lib_ppc/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <devices.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  87 extern int update_flash_size (int flash_size);
  88 #endif
  89
  90 #if defined(CONFIG_SC3)
  91 extern void sc3_read_eeprom(void);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  95 void doc_init (void);
  96 #endif
  97 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  98     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  99 #include <i2c.h>
 100 #endif
 101 #include <spi.h>
 102 #include <nand.h>
 103
 104 static char *failed = "*** failed ***\n";
 105
 106 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
 107 extern flash_info_t flash_info[];
 108 #endif
 109
 110 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 111 extern int board_start_ide(void);
 112 #endif
 113 #include <environment.h>
 114
 115 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 116
 117 #if defined(CONFIG_ENV_IS_EMBEDDED)
 118 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 119 #elif ( ((CONFIG_ENV_ADDR+CONFIG_ENV_SIZE) < CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) || \
 120         (CONFIG_ENV_ADDR >= (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + CONFIG_SYS_MONITOR_LEN)) ) || \
 121       defined(CONFIG_ENV_IS_IN_NVRAM)
 122 #define TOTAL_MALLOC_LEN        (CONFIG_SYS_MALLOC_LEN + CONFIG_ENV_SIZE)
 123 #else
 124 #define TOTAL_MALLOC_LEN        CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
 125 #endif
 126
 127 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 128 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 129 #endif
 130
 131 extern ulong __init_end;
 132 extern ulong _end;
 133 ulong monitor_flash_len;
 134
 135 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 136 #include <bedbug/type.h>
 137 #endif
 138
 139 /*
 140  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
 141  */
 142 static  ulong   mem_malloc_start = 0;
 143 static  ulong   mem_malloc_end   = 0;
 144 static  ulong   mem_malloc_brk   = 0;
 145
 146 /************************************************************************
 147  * Utilities                                                            *
 148  ************************************************************************
 149  */
 150
 151 /*
 152  * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 153  */
 154 static void mem_malloc_init (void)
 155 {
 156 #if !defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 157         mem_malloc_end = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
 158 #endif
 159         mem_malloc_start = mem_malloc_end - TOTAL_MALLOC_LEN;
 160         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 161
 162         memset ((void *) mem_malloc_start,
 163                 0,
 164                 mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 165 }
 166
 167 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 168 {
 169         ulong old = mem_malloc_brk;
 170         ulong new = old + increment;
 171
 172         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 173                 return (NULL);
 174         }
 175         mem_malloc_brk = new;
 176         return ((void *) old);
 177 }
 178
 179 /*
 180  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 181  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 182  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 183  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 184  * initialization sequence configurable to the user.
 185  *
 186  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 187  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 188  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 189  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 190  */
 191 typedef int (init_fnc_t) (void);
 192
 193 /************************************************************************
 194  * Init Utilities                                                       *
 195  ************************************************************************
 196  * Some of this code should be moved into the core functions,
 197  * but let's get it working (again) first...
 198  */
 199
 200 static int init_baudrate (void)
 201 {
 202         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 203         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 204
 205         gd->baudrate = (i > 0)
 206                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 207                         : CONFIG_BAUDRATE;
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 /***********************************************************************/
 212
 213 void __board_add_ram_info(int use_default)
 214 {
 215         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 216 }
 217 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 218
 219
 220 static int init_func_ram (void)
 221 {
 222 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 223         int board_type = gd->board_type;
 224 #else
 225         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 226 #endif
 227         puts ("DRAM:  ");
 228
 229         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 230                 print_size (gd->ram_size, "");
 231                 board_add_ram_info(0);
 232                 putc('\n');
 233                 return (0);
 234         }
 235         puts (failed);
 236         return (1);
 237 }
 238
 239 /***********************************************************************/
 240
 241 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 242 static int init_func_i2c (void)
 243 {
 244         puts ("I2C:   ");
 245         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 246         puts ("ready\n");
 247         return (0);
 248 }
 249 #endif
 250
 251 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 252 static int init_func_spi (void)
 253 {
 254         puts ("SPI:   ");
 255         spi_init ();
 256         puts ("ready\n");
 257         return (0);
 258 }
 259 #endif
 260
 261 /***********************************************************************/
 262
 263 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 264 static int init_func_watchdog_init (void)
 265 {
 266         puts ("       Watchdog enabled\n");
 267         WATCHDOG_RESET ();
 268         return (0);
 269 }
 270 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 271
 272 static int init_func_watchdog_reset (void)
 273 {
