lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  91 void nand_init (void);
  92 #endif
  93
  94 static char *failed = "*** failed ***\n";
  95
  96 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
  97 extern flash_info_t flash_info[];
  98 #endif
  99
 100 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 101 extern int board_start_ide(void);
 102 #endif
 103 #include <environment.h>
 104
 105 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 106
 107 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 108 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 109 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 110         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 111       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 112 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 113 #else
 114 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 115 #endif
 116
 117 extern ulong __init_end;
 118 extern ulong _end;
 119 ulong monitor_flash_len;
 120
 121 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
 122 #include <bedbug/type.h>
 123 #endif
 124
 125 /*
 126  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 127  */
 128 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 129 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 130 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Utilities                                                            *
 134  ************************************************************************
 135  */
 136
 137 /*
 138  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 139  */
 140 static void mem_malloc_init (void)
 141 {
 142         ulong dest_addr = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 143
 144         mem_malloc_end = dest_addr;
 145         mem_malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 146         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 147
 148         memset ((void *) mem_malloc_start,
 149                 0,
 150                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 151 }
 152
 153 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 154 {
 155         ulong old = mem_malloc_brk;
 156         ulong new = old + increment;
 157
 158         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 159                 return (NULL);
 160         }
 161         mem_malloc_brk = new;
 162         return ((void *) old);
 163 }
 164
 165 char *strmhz (char *buf, long hz)
 166 {
 167         long l, n;
 168         long m;
 169
 170         n = hz / 1000000L;
 171         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 172         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 173         if (m != 0)
 174                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 175         return (buf);
 176 }
 177
 178 /*
 179  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 180  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 181  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 182  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 183  * initialization sequence configurable to the user.
 184  *
 185  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 186  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 187  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 188  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 189  */
 190 typedef int (init_fnc_t) (void);
 191
 192 /************************************************************************
 193  * Init Utilities                                                       *
 194  ************************************************************************
 195  * Some of this code should be moved into the core functions,
 196  * but let's get it working (again) first...
 197  */
 198
 199 static int init_baudrate (void)
 200 {
 201         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 202         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 203
 204         gd->baudrate = (i > 0)
 205                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 206                         : CONFIG_BAUDRATE;
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 /***********************************************************************/
 211
 212 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 213 void board_add_ram_info(int);
 214 #endif
 215
 216 static int init_func_ram (void)
 217 {
 218 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 219         int board_type = gd->board_type;
 220 #else
 221         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 222 #endif
 223         puts ("DRAM:  ");
 224
 225         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 226                 print_size (gd->ram_size, "");
 227 #ifdef CONFIG_ADD_RAM_INFO
 228                 board_add_ram_info(0);
 229 #endif
 230                 putc('\n');
 231                 return (0);
 232         }
 233         puts (failed);
 234         return (1);
 235 }
 236
 237 /***********************************************************************/
 238
 239 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 240 static int init_func_i2c (void)
 241 {
 242         puts ("I2C:   ");
 243         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 244         puts ("ready\n");
 245         return (0);
 246 }
 247 #endif
 248
 249 /***********************************************************************/
 250
 251 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 252 static int init_func_watchdog_init (void)
 253 {
 254         puts ("       Watchdog enabled\n");
 255         WATCHDOG_RESET ();
 256         return (0);
 257 }
 258 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 259
 260 static int init_func_watchdog_reset (void)
 261 {
 262         WATCHDOG_RESET ();
 263         return (0);
 264 }
 265 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 266 #else
 267 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 268 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 269 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 270
 271 /************************************************************************
 272  * Initialization sequence                                              *
 273  ************************************************************************
 274  */
 275
 276 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 277
 278 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 279         board_early_init_f,
 280 #endif
 281
 282 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 283         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 284 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 285     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 286         adjust_sdram_tbs_8xx,
 287 #endif
 288         init_timebase,
 289 #endif
 290 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 291 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 292         dpram_init,
 293 #endif
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 296         board_postclk_init,
 297 #endif
 298         env_init,
 299 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 300         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 301         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304         init_baudrate,
 305         serial_init,
 306         console_init_f,
 307         display_options,
 308 #if defined(CONFIG_8260)
 309         prt_8260_rsr,
 310         prt_8260_clks,
 311 #endif /* CONFIG_8260 */
 312
 313         checkcpu,
 314 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 315         prt_mpc5xxx_clks,
 316 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 317 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 318         prt_mpc8220_clks,
 319 #endif
 320         checkboard,
 321         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 322 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 323         misc_init_f,
 324 #endif
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 326 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 327         init_func_i2c,
 328 #endif
 329 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 330         dtt_init,
 331 #endif
 332 #ifdef CONFIG_POST
 333         post_init_f,
 334 #endif
 335         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 336         init_func_ram,
 337 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 338         testdram,
 339 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 340         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 341
 342         NULL,                   /* Terminate this list */
 343 };
 344
 345 /************************************************************************
 346  *
 347  * This is the first part of the initialization sequence that is
 348  * implemented in C, but still running from ROM.
