lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #include <serial.h>
  52 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
  53 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #endif
  57 #include <version.h>
  58 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  59 #include <w83c553f.h>
  60 #endif
  61 #include <dtt.h>
  62 #if defined(CONFIG_POST)
  63 #include <post.h>
  64 #endif
  65 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  66 #include <logbuff.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  69 #include <asm/cache.h>
  70 #endif
  71 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  72 #include <keyboard.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CFG_UPDATE_FLASH_SIZE
  76 extern int update_flash_size (int flash_size);
  77 #endif
  78
  79 #if defined(CONFIG_SC3)
  80 extern void sc3_read_eeprom(void);
  81 #endif
  82
  83 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  84 void doc_init (void);
  85 #endif
  86 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  87     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  88 #include <i2c.h>
  89 #endif
  90 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
  91 #include <spi.h>
  92 #endif
  93 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
  94 void nand_init (void);
  95 #endif
  96
  97 static char *failed = "*** failed ***\n";
  98
  99 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 100 extern flash_info_t flash_info[];
 101 #endif
 102
 103 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 104 extern int board_start_ide(void);
 105 #endif
 106 #include <environment.h>
 107
 108 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 109
 110 #if defined(CFG_ENV_IS_EMBEDDED)
 111 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 112 #elif ( ((CFG_ENV_ADDR+CFG_ENV_SIZE) < CFG_MONITOR_BASE) || \
 113         (CFG_ENV_ADDR >= (CFG_MONITOR_BASE + CFG_MONITOR_LEN)) ) || \
 114       defined(CFG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 115 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CFG_MALLOC_LEN + CFG_ENV_SIZE)
 116 #else
 117 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CFG_MALLOC_LEN
 118 #endif
 119
 120 extern ulong __init_end;
 121 extern ulong _end;
 122 ulong monitor_flash_len;
 123
 124 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 125 #include <bedbug/type.h>
 126 #endif
 127
 128 /*
 129  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 130  */
 131 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 132 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 133 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 134
 135 /************************************************************************
 136  * Utilities                                                            *
 137  ************************************************************************
 138  */
 139
 140 /*
 141  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 142  */
 143 static void mem_malloc_init (void)
 144 {
 145 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 146         mem_malloc_end = CFG_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 147 #endif
 148         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 149         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 150
 151         memset ((void *) mem_malloc_start,
 152                 0,
 153                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 154 }
 155
 156 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 157 {
 158         ulong old = mem_malloc_brk;
 159         ulong new = old + increment;
 160
 161         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 162                 return (NULL);
 163         }
 164         mem_malloc_brk = new;
 165         return ((void *) old);
 166 }
 167
 168 char *strmhz (char *buf, long hz)
 169 {
 170         long l, n;
 171         long m;
 172
 173         n = hz / 1000000L;
 174         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 175         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 176         if (m != 0)
 177                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 178         return (buf);
 179 }
 180
 181 /*
 182  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 183  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 184  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 185  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 186  * initialization sequence configurable to the user.
 187  *
 188  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 189  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 190  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 191  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 192  */
 193 typedef int (init_fnc_t) (void);
 194
 195 /************************************************************************
 196  * Init Utilities                                                       *
 197  ************************************************************************
 198  * Some of this code should be moved into the core functions,
 199  * but let's get it working (again) first...
