syscall_tbl[SYSCALL_INSTALL_HDLR] = (void *) irq_install_handler;
 151         syscall_tbl[SYSCALL_FREE_HDLR] = (void *) irq_free_handler;
 152         syscall_tbl[SYSCALL_GET_TIMER] = (void *)get_timer;
 153         syscall_tbl[SYSCALL_UDELAY] = (void *)udelay;
 154
 155         addr = (ulong *) 0xc00;         /* syscall ISR addr */
 156
 157         /* patch ISR code */
 158         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl >> 16;
 159         *addr++ |= (ulong) syscall_tbl & 0xFFFF;
 160         *addr++ |= NR_SYSCALLS >> 16;
 161         *addr++ |= NR_SYSCALLS & 0xFFFF;
 162
 163         flush_cache (0x0C00, 0x10);
 164
 165         /* Initialize syscalls stack pointer                                 */
 166         addr = (ulong *) 0xCFC;
 167         *addr = (ulong)addr;
 168         flush_cache ((ulong)addr, 0x10);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 173  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 174  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 175  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 176  * initialization sequence configurable to the user.
 177  *
 178  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 179  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 180  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 181  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 182  */
 183 typedef int (init_fnc_t) (void);
 184
 185 /************************************************************************
 186  * Init Utilities                                                       *
 187  ************************************************************************
 188  * Some of this code should be moved into the core functions,
 189  * but let's get it working (again) first...
 190  */
 191
 192 static int init_baudrate (void)
 193 {
 194         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 195
 196         uchar tmp[64];  /* long enough for environment variables */
 197         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 198
 199         gd->baudrate = (i > 0)
 200                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 201                         : CONFIG_BAUDRATE;
 202
 203         return (0);
 204 }
 205
 206 /***********************************************************************/
 207
 208 static int init_func_ram (void)
 209 {
 210         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 211
 212 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 213         int board_type = gd->board_type;
 214 #else
 215         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 216 #endif
 217         puts ("DRAM:  ");
 218
 219         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 220                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 221                 return (0);
 222         }
 223         puts (failed);
 224         return (1);
 225 }
 226
 227 /***********************************************************************/
 228
 229 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 230 static int init_func_i2c (void)
 231 {
 232         puts ("I2C:   ");
 233         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 234         puts ("ready\n");
 235         return (0);
 236 }
 237 #endif
 238
 239 /***********************************************************************/
 240
 241 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 242 static int init_func_watchdog_init (void)
 243 {
 244         puts ("       Watchdog enabled\n");
 245         WATCHDOG_RESET ();
 246         return (0);
 247 }
 248 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 249
 250 static int init_func_watchdog_reset (void)
 251 {
 252         WATCHDOG_RESET ();
 253         return (0);
 254 }
 255 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 256 #else
 257 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 259 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 260
 261 /************************************************************************
 262  * Initialization sequence                                              *
 263  ************************************************************************
 264  */
 265
 266 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 267
 268 #if defined(CONFIG_BOARD_PRE_INIT)
 269         board_pre_init,         /* very early board init code (fpga boot, etc.) */
 270 #endif
 271
 272         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 273         init_timebase,
 274 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 275         dpram_init,
 276 #endif
 277 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 278         board_postclk_init,
 279 #endif
 280         env_init,
 281         init_baudrate,
 282         serial_init,
 283         console_init_f,
 284         display_options,
 285 #if defined(CONFIG_8260)
 286         prt_8260_rsr,
 287         prt_8260_clks,
 288 #endif /* CONFIG_8260 */
 289         checkcpu,
 290         checkboard,
 291         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 292 #if defined(CONFIG_BMW)         || \
 293     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 294     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 295     defined(CONFIG_RSD_PROTO)   || \
 296     defined(CONFIG_W7O)
 297         misc_init_f,
 298 #endif
 299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 300 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 301         init_func_i2c,
 302 #endif
 303 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 304         dtt_init,
 305 #endif
 306         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 307         init_func_ram,
 308 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 309         testdram,
 310 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 312
 313         NULL,                   /* Terminate this list */
 314 };
 315
 316 /************************************************************************
 317  *
 318  * This is the first part of the initialization sequence that is
 319  * implemented in C, but still running from ROM.