 349  *
 350  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 351  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 352  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 353  * RAM.
 354  *
 355  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 356  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 357  *
 358  ************************************************************************
 359  */
 360
 361 void board_init_f (ulong bootflag)
 362 {
 363         bd_t *bd;
 364         ulong len, addr, addr_sp;
 365         ulong *s;
 366         gd_t *id;
 367         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 368 #ifdef CONFIG_PRAM
 369         int i;
 370         ulong reg;
 371         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 372 #endif
 373
 374         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 375         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 376         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 377         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 378
 379 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 380         /* Clear initial global data */
 381         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 382 #endif
 383
 384         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 385                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 386                         hang ();
 387                 }
 388         }
 389
 390         /*
 391          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 392          * relocate the code and continue running from DRAM.
 393          *
 394          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 395          *  - kernel log buffer
 396          *  - protected RAM
 397          *  - LCD framebuffer
 398          *  - monitor code
 399          *  - board info struct
 400          */
 401         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 402
 403 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 404         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 405 #else
 406         /* only allow stack below 256M */
 407         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 408                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 409 #endif
 410
 411 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 412         /* reserve kernel log buffer */
 413         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 414         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 415 #endif
 416
 417 #ifdef CONFIG_PRAM
 418         /*
 419          * reserve protected RAM
 420          */
 421         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 422         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 423         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 424         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 425 #endif /* CONFIG_PRAM */
 426
 427         /* round down to next 4 kB limit */
 428         addr &= ~(4096 - 1);
 429         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 430
 431 #ifdef CONFIG_LCD
 432         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 433         addr = lcd_setmem (addr);
 434         gd->fb_base = addr;
 435 #endif /* CONFIG_LCD */
 436
 437 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 438         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 439         addr = video_setmem (addr);
 440         gd->fb_base = addr;
 441 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 442
 443         /*
 444          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 445          * round down to next 4 kB limit
 446          */
 447         addr -= len;
 448         addr &= ~(4096 - 1);
 449 #ifdef CONFIG_E500
 450         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 451         addr &= ~(65536 - 1);
 452 #endif
 453
 454         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 455
 456 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 457         gd->relocaddr = addr;
 458 #endif
 459
 460         /*
 461          * reserve memory for malloc() arena
 462          */
 463         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 464         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 465                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 466
 467         /*
 468          * (permanently) allocate a Board Info struct
 469          * and a permanent copy of the "global" data
 470          */
 471         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 472         bd = (bd_t *) addr_sp;
 473         gd->bd = bd;
 474         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 475                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 476         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 477         id = (gd_t *) addr_sp;
 478         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 479                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 480
 481         /*
 482          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 483          *
 484          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 485          * Clear initial stack frame
 486          */
 487         addr_sp -= 16;
 488         addr_sp &= ~0xF;
 489         s = (ulong *)addr_sp;
 490         *s-- = 0;
 491         *s-- = 0;
 492         addr_sp = (ulong)s;
 493         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 494
 495         /*
 496          * Save local variables to board info struct
 497          */
 498
 499         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 500         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 501
 502 #ifdef CONFIG_IP860
 503         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 504         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 505 #elif defined CONFIG_MPC8220
 506         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 507         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 508 #else
 509         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 510         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 511 #endif
 512
 513 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 514     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 515         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 516 #endif
 517 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 518         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 519 #endif
 520 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 521         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 522 #endif
 523 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 524         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 525         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 526         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 527         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 528         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 529         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 530
 531         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 532         {
 533                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 534                 *sram++ = gd->ram_size;
 535                 *sram++ = gd->bus_clk;
 536                 *sram++ = gd->inp_clk;
 537                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 538                 *sram++ = gd->vco_clk;
 539                 *sram++ = gd->flb_clk;
 540                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 541         }
 542 #endif
 543
 544         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 545
 546         WATCHDOG_RESET ();
 547         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 548         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 549 #if defined(CONFIG_CPM2)
 550         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 551         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 552         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 553         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 554 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 555 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 556         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 557         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 558 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 559         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 560
 561 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 562         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 563         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 564
 565         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 566         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 567 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR)
 568         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 569         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 570 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 571         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 572 #endif
 573 #endif
 574
 575         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 576
 577         WATCHDOG_RESET ();
 578
 579 #ifdef CONFIG_POST
 580         post_bootmode_init();
 581         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 582 #endif
 583
 584         WATCHDOG_RESET();
 585
 586         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 587
 588         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 589
 590         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 591 }
 592
 593 /************************************************************************
 594  *
 595  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 596  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 597  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 598  * that critical any more, etc.