 200  */
 201
 202 static int init_baudrate (void)
 203 {
 204         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 205         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 206
 207         gd->baudrate = (i > 0)
 208                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 209                         : CONFIG_BAUDRATE;
 210         return (0);
 211 }
 212
 213 /***********************************************************************/
 214
 215 void __board_add_ram_info(int use_default)
 216 {
 217         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 218 }
 219 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 220
 221
 222 static int init_func_ram (void)
 223 {
 224 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 225         int board_type = gd->board_type;
 226 #else
 227         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 228 #endif
 229         puts ("DRAM:  ");
 230
 231         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 232                 print_size (gd->ram_size, "");
 233                 board_add_ram_info(0);
 234                 putc('\n');
 235                 return (0);
 236         }
 237         puts (failed);
 238         return (1);
 239 }
 240
 241 /***********************************************************************/
 242
 243 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 244 static int init_func_i2c (void)
 245 {
 246         puts ("I2C:   ");
 247         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 248         puts ("ready\n");
 249         return (0);
 250 }
 251 #endif
 252
 253 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 254 static int init_func_spi (void)
 255 {
 256         puts ("SPI:   ");
 257         spi_init ();
 258         puts ("ready\n");
 259         return (0);
 260 }
 261 #endif
 262
 263 /***********************************************************************/
 264
 265 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 266 static int init_func_watchdog_init (void)
 267 {
 268         puts ("       Watchdog enabled\n");
 269         WATCHDOG_RESET ();
 270         return (0);
 271 }
 272 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 273
 274 static int init_func_watchdog_reset (void)
 275 {
 276         WATCHDOG_RESET ();
 277         return (0);
 278 }
 279 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 280 #else
 281 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 282 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 283 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 284
 285 /************************************************************************
 286  * Initialization sequence                                              *
 287  ************************************************************************
 288  */
 289
 290 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 291
 292 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 293         board_early_init_f,
 294 #endif
 295
 296 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 297         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 298 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 299     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 300         adjust_sdram_tbs_8xx,
 301 #endif
 302         init_timebase,
 303 #endif
 304 #ifdef CFG_ALLOC_DPRAM
 305 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 306         dpram_init,
 307 #endif
 308 #endif
 309 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 310         board_postclk_init,
 311 #endif
 312         env_init,
 313 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 314         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 315         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 316         init_timebase,
 317 #endif
 318         init_baudrate,
 319         serial_init,
 320         console_init_f,
 321         display_options,
 322 #if defined(CONFIG_8260)
 323         prt_8260_rsr,
 324         prt_8260_clks,
 325 #endif /* CONFIG_8260 */
 326 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 327         prt_83xx_rsr,
 328 #endif
 329         checkcpu,
 330 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 331         prt_mpc5xxx_clks,
 332 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 333 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 334         prt_mpc8220_clks,
 335 #endif
 336         checkboard,
 337         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 338 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 339         misc_init_f,
 340 #endif
 341         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 342 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 343         init_func_i2c,
 344 #endif
 345 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 346         init_func_spi,
 347 #endif
 348 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 349         dtt_init,
 350 #endif
 351 #ifdef CONFIG_POST
 352         post_init_f,
 353 #endif
 354         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 355         init_func_ram,
 356 #if defined(CFG_DRAM_TEST)
 357         testdram,
 358 #endif /* CFG_DRAM_TEST */
 359         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 360
 361         NULL,                   /* Terminate this list */
 362 };
 363
 364 /************************************************************************
 365  *
 366  * This is the first part of the initialization sequence that is
 367  * implemented in C, but still running from ROM.
 368  *
 369  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 370  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 371  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 372  * RAM.
 373  *
 374  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 375  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 376  *
 377  ************************************************************************
 378  */
 379
 380 void board_init_f (ulong bootflag)
 381 {
 382         bd_t *bd;
 383         ulong len, addr, addr_sp;
 384         ulong *s;
 385         gd_t *id;
 386         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 387 #ifdef CONFIG_PRAM
 388         int i;
 389         ulong reg;
 390         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 391 #endif
 392
 393         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 394         gd = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
 395         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 396         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 397
 398 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83XX)
 399         /* Clear initial global data */
 400         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 401 #endif
 402
 403         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 404                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 405                         hang ();
 406                 }
 407         }
 408
 409         /*
 410          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 411          * relocate the code and continue running from DRAM.
