lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  87 extern int update_flash_size (int flash_size);
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_SC3)
  91 extern void sc3_read_eeprom(void);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  95 void doc_init (void);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  98     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  99 #include <i2c.h>
 100 #endif
 101 #include <spi.h>
 102 #include <nand.h>
 103
 104 static char *failed = "*** failed ***\n";
 105
 106 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 107 extern flash_info_t flash_info[];
 108 #endif
 109
 110 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 111 extern int board_start_ide(void);
 112 #endif
 113 #include <environment.h>
 114
 115 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 116
 117 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 119 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 120         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 121       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 123 #else
 124 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 125 #endif
 126
 127 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 128 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 129 #endif
 130
 131 extern ulong __init_end;
 132 extern ulong _end;
 133 ulong monitor_flash_len;
 134
 135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 136 #include <bedbug/type.h>
 137 #endif
 138
 139 /*
 140  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 141  */
 142 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 143 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 144 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 145
 146 /************************************************************************
 147  * Utilities                                                            *
 148  ************************************************************************
 149  */
 150
 151 /*
 152  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 153  */
 154 static void mem_malloc_init (void)
 155 {
 156 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 157         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 158 #endif
 159         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 160         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 161
 162         memset ((void *) mem_malloc_start,
 163                 0,
 164                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 165 }
 166
 167 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 168 {
 169         ulong old = mem_malloc_brk;
 170         ulong new = old + increment;
 171
 172         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 173                 return (NULL);
 174         }
 175         mem_malloc_brk = new;
 176         return ((void *) old);
 177 }
 178
 179 /*
 180  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 181  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 182  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 183  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 184  * initialization sequence configurable to the user.
 185  *
 186  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 187  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 188  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 189  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 190  */
 191 typedef int (init_fnc_t) (void);
 192
 193 /************************************************************************
 194  * Init Utilities                                                       *
 195  ************************************************************************
 196  * Some of this code should be moved into the core functions,
 197  * but let's get it working (again) first...
 198  */
 199
 200 static int init_baudrate (void)
 201 {
 202         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 203         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 204
 205         gd->baudrate = (i > 0)
 206                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 207                         : CONFIG_BAUDRATE;
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 /***********************************************************************/
 212
 213 void __board_add_ram_info(int use_default)
 214 {
 215         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 216 }
 217 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 218
 219
 220 static int init_func_ram (void)
 221 {
 222 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 223         int board_type = gd->board_type;
 224 #else
 225         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 226 #endif
 227         puts ("DRAM:  ");
 228
 229         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 230                 print_size (gd->ram_size, "");
 231                 board_add_ram_info(0);
 232                 putc('\n');
 233                 return (0);
 234         }
 235         puts (failed);
 236         return (1);
 237 }
 238
 239 /***********************************************************************/
 240
 241 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 242 static int init_func_i2c (void)
 243 {
 244         puts ("I2C:   ");
 245         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 246         puts ("ready\n");
 247         return (0);
 248 }
 249 #endif
 250
 251 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 252 static int init_func_spi (void)
 253 {
 254         puts ("SPI:   ");
 255         spi_init ();
 256         puts ("ready\n");
 257         return (0);
 258 }
 259 #endif
 260
 261 /***********************************************************************/
 262
 263 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 264 static int init_func_watchdog_init (void)
 265 {
 266         puts ("       Watchdog enabled\n");
 267         WATCHDOG_RESET ();
 268         return (0);
 269 }
 270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 271
 272 static int init_func_watchdog_reset (void)
 273 {
 274         WATCHDOG_RESET ();
 275         return (0);
 276 }
 277 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 278 #else
 279 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 280 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 281 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 282
 283 /************************************************************************
 284  * Initialization sequence                                              *
 285  ************************************************************************
 286  */
 287
 288 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 289
 290 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 291         board_early_init_f,
 292 #endif
 293
 294 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 295         probecpu,
 296 #endif
 297 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 298         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 299 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 300     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 301         adjust_sdram_tbs_8xx,
 302 #endif
 303         init_timebase,
 304 #endif
 305 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 306 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 307         dpram_init,
 308 #endif
 309 #endif
 310 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 311         board_postclk_init,
 312 #endif
 313         env_init,
 314 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 315         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 316         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 317         init_timebase,
 318 #endif
 319         init_baudrate,
 320         serial_init,
 321         console_init_f,
 322         display_options,
 323 #if defined(CONFIG_8260)
 324         prt_8260_rsr,
 325         prt_8260_clks,
 326 #endif /* CONFIG_8260 */
 327 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 328         prt_83xx_rsr,
 329 #endif
 330         checkcpu,
 331 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 332         prt_mpc5xxx_clks,
 333 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 334 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 335         prt_mpc8220_clks,