 599  *
 600  ************************************************************************
 601  */
 602 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 603 {
 604         cmd_tbl_t *cmdtp;
 605         char *s, *e;
 606         bd_t *bd;
 607         int i;
 608         extern void malloc_bin_reloc (void);
 609 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 610         extern char * env_name_spec;
 611 #endif
 612
 613 #ifndef CFG_NO_FLASH
 614         ulong flash_size;
 615 #endif
 616
 617         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 618         bd = gd->bd;
 619
 620         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 621         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 622
 623 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 624         serial_initialize();
 625 #endif
 626
 627         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 628
 629         WATCHDOG_RESET ();
 630
 631 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 632         board_early_init_r ();
 633 #endif
 634
 635         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 636
 637         /*
 638          * We have to relocate the command table manually
 639          */
 640         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 641                 ulong addr;
 642                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 643 #if 0
 644                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 645                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 646 #endif
 647                 cmdtp->cmd =
 648                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 649
 650                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 651                 cmdtp->name = (char *)addr;
 652
 653                 if (cmdtp->usage) {
 654                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 655                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 656                 }
 657 #ifdef  CFG_LONGHELP
 658                 if (cmdtp->help) {
 659                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 660                         cmdtp->help = (char *)addr;
 661                 }
 662 #endif
 663         }
 664         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 665 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 666         env_name_spec += gd->reloc_off;
 667 #endif
 668
 669         WATCHDOG_RESET ();
 670
 671 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 672         logbuff_init_ptrs ();
 673 #endif
 674 #ifdef CONFIG_POST
 675         post_output_backlog ();
 676         post_reloc ();
 677 #endif
 678
 679         WATCHDOG_RESET();
 680
 681 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 682         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 683         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 684 #endif
 685
 686 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 687         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 688 #endif
 689
 690 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 691         /*
 692          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 693          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 694          * bridge there.
 695          */
 696         pci_init ();
 697 #endif
 698 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 699         /*
 700          * Initialise the ISA bridge
 701          */
 702         initialise_w83c553f ();
 703 #endif
 704
 705         asm ("sync ; isync");
 706
 707         /*
 708          * Setup trap handlers
 709          */
 710         trap_init (dest_addr);
 711
 712 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 713         puts ("FLASH: ");
 714
 715         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 716 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 717                 print_size (flash_size, "");
 718                 /*
 719                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 720                  *
 721                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 722                  */
 723                 s = getenv ("flashchecksum");
 724                 if (s && (*s == 'y')) {
 725                         printf ("  CRC: %08lX",
 726                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 727                         );
 728                 }
 729                 putc ('\n');
 730 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 731                 print_size (flash_size, "\n");
 732 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 733         } else {
 734                 puts (failed);
 735                 hang ();
 736         }
 737
 738         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 739         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 740
 741 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 742         /* Make a update of the Memctrl. */
 743         update_flash_size (flash_size);
 744 #endif
 745
 746
 747 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 748         /* flash mapped at end of memory map */
 749         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 750 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 751         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 752 # else
 753         bd->bi_flashoffset = 0;
 754 # endif
 755 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 756
 757         bd->bi_flashsize = 0;
 758         bd->bi_flashstart = 0;
 759         bd->bi_flashoffset = 0;
 760 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 761
 762         WATCHDOG_RESET ();
 763
 764         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 765         cpu_init_r ();
 766
 767         WATCHDOG_RESET ();
 768
 769         /* initialize malloc() area */
 770         mem_malloc_init ();
 771         malloc_bin_reloc ();
 772
 773 #ifdef CONFIG_SPI
 774 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 775         spi_init_f ();
 776 # endif
 777         spi_init_r ();
 778 #endif
 779
 780 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
 781         WATCHDOG_RESET ();
 782         puts ("NAND:  ");
 783         nand_init();            /* go init the NAND */
 784 #endif
 785
 786         /* relocate environment function pointers etc. */
 787         env_relocate ();
 788
 789         /*
 790          * Fill in missing fields of bd_info.