 412          *
 413          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 414          *  - kernel log buffer
 415          *  - protected RAM
 416          *  - LCD framebuffer
 417          *  - monitor code
 418          *  - board info struct
 419          */
 420         len = (ulong)&_end - CFG_MONITOR_BASE;
 421
 422 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 423         addr = CFG_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 424 #else
 425         /* only allow stack below 256M */
 426         addr = CFG_SDRAM_BASE +
 427                (gd->ram_size > 256 << 20) ? 256 << 20 : gd->ram_size;
 428 #endif
 429
 430 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 431         /* reserve kernel log buffer */
 432         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 433         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 434 #endif
 435
 436 #ifdef CONFIG_PRAM
 437         /*
 438          * reserve protected RAM
 439          */
 440         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 441         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 442         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 443         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 444 #endif /* CONFIG_PRAM */
 445
 446         /* round down to next 4 kB limit */
 447         addr &= ~(4096 - 1);
 448         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 449
 450 #ifdef CONFIG_LCD
 451         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 452         addr = lcd_setmem (addr);
 453         gd->fb_base = addr;
 454 #endif /* CONFIG_LCD */
 455
 456 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 457         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 458         addr = video_setmem (addr);
 459         gd->fb_base = addr;
 460 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 461
 462         /*
 463          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 464          * round down to next 4 kB limit
 465          */
 466         addr -= len;
 467         addr &= ~(4096 - 1);
 468 #ifdef CONFIG_E500
 469         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 470         addr &= ~(65536 - 1);
 471 #endif
 472
 473         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 474
 475 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 476         gd->relocaddr = addr;
 477 #endif
 478
 479         /*
 480          * reserve memory for malloc() arena
 481          */
 482         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 483         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 484                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 485
 486         /*
 487          * (permanently) allocate a Board Info struct
 488          * and a permanent copy of the "global" data
 489          */
 490         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 491         bd = (bd_t *) addr_sp;
 492         gd->bd = bd;
 493         debug ("Reserving %d Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 494                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 495         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 496         id = (gd_t *) addr_sp;
 497         debug ("Reserving %d Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 498                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 499
 500         /*
 501          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 502          *
 503          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 504          * Clear initial stack frame
 505          */
 506         addr_sp -= 16;
 507         addr_sp &= ~0xF;
 508         s = (ulong *)addr_sp;
 509         *s-- = 0;
 510         *s-- = 0;
 511         addr_sp = (ulong)s;
 512         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 513
 514         /*
 515          * Save local variables to board info struct
 516          */
 517
 518         bd->bi_memstart  = CFG_SDRAM_BASE;      /* start of  DRAM memory        */
 519         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 520
 521 #ifdef CONFIG_IP860
 522         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 523         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 524 #elif defined CONFIG_MPC8220
 525         bd->bi_sramstart = CFG_SRAM_BASE;       /* start of  SRAM memory        */
 526         bd->bi_sramsize  = CFG_SRAM_SIZE;       /* size  of  SRAM memory        */
 527 #else
 528         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 529         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 530 #endif
 531
 532 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 533     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 534         bd->bi_immr_base = CFG_IMMR;    /* base  of IMMR register     */
 535 #endif
 536 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 537         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 538 #endif
 539 #if defined(CONFIG_MPC83XX)
 540         bd->bi_immrbar = CFG_IMMR;
 541 #endif
 542 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 543         bd->bi_mbar_base = CFG_MBAR;    /* base of internal registers */
 544         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 545         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 546         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 547         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 548         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 549
 550         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 551         {
 552                 u32 *sram = (u32 *)CFG_SRAM_BASE;
 553                 *sram++ = gd->ram_size;
 554                 *sram++ = gd->bus_clk;
 555                 *sram++ = gd->inp_clk;
 556                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 557                 *sram++ = gd->vco_clk;
 558                 *sram++ = gd->flb_clk;
 559                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 560         }
 561 #endif
 562
 563         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 564
 565         WATCHDOG_RESET ();
 566         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 567         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 568 #if defined(CONFIG_CPM2)
 569         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 570         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 571         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 572         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 573 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 574 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 575         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 576 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 577 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 578         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 579         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 580 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 581         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 582
 583 #ifdef CFG_EXTBDINFO
 584         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 585         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 586
 587         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 588         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 589 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 590     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 591     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 592         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 593         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 594 #elif defined(CONFIG_XILINX_ML300)
 595         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 596 #endif
 597 #endif
 598
 599         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 600
 601         WATCHDOG_RESET ();
 602
 603 #ifdef CONFIG_POST
 604         post_bootmode_init();
 605         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 606 #endif
 607
 608         WATCHDOG_RESET();
 609
 610         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 611
 612         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 613
 614         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 615 }
 616
 617 /************************************************************************
 618  *
 619  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 620  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 621  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 622  * that critical any more, etc.
