ppc/8xxx: relocate cpu pointer in global data
[platform/kernel/u-boot.git] / lib_ppc / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2006
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <stdio_dev.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
52 #include <mmc.h>
53 #endif
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
79 #include <asm/mmu.h>
80 #endif
81
82 #ifdef CONFIG_MP
83 #include <asm/mp.h>
84 #endif
85
86 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
87 extern int update_flash_size (int flash_size);
88 #endif
89
90 #if defined(CONFIG_SC3)
91 extern void sc3_read_eeprom(void);
92 #endif
93
94 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
95 void doc_init (void);
96 #endif
97 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
98     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
99 #include <i2c.h>
100 #endif
101 #include <spi.h>
102 #include <nand.h>
103
104 static char *failed = "*** failed ***\n";
105
106 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
107 extern flash_info_t flash_info[];
108 #endif
109
110 #if defined(CONFIG_START_IDE)
111 extern int board_start_ide(void);
112 #endif
113 #include <environment.h>
114
115 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
116
117 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
119 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
120         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
121       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
123 #else
124 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
125 #endif
126
127 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
128 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
129 #endif
130
131 extern ulong __init_end;
132 extern ulong _end;
133 ulong monitor_flash_len;
134
135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
136 #include <bedbug/type.h>
137 #endif
138
139 /************************************************************************
140  * Utilities                                                            *
141  ************************************************************************
142  */
143
144 /*
145  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
146  * that works for all boards and architectures failed: some of the
147  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
148  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
149  * initialization sequence configurable to the user.
150  *
151  * The requirements for any new initalization function is simple: it
152  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
153  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
154  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
155  */
156 typedef int (init_fnc_t) (void);
157
158 /************************************************************************
159  * Init Utilities                                                       *
160  ************************************************************************
161  * Some of this code should be moved into the core functions,
162  * but let's get it working (again) first...
163  */
164
165 static int init_baudrate (void)
166 {
167         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
168         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
169
170         gd->baudrate = (i > 0)
171                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
172                         : CONFIG_BAUDRATE;
173         return (0);
174 }
175
176 /***********************************************************************/
177
178 void __board_add_ram_info(int use_default)
179 {
180         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
181 }
182 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
183
184
185 static int init_func_ram (void)
186 {
187 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
188         int board_type = gd->board_type;
189 #else
190         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
191 #endif
192         puts ("DRAM:  ");
193
194         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
195                 print_size (gd->ram_size, "");
196                 board_add_ram_info(0);
197                 putc('\n');
198                 return (0);
199         }
200         puts (failed);
201         return (1);
202 }
203
204 /***********************************************************************/
205
206 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
207 static int init_func_i2c (void)
208 {
209         puts ("I2C:   ");
210         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
211         puts ("ready\n");
212         return (0);
213 }
214 #endif
215
216 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
217 static int init_func_spi (void)
218 {
219         puts ("SPI:   ");
220         spi_init ();
221         puts ("ready\n");
222         return (0);
223 }
224 #endif
225
226 /***********************************************************************/
227
228 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
229 static int init_func_watchdog_init (void)
230 {
231         puts ("       Watchdog enabled\n");
232         WATCHDOG_RESET ();
233         return (0);
234 }
235 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
236
237 static int init_func_watchdog_reset (void)
238 {
239         WATCHDOG_RESET ();
240         return (0);
241 }
242 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
243 #else
244 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
246 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
247
248 /************************************************************************
249  * Initialization sequence                                              *
250  ************************************************************************
251  */
252
253 init_fnc_t *init_sequence[] = {
254
255 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
256         board_early_init_f,
257 #endif
258
259 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
260         probecpu,
261 #endif
262 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
263         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
264 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
265     && !defined(CONFIG_TQM885D)
266         adjust_sdram_tbs_8xx,
267 #endif
268         init_timebase,
269 #endif
270 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
271 #if !defined(CONFIG_CPM2)
272         dpram_init,
273 #endif
274 #endif
275 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
276         board_postclk_init,
277 #endif
278         env_init,
279 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
280         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
281         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
282         init_timebase,
283 #endif
284         init_baudrate,
285         serial_init,
286         console_init_f,
287         display_options,
288 #if defined(CONFIG_8260)
289         prt_8260_rsr,
290         prt_8260_clks,
291 #endif /* CONFIG_8260 */
292 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
293         prt_83xx_rsr,
294 #endif
295         checkcpu,
296 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
297         prt_mpc5xxx_clks,
298 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
299 #if defined(CONFIG_MPC8220)
300         prt_mpc8220_clks,
301 #endif
302         checkboard,
303         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
304 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
305         misc_init_f,
306 #endif
307         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
308 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
309         init_func_i2c,
310 #endif
311 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
312         init_func_spi,
313 #endif
314 #ifdef CONFIG_POST
315         post_init_f,
316 #endif
317         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
318         init_func_ram,