 791          * We do this here, where we have "normal" access to the
 792          * environment; we used to do this still running from ROM,
 793          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 794          * the environment is in EEPROM.
 795          */
 796
 797 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 798 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 799 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 800         /*
 801          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 802          * "i2cfast" into account
 803          */
 804         {
 805                 char *s = getenv ("i2cfast");
 806                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 807                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 808                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 809                 } else {
 810                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 811                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 812                 }
 813         }
 814 #else
 815         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 816         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 817 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 818 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 819 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 820
 821 #if defined(CONFIG_SOLIDCARD3)
 822         sc3_read_eeprom();
 823 #endif
 824         s = getenv ("ethaddr");
 825 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 826     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 827     defined(CONFIG_IAD210) || \
 828     defined(CONFIG_V38B)
 829         if (s == NULL)
 830                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 831         else
 832 #endif
 833                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 834                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 835                         if (s)
 836                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 837                 }
 838 #ifdef  CONFIG_HERMES
 839         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 840                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 841         else
 842                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 843 #endif
 844
 845 #ifdef CONFIG_NX823
 846         load_sernum_ethaddr ();
 847 #endif
 848
 849 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 850         /* handle the 2nd ethernet address */
 851
 852         s = getenv ("eth1addr");
 853
 854         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 855                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 856                 if (s)
 857                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 858         }
 859 #endif
 860 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 861         /* handle the 3rd ethernet address */
 862
 863         s = getenv ("eth2addr");
 864 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 865         if (s == NULL)
 866                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 867         else
 868 #endif
 869         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 870                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 871                 if (s)
 872                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 873         }
 874 #endif
 875
 876 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 877         /* handle 4th ethernet address */
 878         s = getenv("eth3addr");
 879 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 880         if (s == NULL)
 881                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 882         else
 883 #endif
 884         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 885                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 886                 if (s)
 887                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 888         }
 889 #endif
 890
 891 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 892         mac_read_from_eeprom();
 893 #endif
 894
 895 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 896     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 897     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || defined(CONFIG_KUP4X)
 898         load_sernum_ethaddr ();
 899 #endif
 900         /* IP Address */
 901         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 902
 903         WATCHDOG_RESET ();
 904
 905 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 906         /*
 907          * Do pci configuration
 908          */
 909         pci_init ();
 910 #endif
 911
 912 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 913         /* Initialize devices */
 914         devices_init ();
 915
 916         /* Initialize the jump table for applications */
 917         jumptable_init ();
 918
 919         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 920         console_init_r ();
 921
 922 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 923     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 924     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 925     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 926     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 927     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 928     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 929     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 930     defined(CONFIG_SOLIDCARD3)  || \
 931     defined(CONFIG_W7O)         || \
 932     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 933         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 934         misc_init_r ();
 935 #endif
 936
 937 #ifdef  CONFIG_HERMES
 938         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 939                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 940 #endif
 941
 942 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_KGDB)
 943         WATCHDOG_RESET ();
 944         puts ("KGDB:  ");
 945         kgdb_init ();
 946 #endif
 947
 948         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 949
 950         /*
 951          * Enable Interrupts
 952          */
 953         interrupt_init ();
 954
 955         /* Must happen after interrupts are initialized since
 956          * an irq handler gets installed
 957          */
 958 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 959         serial_buffered_init();
 960 #endif
 961
 962 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 963         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 964 #endif
 965
 966         udelay (20);
 967
 968         set_timer (0);
 969
 970         /* Initialize from environment */
 971         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 972                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 973         }
 974 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 975         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 976                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 977         }
 978 #endif /* CFG_CMD_NET */
 979
 980         WATCHDOG_RESET ();
 981
 982 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_SCSI)
 983         WATCHDOG_RESET ();
 984         puts ("SCSI:  ");
 985         scsi_init ();
 986 #endif
 987
 988 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_DOC)
 989         WATCHDOG_RESET ();
 990         puts ("DOC:   ");
 991         doc_init ();
 992 #endif
 993
 994 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)
 995 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 996         WATCHDOG_RESET ();
 997         puts ("Net:   ");
 998 #endif
 999         eth_initialize (bd);
1000 #endif
1001
1002 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) && ( \
1003     defined(CONFIG_CCM)         || \
1004     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1005     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1006     defined(CONFIG_IP860)       || \
1007     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1008     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1009     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1010     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1011     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1012     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1013     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1014     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1015     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1016     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1017
1018         WATCHDOG_RESET ();
1019         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1020         reset_phy ();
1021 #endif
1022
1023 #ifdef CONFIG_POST
1024         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1025 #endif
1026
1027 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_PCMCIA) && !(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1028         WATCHDOG_RESET ();
1029         puts ("PCMCIA:");
1030         pcmcia_init ();
1031 #endif
1032
1033 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
1034         WATCHDOG_RESET ();
1035 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1036         puts ("PCMCIA:");
1037 # else
1038         puts ("IDE:   ");
1039 #endif
1040 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1041         if (board_start_ide())
1042                 ide_init ();
1043 #else
1044         ide_init ();
1045 #endif
1046 #endif /* CFG_CMD_IDE */
1047
1048 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1049         WATCHDOG_RESET ();
1050         /*
1051          * Some parts can be only initialized if all others (like
1052          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1053          * keyboard).