 320  *
 321  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 322  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 323  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 324  * RAM.
 325  *
 326  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 327  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 328  *
 329  ************************************************************************
 330  */
 331
 332 void board_init_f (ulong bootflag)
 333 {
 334         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 335
 336         bd_t *bd;
 337         ulong len, addr, addr_sp;
 338         gd_t *id;
 339         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 340 #ifdef CONFIG_PRAM
 341         int i;
 342         ulong reg;
 343         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 344 #endif
 345
 346         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 347         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 348
 349 #ifndef CONFIG_8260
 350         /* Clear initial global data */
 351         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 352 #endif
 353
 354         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 355                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 356                         hang ();
 357                 }
 358         }
 359
 360         /*
 361          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 362          * relocate the code and continue running from DRAM.
 363          *
 364          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 365          *  - kernel log buffer
 366          *  - protected RAM
 367          *  - LCD framebuffer
 368          *  - monitor code
 369          *  - board info struct
 370          */
 371         len = get_endaddr () - CFG_MONITOR_BASE;
 372
 373         if (len > CFG_MONITOR_LEN) {
 374                 printf ("*** U-Boot size %ld > reserved memory (%d)\n",
 375                                 len, CFG_MONITOR_LEN);
 376                 hang ();
 377         }
 378
 379         if (CFG_MONITOR_LEN > len)
 380                 len = CFG_MONITOR_LEN;
 381
 382 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 383         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 384 #else
 385         /* only allow stack below 256M */
 386         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 387                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 388 #endif
 389
 390 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 391         /* reserve kernel log buffer */
 392         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 393 # ifdef DEBUG
 394         printf ("Reserving %ldk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 395 # endif
 396 #endif
 397
 398 #ifdef CONFIG_PRAM
 399         /*
 400          * reserve protected RAM
 401          */
 402         i = getenv_r ("pram", tmp, sizeof (tmp));
 403         reg = (i > 0) ? simple_strtoul (tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 404         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 405 # ifdef DEBUG
 406         printf ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 407 # endif
 408 #endif /* CONFIG_PRAM */
 409
 410         /* round down to next 4 kB limit */
 411         addr &= ~(4096 - 1);
 412 #ifdef DEBUG
 413         printf ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 414 #endif
 415
 416 #ifdef CONFIG_LCD
 417         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 418         addr = lcd_setmem (addr);
 419         gd->fb_base = addr;
 420 #endif /* CONFIG_LCD */
 421
 422 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 423         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 424         addr = video_setmem (addr);
 425         gd->fb_base = addr;
 426 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 427
 428         /*
 429          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 430          * round down to next 4 kB limit
 431          */
 432         addr -= len;
 433         addr &= ~(4096 - 1);
 434
 435 #ifdef DEBUG
 436         printf ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 437 #endif
 438
 439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 440         gd->relocaddr = addr;
 441 #endif
 442
 443         /*
 444          * reserve memory for malloc() arena
 445          */
 446         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 447 #ifdef DEBUG
 448         printf ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 449                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 450 #endif
 451
 452         /*
 453          * (permanently) allocate a Board Info struct
 454          * and a permanent copy of the "global" data
 455          */
 456         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 457         bd = (bd_t *) addr_sp;
 458         gd->bd = bd;
 459 #ifdef DEBUG
 460         printf ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 461                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 462 #endif
 463         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 464         id = (gd_t *) addr_sp;
 465 #ifdef DEBUG
 466         printf ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 467                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 468 #endif
 469
 470         /*
 471          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 472          *
 473          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 474          * Clear initial stack frame
 475          */
 476         addr_sp -= 16;
 477         addr_sp &= ~0xF;
 478         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 479         *((ulong *) addr_sp)-- = 0;