 623  *
 624  ************************************************************************
 625  */
 626 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 627 {
 628         cmd_tbl_t *cmdtp;
 629         char *s, *e;
 630         bd_t *bd;
 631         int i;
 632         extern void malloc_bin_reloc (void);
 633 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 634         extern char * env_name_spec;
 635 #endif
 636
 637 #ifndef CFG_NO_FLASH
 638         ulong flash_size;
 639 #endif
 640
 641         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 642         bd = gd->bd;
 643
 644         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 645
 646 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 647         gd->reloc_off = 0;
 648         mem_malloc_end = dest_addr;
 649 #else
 650         gd->reloc_off = dest_addr - CFG_MONITOR_BASE;
 651 #endif
 652
 653 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 654         serial_initialize();
 655 #endif
 656
 657         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 658
 659         WATCHDOG_RESET ();
 660
 661 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 662         board_early_init_r ();
 663 #endif
 664
 665         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 666
 667         /*
 668          * We have to relocate the command table manually
 669          */
 670         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 671                 ulong addr;
 672                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 673 #if 0
 674                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 675                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 676 #endif
 677                 cmdtp->cmd =
 678                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 679
 680                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 681                 cmdtp->name = (char *)addr;
 682
 683                 if (cmdtp->usage) {
 684                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 685                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 686                 }
 687 #ifdef  CFG_LONGHELP
 688                 if (cmdtp->help) {
 689                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 690                         cmdtp->help = (char *)addr;
 691                 }
 692 #endif
 693         }
 694         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 695 #ifndef CFG_ENV_IS_NOWHERE
 696         env_name_spec += gd->reloc_off;
 697 #endif
 698
 699         WATCHDOG_RESET ();
 700
 701 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 702         logbuff_init_ptrs ();
 703 #endif
 704 #ifdef CONFIG_POST
 705         post_output_backlog ();
 706         post_reloc ();
 707 #endif
 708
 709         WATCHDOG_RESET();
 710
 711 #if defined(CONFIG_IP860) || defined(CONFIG_PCU_E) || \
 712         defined (CONFIG_FLAGADM) || defined(CONFIG_MPC83XX)
 713         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 714 #endif
 715
 716 #if defined(CFG_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 717         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 718 #endif
 719
 720 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 721         /*
 722          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 723          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 724          * bridge there.