 336 #endif
 337         checkboard,
 338         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 339 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 340         misc_init_f,
 341 #endif
 342         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 343 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 344         init_func_i2c,
 345 #endif
 346 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 347         init_func_spi,
 348 #endif
 349 #ifdef CONFIG_POST
 350         post_init_f,
 351 #endif
 352         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 353         init_func_ram,
 354 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 355         testdram,
 356 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 357         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 358
 359         NULL,                   /* Terminate this list */
 360 };
 361
 362 ulong get_effective_memsize(void)
 363 {
 364 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 365         return gd->ram_size;
 366 #else
 367         /* limit stack to what we can reasonable map */
 368         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 369                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 370 #endif
 371 }
 372
 373 /************************************************************************
 374  *
 375  * This is the first part of the initialization sequence that is
 376  * implemented in C, but still running from ROM.
 377  *
 378  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 379  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 380  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 381  * RAM.
 382  *
 383  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 384  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 385  *
 386  ************************************************************************
 387  */
 388
 389 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 390 unsigned long logbuffer_base(void)
 391 {
 392         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 393 }
 394 #endif
 395
 396 void board_init_f (ulong bootflag)
 397 {
 398         bd_t *bd;
 399         ulong len, addr, addr_sp;
 400         ulong *s;
 401         gd_t *id;
 402         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 403 #ifdef CONFIG_PRAM
 404         int i;
 405         ulong reg;
 406         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 407 #endif
 408
 409         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 410         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 411         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 412         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 413
 414 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 415     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 416         /* Clear initial global data */
 417         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 418 #endif
 419
 420         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 421                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 422                         hang ();
 423                 }
 424         }
 425
 426         /*
 427          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 428          * relocate the code and continue running from DRAM.
 429          *
 430          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 431          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 432          *  - kernel log buffer
 433          *  - protected RAM
 434          *  - LCD framebuffer
 435          *  - monitor code
 436          *  - board info struct
 437          */
 438         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 439
 440         /*
 441          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 442          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 443          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 444          * memory size and won't touch it either. This should work
 445          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 446          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 447          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 448          * get fixed.
 449          */
 450         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 451
 452         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 453
 454 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 455         /*
 456          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 457          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 458          */
 459         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 460                 addr = determine_mp_bootpg();
 461                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 462         }
 463 #endif
 464
 465 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 466 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 467         /* reserve kernel log buffer */
 468         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 469         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 470 #endif
 471 #endif
 472
 473 #ifdef CONFIG_PRAM
 474         /*
 475          * reserve protected RAM
 476          */
 477         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 478         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 479         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 480         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 481 #endif /* CONFIG_PRAM */
 482
 483         /* round down to next 4 kB limit */
 484         addr &= ~(4096 - 1);
 485         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 486
 487 #ifdef CONFIG_LCD
 488         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 489         addr = lcd_setmem (addr);
 490         gd->fb_base = addr;
 491 #endif /* CONFIG_LCD */
 492
 493 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 494         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 495         addr = video_setmem (addr);
 496         gd->fb_base = addr;
 497 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 498
 499         /*
 500          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 501          * round down to next 4 kB limit
 502          */
 503         addr -= len;
 504         addr &= ~(4096 - 1);
 505 #ifdef CONFIG_E500
 506         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 507         addr &= ~(65536 - 1);
 508 #endif
 509
 510         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 511
 512 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 513         gd->relocaddr = addr;
 514 #endif
 515
 516         /*
 517          * reserve memory for malloc() arena
 518          */
 519         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 520         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 521                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 522
 523         /*
 524          * (permanently) allocate a Board Info struct
 525          * and a permanent copy of the "global" data
 526          */
 527         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 528         bd = (bd_t *) addr_sp;
 529         gd->bd = bd;
 530         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 531                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 532         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 533         id = (gd_t *) addr_sp;
 534         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 535                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 536
 537         /*
 538          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 539          *
 540          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 541          * Clear initial stack frame
 542          */
 543         addr_sp -= 16;
 544         addr_sp &= ~0xF;
 545         s = (ulong *)addr_sp;
 546         *s-- = 0;
 547         *s-- = 0;
 548         addr_sp = (ulong)s;
 549         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 550
 551         /*
 552          * Save local variables to board info struct
 553          */
 554
 555         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 556         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 557