 480 #ifdef DEBUG
 481         printf ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 482 #endif
 483
 484         /*
 485          * Save local variables to board info struct
 486          */
 487
 488         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory      */
 489         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 490
 491 #ifdef CONFIG_IP860
 492         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory      */
 493         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory      */
 494 #else
 495         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory      */
 496         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory      */
 497 #endif
 498
 499 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260)
 500         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 501 #endif
 502
 503         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 504
 505         WATCHDOG_RESET ();
 506         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 507         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 508 #if defined(CONFIG_8260)
 509         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 510         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 511         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 512         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 513 #endif /* CONFIG_8260 */
 514
 515         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 516
 517 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 518         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 519         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 520
 521         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 522         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 523 #ifdef CONFIG_405GP
 524         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 525 #endif
 526 #endif
 527
 528 #ifdef DEBUG
 529         printf ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 530 #endif
 531
 532         WATCHDOG_RESET ();
 533
 534 #ifdef CONFIG_POST
 535         post_bootmode_init();
 536         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 537 #endif
 538
 539         WATCHDOG_RESET();
 540
 541         memcpy (id, gd, sizeof (gd_t));
 542
 543         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 544
 545         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 546 }
 547
 548
 549 /************************************************************************
 550  *
 551  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 552  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 553  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 554  * that critical any more, etc.
 555  *
 556  ************************************************************************
 557  */
 558
 559 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 560 {
 561         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 562
 563         cmd_tbl_t *cmdtp;
 564         char *s, *e;
 565         bd_t *bd;
 566         int i;
 567         extern void malloc_bin_reloc (void);
 568 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 569         extern char * env_name_spec;
 570 #endif
 571
 572 #ifndef CFG_NO_FLASH
 573         ulong flash_size;
 574 #endif
 575
 576         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 577         bd = gd->bd;
 578
 579         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 580
 581 #ifdef DEBUG
 582         printf ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 583 #endif
 584
 585         WATCHDOG_RESET ();
 586
 587         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 588
 589         /*
 590          * We have to relocate the command table manually
 591          */
 592         for (cmdtp = &cmd_tbl[0]; cmdtp->name; cmdtp++) {
 593                 ulong addr;
 594
 595                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 596 #if 0
 597                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 598                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 599 #endif
 600                 cmdtp->cmd =
 601                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 602
 603                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 604                 cmdtp->name = (char *)addr;
 605
 606                 if (cmdtp->usage) {
 607                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 608                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 609                 }
 610 #ifdef  CFG_LONGHELP
 611                 if (cmdtp->help) {
 612                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 613                         cmdtp->help = (char *)addr;
 614                 }
 615 #endif
 616         }
 617         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 618 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 619         env_name_spec += gd->reloc_off;
 620 #endif
 621
 622         WATCHDOG_RESET ();
 623
 624 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 625         logbuff_init_ptrs ();
 626 #endif
 627 #ifdef CONFIG_POST
 628         post_output_backlog ();
 629         post_reloc ();
 630 #endif
 631
 632         WATCHDOG_RESET();
 633
 634 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined (CONFIG_FLAGADM)
 635         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 636 #endif
 637
 638 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 639         /*
 640          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 641          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 642          * bridge there.