1054          */
1055         last_stage_init ();
1056 #endif
1057
1058 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_BEDBUG)
1059         WATCHDOG_RESET ();
1060         bedbug_init ();
1061 #endif
1062
1063 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1064         /*
1065          * Export available size of memory for Linux,
1066          * taking into account the protected RAM at top of memory
1067          */
1068         {
1069                 ulong pram;
1070                 uchar memsz[32];
1071 #ifdef CONFIG_PRAM
1072                 char *s;
1073
1074                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1075                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1076                 } else {
1077                         pram = CONFIG_PRAM;
1078                 }
1079 #else
1080                 pram=0;
1081 #endif
1082 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1083                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1084                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1085 #endif
1086                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1087                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1088         }
1089 #endif
1090
1091 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1092         puts ("PS/2:  ");
1093         kbd_init();
1094 #endif
1095
1096 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1097  {
1098          extern int do_mdm_init;
1099          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1100  }
1101 #endif
1102
1103         /* Initialization complete - start the monitor */
1104
1105         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1106         for (;;) {
1107                 WATCHDOG_RESET ();
1108                 main_loop ();
1109         }
1110
1111         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1112 }
1113
1114 void hang (void)
1115 {
1116         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1117 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1118         show_boot_progress(-30);
1119 #endif
1120         for (;;);
1121 }
1122
1123 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1124 /* called from main loop (common/main.c) */
1125 /* 'inline' - We have to do it fast */
1126 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1127 {
1128         char c;
1129         char *p;
1130         int n;
1131
1132         n = 0;
1133         p = buf;
1134         for(;;) {
1135                 c = serial_getc();
1136
1137                 /*              dbg("(%c)", c); */
1138
1139                 switch(c) {
1140                 case '\r':
1141                         break;
1142                 case '\n':
1143                         *p = '\0';
1144                         return;
1145
1146                 default:
1147                         if(n++ > bufsiz) {
1148                                 *p = '\0';
1149                                 return; /* sanity check */
1150                         }
1151                         *p = c;
1152                         p++;
1153                         break;
1154                 }
1155         }
1156 }
1157
1158 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1159 int mdm_init (void)
1160 {
1161         char env_str[16];
1162         char *init_str;
1163         int i;
1164         extern char console_buffer[];
1165         extern void enable_putc(void);
1166         extern int hwflow_onoff(int);
1167
1168         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1169
1170 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1171         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1172         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1173                 hwflow_onoff (1);
1174         else
1175                 hwflow_onoff(-1);
1176 #endif
1177
1178         for (i = 1;;i++) {
1179                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1180                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1181                         serial_puts(init_str);
1182                         serial_puts("\n");
1183                         for(;;) {
1184                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1185                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1186
1187                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1188                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1189                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1190                                         break;
1191                                 } else /* in case we are originating call ... */
1192                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1193                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1194                                                 return 0;
1195                                         }
1196                         }
1197                 } else
1198                         break; /* no init string - stop modem init */
1199
1200                 udelay(100000);
1201         }
1202
1203         udelay(100000);
1204
1205         /* final stage - wait for connect */
1206         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1207                                   message from modem */
1208                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1209                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1210                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1211                         dbg("ini_f: connected");
1212                         return 0;
1213                 }
1214         }
1215
1216         return 0;
1217 }
1218
1219 #endif
1220
1221 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1222 /*
1223  * Pointer to initial global data area
1224  *
1225  * Here we initialize it.
1226  */
1227 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1228 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1229 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1230 #endif  /* 0 */
1231
1232 /************************************************************************/