319 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
320         testdram,
321 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
322         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
323
324         NULL,                   /* Terminate this list */
325 };
326
327 ulong get_effective_memsize(void)
328 {
329 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
330         return gd->ram_size;
331 #else
332         /* limit stack to what we can reasonable map */
333         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
334                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
335 #endif
336 }
337
338 /************************************************************************
339  *
340  * This is the first part of the initialization sequence that is
341  * implemented in C, but still running from ROM.
342  *
343  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
344  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
345  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
346  * RAM.
347  *
348  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
349  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
350  *
351  ************************************************************************
352  */
353
354 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
355 unsigned long logbuffer_base(void)
356 {
357         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
358 }
359 #endif
360
361 void board_init_f (ulong bootflag)
362 {
363         bd_t *bd;
364         ulong len, addr, addr_sp;
365         ulong *s;
366         gd_t *id;
367         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
368 #ifdef CONFIG_PRAM
369         int i;
370         ulong reg;
371         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
372 #endif
373
374         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
375         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
376         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
377         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
378
379 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
380     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
381         /* Clear initial global data */
382         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
383 #endif
384
385         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
386                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
387                         hang ();
388                 }
389         }
390
391         /*
392          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
393          * relocate the code and continue running from DRAM.
394          *
395          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
396          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
397          *  - kernel log buffer
398          *  - protected RAM
399          *  - LCD framebuffer
400          *  - monitor code
401          *  - board info struct
402          */
403         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
404
405         /*
406          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
407          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
408          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
409          * memory size and won't touch it either. This should work
410          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
411          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
412          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
413          * get fixed.
414          */
415         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
416
417         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
418
419 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
420         /*
421          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
422          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
423          */
424         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
425                 addr = determine_mp_bootpg();
426                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
427         }
428 #endif
429
430 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
431 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
432         /* reserve kernel log buffer */
433         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
434         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
435 #endif
436 #endif
437
438 #ifdef CONFIG_PRAM
439         /*
440          * reserve protected RAM
441          */
442         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
443         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
444         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
445         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
446 #endif /* CONFIG_PRAM */
447
448         /* round down to next 4 kB limit */
449         addr &= ~(4096 - 1);
450         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
451
452 #ifdef CONFIG_LCD
453         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
454         addr = lcd_setmem (addr);
455         gd->fb_base = addr;
456 #endif /* CONFIG_LCD */
457
458 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
459         /* reserve memory for video display (always full pages) */
460         addr = video_setmem (addr);
461         gd->fb_base = addr;
462 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
463
464         /*
465          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
466          * round down to next 4 kB limit
467          */
468         addr -= len;
469         addr &= ~(4096 - 1);
470 #ifdef CONFIG_E500
471         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
472         addr &= ~(65536 - 1);
473 #endif
474
475         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
476
477 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
478         gd->relocaddr = addr;
479 #endif
480
481         /*
482          * reserve memory for malloc() arena
483          */
484         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
485         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
486                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
487
488         /*
489          * (permanently) allocate a Board Info struct
490          * and a permanent copy of the "global" data
491          */
492         addr_sp -= sizeof (bd_t);
493         bd = (bd_t *) addr_sp;
494         gd->bd = bd;
495         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
496                         sizeof (bd_t), addr_sp);
497         addr_sp -= sizeof (gd_t);
498         id = (gd_t *) addr_sp;
499         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
500                         sizeof (gd_t), addr_sp);
501
502         /*
503          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
504          *
505          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
506          * Clear initial stack frame
507          */
508         addr_sp -= 16;
509         addr_sp &= ~0xF;
510         s = (ulong *)addr_sp;
511         *s-- = 0;
512         *s-- = 0;
513         addr_sp = (ulong)s;
514         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
515
516         /*
517          * Save local variables to board info struct
518          */
519
520         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
521         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
522
523 #ifdef CONFIG_IP860
524         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
525         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
526 #elif defined CONFIG_MPC8220
527         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
528         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
529 #else
530         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