 274         WATCHDOG_RESET ();
 275         return (0);
 276 }
 277 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 278 #else
 279 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 280 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 281 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 282
 283 /************************************************************************
 284  * Initialization sequence                                              *
 285  ************************************************************************
 286  */
 287
 288 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 289
 290 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 291         board_early_init_f,
 292 #endif
 293
 294 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 295         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 296 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 297     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 298         adjust_sdram_tbs_8xx,
 299 #endif
 300         init_timebase,
 301 #endif
 302 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 303 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 304         dpram_init,
 305 #endif
 306 #endif
 307 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 308         board_postclk_init,
 309 #endif
 310         env_init,
 311 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 312         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 313         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 314         init_timebase,
 315 #endif
 316         init_baudrate,
 317         serial_init,
 318         console_init_f,
 319         display_options,
 320 #if defined(CONFIG_8260)
 321         prt_8260_rsr,
 322         prt_8260_clks,
 323 #endif /* CONFIG_8260 */
 324 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 325         prt_83xx_rsr,
 326 #endif
 327         checkcpu,
 328 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 329         prt_mpc5xxx_clks,
 330 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 331 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 332         prt_mpc8220_clks,
 333 #endif
 334         checkboard,
 335         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 336 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 337         misc_init_f,
 338 #endif
 339         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 340 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 341         init_func_i2c,
 342 #endif
 343 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 344         init_func_spi,
 345 #endif
 346 #ifdef CONFIG_POST
 347         post_init_f,
 348 #endif
 349         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 350         init_func_ram,
 351 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 352         testdram,
 353 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 354         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 355
 356         NULL,                   /* Terminate this list */
 357 };
 358
 359 ulong get_effective_memsize(void)
 360 {
 361 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 362         return gd->ram_size;
 363 #else
 364         /* limit stack to what we can reasonable map */
 365         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 366                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 367 #endif
 368 }
 369
 370 /************************************************************************
 371  *
 372  * This is the first part of the initialization sequence that is
 373  * implemented in C, but still running from ROM.
 374  *
 375  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 376  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 377  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 378  * RAM.
 379  *
 380  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 381  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 382  *
 383  ************************************************************************
 384  */
 385
 386 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 387 unsigned long logbuffer_base(void)
 388 {
 389         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 390 }
 391 #endif
 392
 393 void board_init_f (ulong bootflag)
 394 {
 395         bd_t *bd;
 396         ulong len, addr, addr_sp;
 397         ulong *s;
 398         gd_t *id;
 399         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 400 #ifdef CONFIG_PRAM
 401         int i;
 402         ulong reg;
 403         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 404 #endif
 405
 406         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 407         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 408         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 409         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 410
 411 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC83xx) && \
 412     !defined(CONFIG_MPC85xx) && !defined(CONFIG_MPC86xx)
 413         /* Clear initial global data */
 414         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 415 #endif
 416
 417         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 418                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 419                         hang ();
 420                 }
 421         }
 422
 423         /*
 424          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 425          * relocate the code and continue running from DRAM.
 426          *
 427          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 428          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 429          *  - kernel log buffer
 430          *  - protected RAM
 431          *  - LCD framebuffer
 432          *  - monitor code
 433          *  - board info struct
 434          */
 435         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 436
 437         /*
 438          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 439          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 440          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 441          * memory size and won't touch it either. This should work
 442          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 443          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 444          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 445          * get fixed.