 725          */
 726         pci_init ();
 727 #endif
 728 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 729         /*
 730          * Initialise the ISA bridge
 731          */
 732         initialise_w83c553f ();
 733 #endif
 734
 735         asm ("sync ; isync");
 736
 737         /*
 738          * Setup trap handlers
 739          */
 740         trap_init (dest_addr);
 741
 742 #if !defined(CFG_NO_FLASH)
 743         puts ("FLASH: ");
 744
 745         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 746 # ifdef CFG_FLASH_CHECKSUM
 747                 print_size (flash_size, "");
 748                 /*
 749                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 750                  *
 751                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 752                  */
 753                 s = getenv ("flashchecksum");
 754                 if (s && (*s == 'y')) {
 755                         printf ("  CRC: %08lX",
 756                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CFG_FLASH_BASE, flash_size)
 757                         );
 758                 }
 759                 putc ('\n');
 760 # else  /* !CFG_FLASH_CHECKSUM */
 761                 print_size (flash_size, "\n");
 762 # endif /* CFG_FLASH_CHECKSUM */
 763         } else {
 764                 puts (failed);
 765                 hang ();
 766         }
 767
 768         bd->bi_flashstart = CFG_FLASH_BASE;     /* update start of FLASH memory    */
 769         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 770
 771 #if defined(CFG_UPDATE_FLASH_SIZE)
 772         /* Make a update of the Memctrl. */
 773         update_flash_size (flash_size);
 774 #endif
 775
 776
 777 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 778         /* flash mapped at end of memory map */
 779         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 780 # elif CFG_MONITOR_BASE == CFG_FLASH_BASE
 781         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 782 # else
 783         bd->bi_flashoffset = 0;
 784 # endif
 785 #else   /* CFG_NO_FLASH */
 786
 787         bd->bi_flashsize = 0;
 788         bd->bi_flashstart = 0;
 789         bd->bi_flashoffset = 0;
 790 #endif /* !CFG_NO_FLASH */
 791
 792         WATCHDOG_RESET ();
 793
 794         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 795         cpu_init_r ();
 796
 797         WATCHDOG_RESET ();
 798
 799         /* initialize malloc() area */
 800         mem_malloc_init ();
 801         malloc_bin_reloc ();
 802
 803 #ifdef CONFIG_SPI
 804 # if !defined(CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 805         spi_init_f ();
 806 # endif
 807         spi_init_r ();
 808 #endif
 809
 810 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 811         WATCHDOG_RESET ();
 812         puts ("NAND:  ");
 813         nand_init();            /* go init the NAND */
 814 #endif
 815
 816         /* relocate environment function pointers etc. */
 817         env_relocate ();
 818
 819         /*
 820          * Fill in missing fields of bd_info.
 821          * We do this here, where we have "normal" access to the
 822          * environment; we used to do this still running from ROM,
 823          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 824          * the environment is in EEPROM.
 825          */
 826
 827 #if defined(CFG_EXTBDINFO)
 828 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 829 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 830         /*
 831          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 832          * "i2cfast" into account
 833          */
 834         {
 835                 char *s = getenv ("i2cfast");
 836                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 837                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 838                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 839                 } else {
 840                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 841                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 842                 }
 843         }
 844 #else
 845         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 846         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 847 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 848 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 849 #endif  /* CFG_EXTBDINFO */
 850
 851 #if defined(CONFIG_SC3)
 852         sc3_read_eeprom();
 853 #endif
 854         s = getenv ("ethaddr");
 855 #if defined (CONFIG_MBX) || \
 856     defined (CONFIG_RPXCLASSIC) || \
 857     defined(CONFIG_IAD210) || \
 858     defined(CONFIG_V38B)
 859         if (s == NULL)
 860                 board_get_enetaddr (bd->bi_enetaddr);
 861         else
 862 #endif
 863                 for (i = 0; i < 6; ++i) {
 864                         bd->bi_enetaddr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 865                         if (s)
 866                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 867                 }
 868 #ifdef  CONFIG_HERMES
 869         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 870                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 871         else
 872                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 873 #endif
 874
 875 #ifdef CONFIG_NX823
 876         load_sernum_ethaddr ();
 877 #endif
 878
 879 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 880         /* handle the 2nd ethernet address */
 881
 882         s = getenv ("eth1addr");
 883
 884         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 885                 bd->bi_enet1addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 886                 if (s)
 887                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 888         }
 889 #endif
 890 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 891         /* handle the 3rd ethernet address */
 892
 893         s = getenv ("eth2addr");
 894 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 895         if (s == NULL)
 896                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet2addr);
 897         else
 898 #endif
 899         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 900                 bd->bi_enet2addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 901                 if (s)
 902                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 903         }
 904 #endif
 905