531         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
532 #endif
533
534 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
535     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
536         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
537 #endif
538 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
539         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
540 #endif
541 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
542         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
543 #endif
544 #if defined(CONFIG_MPC8220)
545         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
546         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
547         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
548         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
549         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
550         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
551
552         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
553         {
554                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
555                 *sram++ = gd->ram_size;
556                 *sram++ = gd->bus_clk;
557                 *sram++ = gd->inp_clk;
558                 *sram++ = gd->cpu_clk;
559                 *sram++ = gd->vco_clk;
560                 *sram++ = gd->flb_clk;
561                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
562         }
563 #endif
564
565         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
566
567         WATCHDOG_RESET ();
568         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
569         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
570 #if defined(CONFIG_CPM2)
571         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
572         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
573         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
574         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
575 #endif /* CONFIG_CPM2 */
576 #if defined(CONFIG_MPC512X)
577         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
578 #endif /* CONFIG_MPC512X */
579 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
580         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
581         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
582 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
583         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
584
585 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
586         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
587         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
588
589         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
590         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
591 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
592     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
593     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
594         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
595         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
596 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
597         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
598 #endif
599 #endif
600
601         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
602
603         WATCHDOG_RESET ();
604
605 #ifdef CONFIG_POST
606         post_bootmode_init();
607         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
608 #endif
609
610         WATCHDOG_RESET();
611
612         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
613
614         relocate_code (addr_sp, id, addr);
615
616         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
617 }
618
619 /************************************************************************
620  *
621  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
622  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
623  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
624  * that critical any more, etc.
625  *
626  ************************************************************************
627  */
628 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
629 {
630         cmd_tbl_t *cmdtp;
631         char *s;
632         bd_t *bd;
633         extern void malloc_bin_reloc (void);
634 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
635         extern char * env_name_spec;
636 #endif
637         ulong malloc_start;
638
639 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
640         ulong flash_size;
641 #endif
642
643         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
644         bd = gd->bd;
645
646         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
647
648         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
649 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
650         gd->reloc_off = 0;
651         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
652 #else
653         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
654         malloc_start = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
655                         TOTAL_MALLOC_LEN;
656 #endif
657
658 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
659         gd->cpu += gd->reloc_off;
660 #endif
661
662 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
663         serial_initialize();
664 #endif
665
666         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
667
668         WATCHDOG_RESET ();
669
670         /*
671          * Setup trap handlers
672          */
673         trap_init (dest_addr);
674
675 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
676         init_addr_map();
677 #endif
678
679 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
680         board_early_init_r ();
681 #endif
682
683         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
684
685         /*
686          * We have to relocate the command table manually
687          */
688         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
689                 ulong addr;
690                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
691 #if 0
692                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
693                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
694 #endif
695                 cmdtp->cmd =
696                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
697
698                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
699                 cmdtp->name = (char *)addr;
700
701                 if (cmdtp->usage) {
702                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
703                         cmdtp->usage = (char *)addr;
704                 }
705 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
706                 if (cmdtp->help) {
707                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
708                         cmdtp->help = (char *)addr;
709                 }
710 #endif
711         }
712         /* there are some other pointer constants we must deal with */
713 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
714         env_name_spec += gd->reloc_off;
715 #endif
716
717         WATCHDOG_RESET ();
718
719 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
720         logbuff_init_ptrs ();
721 #endif
722 #ifdef CONFIG_POST
723         post_output_backlog ();
724         post_reloc ();
725 #endif
726
727         WATCHDOG_RESET();
728
729 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
730         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
731 #endif
732
733 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
734         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
735 #endif
736
737 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
738         /*
739          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
740          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
741          * bridge there.