 446          */
 447         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 448
 449         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 450
 451 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 452         /*
 453          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 454          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 455          */
 456         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 457                 addr = determine_mp_bootpg();
 458                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 459         }
 460 #endif
 461
 462 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 463 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 464         /* reserve kernel log buffer */
 465         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 466         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 467 #endif
 468 #endif
 469
 470 #ifdef CONFIG_PRAM
 471         /*
 472          * reserve protected RAM
 473          */
 474         i = getenv_r ("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 475         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 476         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 477         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 478 #endif /* CONFIG_PRAM */
 479
 480         /* round down to next 4 kB limit */
 481         addr &= ~(4096 - 1);
 482         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 483
 484 #ifdef CONFIG_LCD
 485         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 486         addr = lcd_setmem (addr);
 487         gd->fb_base = addr;
 488 #endif /* CONFIG_LCD */
 489
 490 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 491         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 492         addr = video_setmem (addr);
 493         gd->fb_base = addr;
 494 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 495
 496         /*
 497          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 498          * round down to next 4 kB limit
 499          */
 500         addr -= len;
 501         addr &= ~(4096 - 1);
 502 #ifdef CONFIG_E500
 503         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 504         addr &= ~(65536 - 1);
 505 #endif
 506
 507         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 508
 509 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 510         gd->relocaddr = addr;
 511 #endif
 512
 513         /*
 514          * reserve memory for malloc() arena
 515          */
 516         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 517         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 518                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 519
 520         /*
 521          * (permanently) allocate a Board Info struct
 522          * and a permanent copy of the "global" data
 523          */
 524         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 525         bd = (bd_t *) addr_sp;
 526         gd->bd = bd;
 527         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 528                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 529         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 530         id = (gd_t *) addr_sp;
 531         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 532                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 533
 534         /*
 535          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 536          *
 537          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 538          * Clear initial stack frame
 539          */
 540         addr_sp -= 16;
 541         addr_sp &= ~0xF;
 542         s = (ulong *)addr_sp;
 543         *s-- = 0;
 544         *s-- = 0;
 545         addr_sp = (ulong)s;
 546         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 547
 548         /*
 549          * Save local variables to board info struct
 550          */
 551
 552         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 553         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 554
 555 #ifdef CONFIG_IP860
 556         bd->bi_sramstart = SRAM_BASE;   /* start of  SRAM memory        */
 557         bd->bi_sramsize  = SRAM_SIZE;   /* size  of  SRAM memory        */
 558 #elif defined CONFIG_MPC8220
 559         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 560         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 561 #else
 562         bd->bi_sramstart = 0;           /* FIXME */ /* start of  SRAM memory    */
 563         bd->bi_sramsize  = 0;           /* FIXME */ /* size  of  SRAM memory    */
 564 #endif
 565
 566 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 567     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 568         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 569 #endif
 570 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 571         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 572 #endif
 573 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 574         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 575 #endif
 576 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 577         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 578         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 579         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 580         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 581         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 582         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 583
 584         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 585         {
 586                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 587                 *sram++ = gd->ram_size;
 588                 *sram++ = gd->bus_clk;
 589                 *sram++ = gd->inp_clk;
 590                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 591                 *sram++ = gd->vco_clk;
 592                 *sram++ = gd->flb_clk;
 593                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 594         }
 595 #endif
 596
 597         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 598
 599         WATCHDOG_RESET ();
 600         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 601         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 602 #if defined(CONFIG_CPM2)
 603         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 604         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 605         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 606         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 607 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 608 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 609         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 610 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 611 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 612         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 613         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 614 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 615         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 616
 617 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 618         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 619         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 620
 621         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 622         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 623 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 624     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 625     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 626         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 627         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 628 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 629         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 630 #endif
 631 #endif
 632
 633         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 634
 635         WATCHDOG_RESET ();
 636
 637 #ifdef CONFIG_POST
 638         post_bootmode_init();
 639         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 640 #endif
 641
 642         WATCHDOG_RESET();
 643
 644         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 645
 646         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 647
 648         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 649 }
 650
 651 /************************************************************************
 652  *
 653  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 654  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 655  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 656  * that critical any more, etc.