 906 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 907         /* handle 4th ethernet address */
 908         s = getenv("eth3addr");
 909 #if defined(CONFIG_XPEDITE1K) || defined(CONFIG_METROBOX) || defined(CONFIG_KAREF)
 910         if (s == NULL)
 911                 board_get_enetaddr(bd->bi_enet3addr);
 912         else
 913 #endif
 914         for (i = 0; i < 6; ++i) {
 915                 bd->bi_enet3addr[i] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 916                 if (s)
 917                         s = (*e) ? e + 1 : e;
 918         }
 919 #endif
 920
 921 #ifdef CFG_ID_EEPROM
 922         mac_read_from_eeprom();
 923 #endif
 924
 925 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) || defined(CONFIG_TQM8260) || \
 926     defined(CONFIG_TQM8272) || \
 927     defined(CONFIG_CCM) || defined(CONFIG_KUP4K) || \
 928     defined(CONFIG_KUP4X) || defined(CONFIG_PCS440EP)
 929         load_sernum_ethaddr ();
 930 #endif
 931         /* IP Address */
 932         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 933
 934         WATCHDOG_RESET ();
 935
 936 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 937         /*
 938          * Do pci configuration
 939          */
 940         pci_init ();
 941 #endif
 942
 943 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 944         /* Initialize devices */
 945         devices_init ();
 946
 947         /* Initialize the jump table for applications */
 948         jumptable_init ();
 949
 950 #if defined(CONFIG_API)
 951         /* Initialize API */
 952         api_init ();
 953 #endif
 954
 955         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 956         console_init_r ();
 957
 958 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 959     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 960     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 961     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 962     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 963     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 964     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 965     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 966     defined(CONFIG_SC3)         || \
 967     defined(CONFIG_W7O)         || \
 968     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 969         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 970         misc_init_r ();
 971 #endif
 972
 973 #ifdef  CONFIG_HERMES
 974         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 975                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 976 #endif
 977
 978 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 979         WATCHDOG_RESET ();
 980         puts ("KGDB:  ");
 981         kgdb_init ();
 982 #endif
 983
 984         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 985
 986         /*
 987          * Enable Interrupts
 988          */
 989         interrupt_init ();
 990
 991         /* Must happen after interrupts are initialized since
 992          * an irq handler gets installed
 993          */
 994 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 995         serial_buffered_init();
 996 #endif
 997
 998 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 999         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
1000 #endif
1001
1002         udelay (20);
1003
1004         set_timer (0);
1005
1006         /* Initialize from environment */
1007         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
1008                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1009         }
1010 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1011         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1012                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1013         }
1014 #endif
1015
1016         WATCHDOG_RESET ();
1017
1018 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1019         WATCHDOG_RESET ();
1020         puts ("SCSI:  ");
1021         scsi_init ();
1022 #endif
1023
1024 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1025         WATCHDOG_RESET ();
1026         puts ("DOC:   ");
1027         doc_init ();
1028 #endif
1029
1030 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1031 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1032         WATCHDOG_RESET ();
1033         puts ("Net:   ");
1034 #endif
1035         eth_initialize (bd);
1036 #endif
1037
1038 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1039     defined(CONFIG_CCM)         || \
1040     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1041     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1042     defined(CONFIG_IP860)       || \
1043     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1044     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1045     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1046     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1047     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1048     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1049     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1050     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1051     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1052     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1053
1054         WATCHDOG_RESET ();
1055         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1056         reset_phy ();
1057 #endif
1058
1059 #ifdef CONFIG_POST
1060         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1061 #endif
1062
1063 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1064     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1065         WATCHDOG_RESET ();
1066         puts ("PCMCIA:");
1067         pcmcia_init ();
1068 #endif
1069
1070 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1071         WATCHDOG_RESET ();
1072 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1073         puts ("PCMCIA:");
1074 # else
1075         puts ("IDE:   ");
1076 #endif
1077 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1078         if (board_start_ide())
1079                 ide_init ();
1080 #else
1081         ide_init ();
1082 #endif
1083 #endif
1084
1085 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1086         WATCHDOG_RESET ();
1087         /*
1088          * Some parts can be only initialized if all others (like
1089          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1090          * keyboard).