742          */
743         pci_init ();
744 #endif
745 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
746         /*
747          * Initialise the ISA bridge
748          */
749         initialise_w83c553f ();
750 #endif
751
752         asm ("sync ; isync");
753
754         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
755         malloc_bin_reloc ();
756
757 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
758         puts ("FLASH: ");
759
760         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
761 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
762                 print_size (flash_size, "");
763                 /*
764                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
765                  *
766                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
767                  */
768                 s = getenv ("flashchecksum");
769                 if (s && (*s == 'y')) {
770                         printf ("  CRC: %08X",
771                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
772                         );
773                 }
774                 putc ('\n');
775 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
776                 print_size (flash_size, "\n");
777 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
778         } else {
779                 puts (failed);
780                 hang ();
781         }
782
783         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
784         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
785
786 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
787         /* Make a update of the Memctrl. */
788         update_flash_size (flash_size);
789 #endif
790
791
792 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
793         /* flash mapped at end of memory map */
794         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
795 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
796         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
797 # else
798         bd->bi_flashoffset = 0;
799 # endif
800 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
801
802         bd->bi_flashsize = 0;
803         bd->bi_flashstart = 0;
804         bd->bi_flashoffset = 0;
805 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
806
807         WATCHDOG_RESET ();
808
809         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
810         cpu_init_r ();
811
812         WATCHDOG_RESET ();
813
814 #ifdef CONFIG_SPI
815 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
816         spi_init_f ();
817 # endif
818         spi_init_r ();
819 #endif
820
821 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
822         WATCHDOG_RESET ();
823         puts ("NAND:  ");
824         nand_init();            /* go init the NAND */
825 #endif
826
827         /* relocate environment function pointers etc. */
828         env_relocate ();
829
830         /*
831          * Fill in missing fields of bd_info.
832          * We do this here, where we have "normal" access to the
833          * environment; we used to do this still running from ROM,
834          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
835          * the environment is in EEPROM.
836          */
837
838 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
839 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
840 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
841         /*
842          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
843          * "i2cfast" into account
844          */
845         {
846                 char *s = getenv ("i2cfast");
847                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
848                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
849                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
850                 } else {
851                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
852                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
853                 }
854         }
855 #else
856         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
857         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
858 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
859 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
860 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
861
862 #if defined(CONFIG_SC3)
863         sc3_read_eeprom();
864 #endif
865
866 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
867         mac_read_from_eeprom();
868 #endif
869
870 #ifdef  CONFIG_HERMES
871         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
872                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
873         else
874                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
875 #endif
876
877 #ifdef CONFIG_CMD_NET
878         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
879         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
880 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
881         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
882 #endif
883 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
884         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
885 #endif
886 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
887         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
888 #endif
889 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
890         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
891 #endif
892 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
893         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
894 #endif
895 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
896
897         /* IP Address */
898         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
899
900         WATCHDOG_RESET ();
901
902 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
903         /*
904          * Do pci configuration
905          */
906         pci_init ();
907 #endif
908
909 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
910         /* Initialize stdio devices */
911         stdio_init ();
912
913         /* Initialize the jump table for applications */
914         jumptable_init ();
915
916 #if defined(CONFIG_API)
917         /* Initialize API */
918         api_init ();
919 #endif
920
921         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
922         console_init_r ();
923
924 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
925     defined(CONFIG_COGENT)      || \
926     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
927     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
928     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
929     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
930     defined(CONFIG_LWMON)       || \
931     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
932     defined(CONFIG_SC3)         || \
933     defined(CONFIG_W7O)         || \