 558 #ifdef CONFIG_IP860
 559         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 560         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 561 #elif defined CONFIG_MPC8220
 562         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 563         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 564 #else
 565         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 566         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 567 #endif
 568
 569 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 570     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 571         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 572 #endif
 573 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 574         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 575 #endif
 576 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 577         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 578 #endif
 579 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 580         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 581         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 582         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 583         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 584         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 585         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 586
 587         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 588         {
 589                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 590                 *sram++ = gd->ram_size;
 591                 *sram++ = gd->bus_clk;
 592                 *sram++ = gd->inp_clk;
 593                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 594                 *sram++ = gd->vco_clk;
 595                 *sram++ = gd->flb_clk;
 596                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 597         }
 598 #endif
 599
 600         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 601
 602         WATCHDOG_RESET ();
 603         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 604         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 605 #if defined(CONFIG_CPM2)
 606         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 607         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 608         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 609         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 610 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 611 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 612         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 613 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 614 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 615         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 616         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 617 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 618         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 619
 620 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 621         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 622         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 623
 624         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 625         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 626 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 627     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 628     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 629         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 630         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 631 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 632         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 633 #endif
 634 #endif
 635
 636         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 637
 638         WATCHDOG_RESET ();
 639
 640 #ifdef CONFIG_POST
 641         post_bootmode_init();
 642         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 643 #endif
 644
 645         WATCHDOG_RESET();
 646
 647         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 648
 649         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 650
 651         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 652 }
 653
 654 /************************************************************************
 655  *
 656  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 657  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 658  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 659  * that critical any more, etc.
 660  *
 661  ************************************************************************
 662  */
 663 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 664 {
 665         cmd_tbl_t *cmdtp;
 666         char *s;
 667         bd_t *bd;
 668         extern void malloc_bin_reloc (void);
 669 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 670         extern char * env_name_spec;
 671 #endif
 672
 673 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 674         ulong flash_size;
 675 #endif
 676
 677         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 678         bd = gd->bd;
 679
 680         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 681
 682 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 683         gd->reloc_off = 0;
 684         mem_malloc_end = dest_addr;
 685 #else
 686         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 687 #endif
 688
 689 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 690         serial_initialize();
 691 #endif
 692
 693         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 694
 695         WATCHDOG_RESET ();
 696
 697         /*
 698          * Setup trap handlers
 699          */
 700         trap_init (dest_addr);
 701
 702 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 703         init_addr_map();
 704 #endif
 705
 706 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 707         board_early_init_r ();
 708 #endif
 709
 710         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 711
 712         /*
 713          * We have to relocate the command table manually
 714          */
 715         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 716                 ulong addr;
 717                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 718 #if 0
 719                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 720                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 721 #endif
 722                 cmdtp->cmd =
 723                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 724
 725                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 726                 cmdtp->name = (char *)addr;
 727
 728                 if (cmdtp->usage) {
 729                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 730                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 731                 }
 732 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 733                 if (cmdtp->help) {
 734                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 735                         cmdtp->help = (char *)addr;
 736                 }
 737 #endif
 738         }
 739         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 740 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 741         env_name_spec += gd->reloc_off;
 742 #endif
 743
 744         WATCHDOG_RESET ();
 745
 746 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 747         logbuff_init_ptrs ();
 748 #endif
 749 #ifdef CONFIG_POST
 750         post_output_backlog ();
 751         post_reloc ();
 752 #endif
 753
 754         WATCHDOG_RESET();
 755
 756 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 757         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 758 #endif
 759
 760 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 761         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 762 #endif
 763
 764 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 765         /*
 766          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 767          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 768          * bridge there.