 657  *
 658  ************************************************************************
 659  */
 660 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 661 {
 662         cmd_tbl_t *cmdtp;
 663         char *s;
 664         bd_t *bd;
 665         extern void malloc_bin_reloc (void);
 666 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 667         extern char * env_name_spec;
 668 #endif
 669
 670 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 671         ulong flash_size;
 672 #endif
 673
 674         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 675         bd = gd->bd;
 676
 677         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 678
 679 #if defined(CONFIG_RELOC_FIXUP_WORKS)
 680         gd->reloc_off = 0;
 681         mem_malloc_end = dest_addr;
 682 #else
 683         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 684 #endif
 685
 686 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 687         serial_initialize();
 688 #endif
 689
 690         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 691
 692         WATCHDOG_RESET ();
 693
 694         /*
 695          * Setup trap handlers
 696          */
 697         trap_init (dest_addr);
 698
 699 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 700         init_addr_map();
 701 #endif
 702
 703 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 704         board_early_init_r ();
 705 #endif
 706
 707         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 708
 709         /*
 710          * We have to relocate the command table manually
 711          */
 712         for (cmdtp = &__u_boot_cmd_start; cmdtp !=  &__u_boot_cmd_end; cmdtp++) {
 713                 ulong addr;
 714                 addr = (ulong) (cmdtp->cmd) + gd->reloc_off;
 715 #if 0
 716                 printf ("Command \"%s\": 0x%08lx => 0x%08lx\n",
 717                                 cmdtp->name, (ulong) (cmdtp->cmd), addr);
 718 #endif
 719                 cmdtp->cmd =
 720                         (int (*)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]))addr;
 721
 722                 addr = (ulong)(cmdtp->name) + gd->reloc_off;
 723                 cmdtp->name = (char *)addr;
 724
 725                 if (cmdtp->usage) {
 726                         addr = (ulong)(cmdtp->usage) + gd->reloc_off;
 727                         cmdtp->usage = (char *)addr;
 728                 }
 729 #ifdef  CONFIG_SYS_LONGHELP
 730                 if (cmdtp->help) {
 731                         addr = (ulong)(cmdtp->help) + gd->reloc_off;
 732                         cmdtp->help = (char *)addr;
 733                 }
 734 #endif
 735         }
 736         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 737 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 738         env_name_spec += gd->reloc_off;
 739 #endif
 740
 741         WATCHDOG_RESET ();
 742
 743 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 744         logbuff_init_ptrs ();
 745 #endif
 746 #ifdef CONFIG_POST
 747         post_output_backlog ();
 748         post_reloc ();
 749 #endif
 750
 751         WATCHDOG_RESET();
 752
 753 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE) || defined(CONFIG_MPC83xx)
 754         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 755 #endif
 756
 757 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 758         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 759 #endif
 760
 761 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
 762         /*
 763          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
 764          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
 765          * bridge there.
 766          */
 767         pci_init ();
 768 #endif
 769 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
 770         /*
 771          * Initialise the ISA bridge
 772          */
 773         initialise_w83c553f ();
 774 #endif
 775
 776         asm ("sync ; isync");
 777
 778         /* initialize malloc() area */
 779         mem_malloc_init ();
 780         malloc_bin_reloc ();
 781
 782 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 783         puts ("FLASH: ");
 784
 785         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 786 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 787                 print_size (flash_size, "");
 788                 /*
 789                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 790                  *
 791                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 792                  */
 793                 s = getenv ("flashchecksum");
 794                 if (s && (*s == 'y')) {
 795                         printf ("  CRC: %08X",
 796                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 797                         );
 798                 }
 799                 putc ('\n');
 800 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 801                 print_size (flash_size, "\n");
 802 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 803         } else {
 804                 puts (failed);
 805                 hang ();
 806         }
 807
 808         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 809         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 810
 811 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 812         /* Make a update of the Memctrl. */
 813         update_flash_size (flash_size);
 814 #endif
 815
 816
 817 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 818         /* flash mapped at end of memory map */
 819         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
 820 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 821         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 822 # else
 823         bd->bi_flashoffset = 0;
 824 # endif
 825 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 826
 827         bd->bi_flashsize = 0;
 828         bd->bi_flashstart = 0;
 829         bd->bi_flashoffset = 0;
 830 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 831
 832         WATCHDOG_RESET ();
 833
 834         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 835         cpu_init_r ();
 836
 837         WATCHDOG_RESET ();
 838
 839 #ifdef CONFIG_SPI
 840 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 841         spi_init_f ();
 842 # endif
 843         spi_init_r ();
 844 #endif
 845
 846 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 847         WATCHDOG_RESET ();
 848         puts ("NAND:  ");
 849         nand_init();            /* go init the NAND */
 850 #endif
 851
 852         /* relocate environment function pointers etc. */
 853         env_relocate ();
 854
 855         /*
 856          * Fill in missing fields of bd_info.
 857          * We do this here, where we have "normal" access to the
 858          * environment; we used to do this still running from ROM,
 859          * where had to use getenv_r(), which can be pretty slow when
 860          * the environment is in EEPROM.