934     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
935         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
936         misc_init_r ();
937 #endif
938
939 #ifdef  CONFIG_HERMES
940         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
941                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
942 #endif
943
944 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
945         WATCHDOG_RESET ();
946         puts ("KGDB:  ");
947         kgdb_init ();
948 #endif
949
950         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
951
952         /*
953          * Enable Interrupts
954          */
955         interrupt_init ();
956
957         /* Must happen after interrupts are initialized since
958          * an irq handler gets installed
959          */
960 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
961         serial_buffered_init();
962 #endif
963
964 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
965         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
966 #endif
967
968         udelay (20);
969
970         set_timer (0);
971
972         /* Initialize from environment */
973         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
974                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
975         }
976 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
977         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
978                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
979         }
980 #endif
981
982         WATCHDOG_RESET ();
983
984 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
985         dtt_init ();
986 #endif
987 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
988         WATCHDOG_RESET ();
989         puts ("SCSI:  ");
990         scsi_init ();
991 #endif
992
993 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
994         WATCHDOG_RESET ();
995         puts ("MMC:  ");
996         mmc_initialize (bd);
997 #endif
998
999 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1000         WATCHDOG_RESET ();
1001         puts ("DOC:   ");
1002         doc_init ();
1003 #endif
1004
1005 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1006 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1007         WATCHDOG_RESET ();
1008         puts ("Net:   ");
1009 #endif
1010         eth_initialize (bd);
1011 #endif
1012
1013 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1014     defined(CONFIG_CCM)         || \
1015     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1016     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1017     defined(CONFIG_IP860)       || \
1018     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1019     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1020     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1021     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1022     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1023     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1024     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1025     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1026     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1027     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1028
1029         WATCHDOG_RESET ();
1030         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1031         reset_phy ();
1032 #endif
1033
1034 #ifdef CONFIG_POST
1035         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1036 #endif
1037
1038 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1039     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1040         WATCHDOG_RESET ();
1041         puts ("PCMCIA:");
1042         pcmcia_init ();
1043 #endif
1044
1045 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1046         WATCHDOG_RESET ();
1047 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1048         puts ("PCMCIA:");
1049 # else
1050         puts ("IDE:   ");
1051 #endif
1052 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1053         if (board_start_ide())
1054                 ide_init ();
1055 #else
1056         ide_init ();
1057 #endif
1058 #endif
1059
1060 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1061         WATCHDOG_RESET ();
1062         /*
1063          * Some parts can be only initialized if all others (like
1064          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1065          * keyboard).
1066          */
1067         last_stage_init ();
1068 #endif
1069
1070 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1071         WATCHDOG_RESET ();
1072         bedbug_init ();
1073 #endif
1074
1075 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1076         /*
1077          * Export available size of memory for Linux,
1078          * taking into account the protected RAM at top of memory
1079          */
1080         {
1081                 ulong pram;
1082                 uchar memsz[32];
1083 #ifdef CONFIG_PRAM
1084                 char *s;
1085
1086                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1087                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1088                 } else {
1089                         pram = CONFIG_PRAM;
1090                 }
1091 #else
1092                 pram=0;
1093 #endif
1094 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1095 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1096                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1097                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1098 #endif
1099 #endif
1100                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1101                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1102         }
1103 #endif
1104
1105 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1106         puts ("PS/2:  ");
1107         kbd_init();
1108 #endif
1109
1110 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1111  {
1112          extern int do_mdm_init;
1113          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1114  }
1115 #endif
1116
1117         /* Initialization complete - start the monitor */
1118
1119         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1120         for (;;) {
1121                 WATCHDOG_RESET ();
1122                 main_loop ();
1123         }
1124
1125         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1126 }
1127
1128 void hang (void)
1129 {
1130         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1131         show_boot_progress(-30);
1132         for (;;);
1133 }
1134
1135
1136 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1137 /*
1138  * Pointer to initial global data area
1139  *
1140  * Here we initialize it.
1141  */
1142 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1143 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1144 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1145 #endif  /* 0 */
1146
1147 /************************************************************************/