 769          */
 770         pci_init ();
 771 #endif
 772 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 773         /*
 774          * Initialise the ISA bridge
 775          */
 776         initialise_w83c553f ();
 777 #endif
 778
 779         asm ("sync ; isync");
 780
 781         /* initialize malloc() area */
 782         mem_malloc_init ();
 783         malloc_bin_reloc ();
 784
 785 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 786         puts ("FLASH: ");
 787
 788         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 789 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 790                 print_size (flash_size, "");
 791                 /*
 792                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 793                  *
 794                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 795                  */
 796                 s = getenv ("flashchecksum");
 797                 if (s && (*s == 'y')) {
 798                         printf ("  CRC: %08X",
 799                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 800                         );
 801                 }
 802                 putc ('\n');
 803 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 804                 print_size (flash_size, "\n");
 805 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 806         } else {
 807                 puts (failed);
 808                 hang ();
 809         }
 810
 811         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 812         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 813
 814 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 815         /* Make a update of the Memctrl. */
 816         update_flash_size (flash_size);
 817 #endif
 818
 819
 820 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 821         /* flash mapped at end of memory map */
 822         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 823 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 824         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 825 # else
 826         bd->bi_flashoffset = 0;
 827 # endif
 828 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 829
 830         bd->bi_flashsize = 0;
 831         bd->bi_flashstart = 0;
 832         bd->bi_flashoffset = 0;
 833 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 834
 835         WATCHDOG_RESET ();
 836
 837         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 838         cpu_init_r ();
 839
 840         WATCHDOG_RESET ();
 841
 842 #ifdef CONFIG_SPI
 843 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 844         spi_init_f ();
 845 # endif
 846         spi_init_r ();
 847 #endif
 848
 849 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 850         WATCHDOG_RESET ();
 851         puts ("NAND:  ");
 852         nand_init();            /* go init the NAND */
 853 #endif
 854
 855         /* relocate environment function pointers etc. */
 856         env_relocate ();
 857
 858         /*
 859          * Fill in missing fields of bd_info.
 860          * We do this here, where we have "normal" access to the
 861          * environment; we used to do this still running from ROM,
 862          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 863          * the environment is in EEPROM.
 864          */
 865
 866 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 867 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 868 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 869         /*
 870          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 871          * "i2cfast" into account
 872          */
 873         {
 874                 char *s = getenv ("i2cfast");
 875                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 876                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 877                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 878                 } else {
 879                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 880                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 881                 }
 882         }
 883 #else
 884         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 885         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 886 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 887 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 888 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 889
 890 #if defined(CONFIG_SC3)
 891         sc3_read_eeprom();
 892 #endif
 893
 894 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 895         mac_read_from_eeprom();
 896 #endif
 897
 898 #ifdef  CONFIG_HERMES
 899         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 900                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 901         else
 902                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 903 #endif
 904
 905 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 906         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 907         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 908 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 909         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 910 #endif
 911 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 912         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 913 #endif
 914 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 915         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 916 #endif
 917 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 918         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 919 #endif
 920 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 921         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 922 #endif
 923 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 924
 925         /* IP Address */
 926         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 927
 928         WATCHDOG_RESET ();
 929
 930 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 931         /*
 932          * Do pci configuration
 933          */
 934         pci_init ();
 935 #endif
 936
 937 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 938         /* Initialize stdio devices */
 939         stdio_init ();
 940
 941         /* Initialize the jump table for applications */
 942         jumptable_init ();
 943
 944 #if defined(CONFIG_API)
 945         /* Initialize API */
 946         api_init ();
 947 #endif
 948
 949         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 950         console_init_r ();
 951
 952 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 953     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 954     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 955     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 956     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 957     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 958     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 959     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 960     defined(CONFIG_SC3)         || \