 643          */
 644         pci_init ();
 645 #endif
 646 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 647         /*
 648          * Initialise the ISA bridge
 649          */
 650         initialise_w83c553f ();
 651 #endif
 652
 653         asm ("sync ; isync");
 654
 655         /*
 656          * Setup trap handlers
 657          */
 658         trap_init (dest_addr);
 659
 660 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 661         puts ("FLASH: ");
 662
 663         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 664 #ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 665                 print_size (flash_size, "");
 666                 /*
 667                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 668                  *
 669                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 670                  */
 671                 s = getenv ("flashchecksum");
 672                 if (s && (*s == 'y')) {
 673                         printf ("  CRC: %08lX",
 674                                         crc32 (0,
 675                                                    (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE,
 676                                                    flash_size)
 677                                         );
 678                 }
 679                 putc ('\n');
 680 #else
 681                 print_size (flash_size, "\n");
 682 #endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 683         } else {
 684                 puts (failed);
 685                 hang ();
 686         }
 687
 688         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 689         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 690 #if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC)
 691         bd->bi_flashoffset = 0;
 692 #elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 693         bd->bi_flashoffset = CFG_MONITOR_LEN;   /* reserved area for startup monitor  */
 694 #else
 695         bd->bi_flashoffset = 0;
 696 #endif
 697 #else
 698
 699         bd->bi_flashsize = 0;
 700         bd->bi_flashstart = 0;
 701         bd->bi_flashoffset = 0;
 702 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 703
 704         WATCHDOG_RESET ();
 705
 706         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 707         cpu_init_r ();
 708
 709         WATCHDOG_RESET ();
 710
 711         /* initialize malloc() area */
 712         mem_malloc_init ();
 713         malloc_bin_reloc ();
 714
 715 #ifdef CONFIG_SPI
 716 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 717         spi_init_f ();
 718 # endif
 719         spi_init_r ();
 720 #endif
 721
 722         /* relocate environment function pointers etc. */
 723         env_relocate ();
 724
 725         /*
 726          * Fill in missing fields of bd_info.
 727          * We do this here, where we have "normal" access to the
 728          * environment; we used to do this still running from ROM,
 729          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 730          * the environment is in EEPROM.
 731          */
 732         s = getenv ("ethaddr");
 733 #if defined (CONFIG_MBX) || defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || defined(CONFIG_IAD210)
 734         if (s == NULL)
 735                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 736         else
 737 #endif
 738                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 739                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 740                         if (s)
 741                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 742                 }
 743 #ifdef  CONFIG_HERMES
 744         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 745                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 746         else
 747                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 748 #endif
 749
 750 #ifdef CONFIG_NX823
 751         load_sernum_ethaddr ();
 752 #endif
 753
 754 #if defined(CFG_GT_6426x) || defined(CONFIG_PN62)
 755         /* handle the 2nd ethernet address */
 756
 757         s = getenv ("eth1addr");
 758
 759         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 760                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 761                 if (s)
 762                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 763         }
 764 #endif
 765 #if defined(CFG_GT_6426x)
 766         /* handle the 3rd ethernet address */
 767
 768         s = getenv ("eth2addr");
 769
 770         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 771                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 772                 if (s)
 773                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 774         }
 775 #endif
 776
 777
 778 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 779     defined(CONFIG_CCM)
 780         load_sernum_ethaddr ();
 781 #endif
 782         /* IP Address */
 783         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 784
 785         WATCHDOG_RESET ();
 786
 787 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx)
 788         /*
 789          * Do pci configuration
 790          */
 791         pci_init ();
 792 #endif
 793
 794 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 795         /* Initialize devices */
 796         devices_init ();
 797
 798         /* allocate syscalls table (console_init_r will fill it in */
 799         syscall_tbl = (void **) malloc (NR_SYSCALLS * sizeof (void *));
 800
 801         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 802         console_init_r ();
 803 /** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** ** **/
 804         syscalls_init ();
 805
 806 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 807     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 808     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 809     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 810     defined(CONFIG_HYMOD)       || \
 811     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 812     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 813     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 814     defined(CONFIG_W7O)         || \