1091          */
1092         last_stage_init ();
1093 #endif
1094
1095 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1096         WATCHDOG_RESET ();
1097         bedbug_init ();
1098 #endif
1099
1100 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1101         /*
1102          * Export available size of memory for Linux,
1103          * taking into account the protected RAM at top of memory
1104          */
1105         {
1106                 ulong pram;
1107                 uchar memsz[32];
1108 #ifdef CONFIG_PRAM
1109                 char *s;
1110
1111                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1112                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1113                 } else {
1114                         pram = CONFIG_PRAM;
1115                 }
1116 #else
1117                 pram=0;
1118 #endif
1119 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1120                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1121                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1122 #endif
1123                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1124                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1125         }
1126 #endif
1127
1128 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1129         puts ("PS/2:  ");
1130         kbd_init();
1131 #endif
1132
1133 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1134  {
1135          extern int do_mdm_init;
1136          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1137  }
1138 #endif
1139
1140         /* Initialization complete - start the monitor */
1141
1142         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1143         for (;;) {
1144                 WATCHDOG_RESET ();
1145                 main_loop ();
1146         }
1147
1148         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1149 }
1150
1151 void hang (void)
1152 {
1153         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1154         show_boot_progress(-30);
1155         for (;;);
1156 }
1157
1158 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1159 /* called from main loop (common/main.c) */
1160 /* 'inline' - We have to do it fast */
1161 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
1162 {
1163         char c;
1164         char *p;
1165         int n;
1166
1167         n = 0;
1168         p = buf;
1169         for(;;) {
1170                 c = serial_getc();
1171
1172                 /*              dbg("(%c)", c); */
1173
1174                 switch(c) {
1175                 case '\r':
1176                         break;
1177                 case '\n':
1178                         *p = '\0';
1179                         return;
1180
1181                 default:
1182                         if(n++ > bufsiz) {
1183                                 *p = '\0';
1184                                 return; /* sanity check */
1185                         }
1186                         *p = c;
1187                         p++;
1188                         break;
1189                 }
1190         }
1191 }
1192
1193 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
1194 int mdm_init (void)
1195 {
1196         char env_str[16];
1197         char *init_str;
1198         int i;
1199         extern char console_buffer[];
1200         extern void enable_putc(void);
1201         extern int hwflow_onoff(int);
1202
1203         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
1204
1205 #ifdef CONFIG_HWFLOW
1206         init_str = getenv("mdm_flow_control");
1207         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
1208                 hwflow_onoff (1);
1209         else
1210                 hwflow_onoff(-1);
1211 #endif
1212
1213         for (i = 1;;i++) {
1214                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
1215                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
1216                         serial_puts(init_str);
1217                         serial_puts("\n");
1218                         for(;;) {
1219                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1220                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
1221
1222                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
1223                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
1224                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
1225                                         break;
1226                                 } else /* in case we are originating call ... */
1227                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1228                                                 dbg("ini%d: connect", i);
1229                                                 return 0;
1230                                         }
1231                         }
1232                 } else
1233                         break; /* no init string - stop modem init */
1234
1235                 udelay(100000);
1236         }
1237
1238         udelay(100000);
1239
1240         /* final stage - wait for connect */
1241         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
1242                                   message from modem */
1243                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
1244                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
1245                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
1246                         dbg("ini_f: connected");
1247                         return 0;
1248                 }
1249         }
1250
1251         return 0;
1252 }
1253
1254 #endif
1255
1256 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1257 /*
1258  * Pointer to initial global data area
1259  *
1260  * Here we initialize it.
1261  */
1262 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1263 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1264 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CFG_INIT_RAM_ADDR + CFG_GBL_DATA_OFFSET);
1265 #endif  /* 0 */
1266
1267 /************************************************************************/