 961     defined(CONFIG_W7O)         || \
 962     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 963         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 964         misc_init_r ();
 965 #endif
 966
 967 #ifdef  CONFIG_HERMES
 968         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 969                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 970 #endif
 971
 972 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 973         WATCHDOG_RESET ();
 974         puts ("KGDB:  ");
 975         kgdb_init ();
 976 #endif
 977
 978         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 979
 980         /*
 981          * Enable Interrupts
 982          */
 983         interrupt_init ();
 984
 985         /* Must happen after interrupts are initialized since
 986          * an irq handler gets installed
 987          */
 988 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 989         serial_buffered_init();
 990 #endif
 991
 992 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 993         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 994 #endif
 995
 996         udelay (20);
 997
 998         set_timer (0);
 999
1000         /* Initialize from environment */
1001         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1002                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1003         }
1004 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1005         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1006                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1007         }
1008 #endif
1009
1010         WATCHDOG_RESET ();
1011
1012 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
1013         dtt_init ();
1014 #endif
1015 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1016         WATCHDOG_RESET ();
1017         puts ("SCSI:  ");
1018         scsi_init ();
1019 #endif
1020
1021 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
1022         WATCHDOG_RESET ();
1023         puts ("MMC:  ");
1024         mmc_initialize (bd);
1025 #endif
1026
1027 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1028         WATCHDOG_RESET ();
1029         puts ("DOC:   ");
1030         doc_init ();
1031 #endif
1032
1033 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1034 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1035         WATCHDOG_RESET ();
1036         puts ("Net:   ");
1037 #endif
1038         eth_initialize (bd);
1039 #endif
1040
1041 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1042     defined(CONFIG_CCM)         || \
1043     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1044     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1045     defined(CONFIG_IP860)       || \
1046     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1047     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1048     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1049     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1050     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1051     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1052     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1053     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1054     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1055     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1056
1057         WATCHDOG_RESET ();
1058         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1059         reset_phy ();
1060 #endif
1061
1062 #ifdef CONFIG_POST
1063         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1064 #endif
1065
1066 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1067     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1068         WATCHDOG_RESET ();
1069         puts ("PCMCIA:");
1070         pcmcia_init ();
1071 #endif
1072
1073 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1074         WATCHDOG_RESET ();
1075 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1076         puts ("PCMCIA:");
1077 # else
1078         puts ("IDE:   ");
1079 #endif
1080 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1081         if (board_start_ide())
1082                 ide_init ();
1083 #else
1084         ide_init ();
1085 #endif
1086 #endif
1087
1088 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1089         WATCHDOG_RESET ();
1090         /*
1091          * Some parts can be only initialized if all others (like
1092          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1093          * keyboard).
1094          */
1095         last_stage_init ();
1096 #endif
1097
1098 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1099         WATCHDOG_RESET ();
1100         bedbug_init ();
1101 #endif
1102
1103 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1104         /*
1105          * Export available size of memory for Linux,
1106          * taking into account the protected RAM at top of memory
1107          */
1108         {
1109                 ulong pram;
1110                 uchar memsz[32];
1111 #ifdef CONFIG_PRAM
1112                 char *s;
1113
1114                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1115                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1116                 } else {
1117                         pram = CONFIG_PRAM;
1118                 }
1119 #else
1120                 pram=0;
1121 #endif
1122 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1123 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1124                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1125                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1126 #endif
1127 #endif
1128                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1129                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1130         }
1131 #endif
1132
1133 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1134         puts ("PS/2:  ");
1135         kbd_init();
1136 #endif
1137
1138 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1139  {
1140          extern int do_mdm_init;
1141          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1142  }
1143 #endif
1144
1145         /* Initialization complete - start the monitor */
1146
1147         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1148         for (;;) {
1149                 WATCHDOG_RESET ();
1150                 main_loop ();
1151         }
1152
1153         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1154 }
1155
1156 void hang (void)
1157 {
1158         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1159         show_boot_progress(-30);
1160         for (;;);
1161 }
1162
1163
1164 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1165 /*
1166  * Pointer to initial global data area
1167  *
1168  * Here we initialize it.
1169  */
1170 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1171 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1172 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1173 #endif  /* 0 */
1174
1175 /************************************************************************/