 815     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 816         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 817         misc_init_r ();
 818 #endif
 819
 820 #ifdef  CONFIG_HERMES
 821         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 822                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 823 #endif
 824
 825 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
 826     defined(CONFIG_CCM)         || \
 827     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
 828     defined(CONFIG_EP8260)      || \
 829     defined(CONFIG_IP860)       || \
 830     defined(CONFIG_IVML24)      || \
 831     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
 832     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 833     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
 834     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 835     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
 836     defined(CONFIG_SPD823TS)    )
 837
 838         WATCHDOG_RESET ();
 839 # ifdef DEBUG
 840         puts ("Reset Ethernet PHY\n");
 841 # endif
 842         reset_phy ();
 843 #endif
 844
 845 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 846         WATCHDOG_RESET ();
 847         puts ("KGDB:  ");
 848         kgdb_init ();
 849 #endif
 850
 851 #ifdef DEBUG
 852         printf ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 853 #endif
 854
 855         /*
 856          * Enable Interrupts
 857          */
 858         interrupt_init ();
 859
 860         /* Must happen after interrupts are initialized since
 861          * an irq handler gets installed
 862          */
 863 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 864         serial_buffered_init();
 865 #endif
 866
 867 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 868         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 869 #endif
 870
 871         udelay (20);
 872
 873         set_timer (0);
 874
 875         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 876
 877         /* Initialize from environment */
 878         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 879                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 880         }
 881 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 882         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 883                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 884         }
 885 #endif /* CFG_CMD_NET */
 886
 887         WATCHDOG_RESET ();
 888
 889 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 890         WATCHDOG_RESET ();
 891         puts ("SCSI:  ");
 892         scsi_init ();
 893 #endif
 894
 895 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 896         WATCHDOG_RESET ();
 897         puts ("DOC:   ");
 898         doc_init ();
 899 #endif
 900
 901 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && defined(CONFIG_NET_MULTI)
 902         WATCHDOG_RESET ();
 903         puts ("Net:   ");
 904         eth_initialize (bd);
 905 #endif
 906
 907 #ifdef CONFIG_POST
 908         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 909         if (post_bootmode_get(0) & POST_POWERFAIL) {
 910                 post_bootmode_clear();
 911                 board_poweroff();
 912         }
 913 #endif
 914
 915 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 916         WATCHDOG_RESET ();
 917         puts ("PCMCIA:");
 918         pcmcia_init ();
 919 #endif
 920
 921 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
 922         WATCHDOG_RESET ();
 923 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 924         puts ("PCMCIA:");
 925 # else
 926         puts ("IDE:   ");
 927 #endif
 928         ide_init ();
 929 #endif /* CFG_CMD_IDE */
 930
 931 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 932         WATCHDOG_RESET ();
 933         /*
 934          * Some parts can be only initialized if all others (like
 935          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 936          * keyboard).
 937          */
 938         last_stage_init ();
 939 #endif
 940
 941 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 942         WATCHDOG_RESET ();
 943         bedbug_init ();
 944 #endif
 945
 946 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 947         /*
 948          * Export available size of memory for Linux,
 949          * taking into account the protected RAM at top of memory
 950          */
 951         {
 952                 ulong pram;
 953                 uchar memsz[32];
 954 #ifdef CONFIG_PRAM
 955                 char *s;
 956
 957                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
 958                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
 959                 } else {
 960                         pram = CONFIG_PRAM;
 961                 }
 962 #else
 963                 pram=0;
 964 #endif
 965 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 966                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 967                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 968 #endif
 969                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 970                 setenv ("mem", memsz);
 971         }
 972 #endif
 973
 974         /* Initialization complete - start the monitor */
 975
 976         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 977         for (;;) {
 978                 WATCHDOG_RESET ();
 979                 main_loop ();
 980         }
 981
 982         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 983 }
 984
 985 void hang (void)
 986 {
 987         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 988         for (;;);
 989 }
 990
 991 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
 992 /*
 993  * Pointer to initial global data area
 994  *
 995  * Here we initialize it.
 996  */
 997 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
 998 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
 999 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1000 #endif  /* 0 */
1001
1002 /************************************************************************/