 861          */
 862
 863 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 864 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 865 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 866         /*
 867          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 868          * "i2cfast" into account
 869          */
 870         {
 871                 char *s = getenv ("i2cfast");
 872                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 873                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 874                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 875                 } else {
 876                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 877                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 878                 }
 879         }
 880 #else
 881         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
 882         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
 883 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 884 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 885 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 886
 887 #if defined(CONFIG_SC3)
 888         sc3_read_eeprom();
 889 #endif
 890
 891 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 892         mac_read_from_eeprom();
 893 #endif
 894
 895 #ifdef  CONFIG_HERMES
 896         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 897                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 898         else
 899                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 900 #endif
 901
 902 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 903         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 904         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 905 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 906         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 907 #endif
 908 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 909         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 910 #endif
 911 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 912         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 913 #endif
 914 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 915         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 916 #endif
 917 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 918         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 919 #endif
 920 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 921
 922         /* IP Address */
 923         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 924
 925         WATCHDOG_RESET ();
 926
 927 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
 928         /*
 929          * Do pci configuration
 930          */
 931         pci_init ();
 932 #endif
 933
 934 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 935         /* Initialize devices */
 936         devices_init ();
 937
 938         /* Initialize the jump table for applications */
 939         jumptable_init ();
 940
 941 #if defined(CONFIG_API)
 942         /* Initialize API */
 943         api_init ();
 944 #endif
 945
 946         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 947         console_init_r ();
 948
 949 #if defined(CONFIG_CCM)         || \
 950     defined(CONFIG_COGENT)      || \
 951     defined(CONFIG_CPCI405)     || \
 952     defined(CONFIG_EVB64260)    || \
 953     defined(CONFIG_KUP4K)       || \
 954     defined(CONFIG_KUP4X)       || \
 955     defined(CONFIG_LWMON)       || \
 956     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
 957     defined(CONFIG_SC3)         || \
 958     defined(CONFIG_W7O)         || \
 959     defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 960         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 961         misc_init_r ();
 962 #endif
 963
 964 #ifdef  CONFIG_HERMES
 965         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 966                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 967 #endif
 968
 969 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 970         WATCHDOG_RESET ();
 971         puts ("KGDB:  ");
 972         kgdb_init ();
 973 #endif
 974
 975         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 976
 977         /*
 978          * Enable Interrupts
 979          */
 980         interrupt_init ();
 981
 982         /* Must happen after interrupts are initialized since
 983          * an irq handler gets installed
 984          */
 985 #ifdef CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
 986         serial_buffered_init();
 987 #endif
 988
 989 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 990         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 991 #endif
 992
 993         udelay (20);
 994
 995         set_timer (0);
 996
 997         /* Initialize from environment */
 998         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 999                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
1000         }
1001 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1002         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
1003                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
1004         }
1005 #endif
1006
1007         WATCHDOG_RESET ();
1008
1009 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
1010         dtt_init ();
1011 #endif
1012 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
1013         WATCHDOG_RESET ();
1014         puts ("SCSI:  ");
1015         scsi_init ();
1016 #endif
1017
1018 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
1019         WATCHDOG_RESET ();
1020         puts ("MMC:  ");
1021         mmc_initialize (bd);
1022 #endif
1023
1024 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
1025         WATCHDOG_RESET ();
1026         puts ("DOC:   ");
1027         doc_init ();
1028 #endif
1029
1030 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
1031 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
1032         WATCHDOG_RESET ();
1033         puts ("Net:   ");
1034 #endif
1035         eth_initialize (bd);
1036 #endif
1037
1038 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && ( \
1039     defined(CONFIG_CCM)         || \
1040     defined(CONFIG_ELPT860)     || \
1041     defined(CONFIG_EP8260)      || \
1042     defined(CONFIG_IP860)       || \
1043     defined(CONFIG_IVML24)      || \
1044     defined(CONFIG_IVMS8)       || \
1045     defined(CONFIG_MPC8260ADS)  || \
1046     defined(CONFIG_MPC8266ADS)  || \
1047     defined(CONFIG_MPC8560ADS)  || \
1048     defined(CONFIG_PCU_E)       || \
1049     defined(CONFIG_RPXSUPER)    || \
1050     defined(CONFIG_STXGP3)      || \
1051     defined(CONFIG_SPD823TS)    || \
1052     defined(CONFIG_RESET_PHY_R) )
1053
1054         WATCHDOG_RESET ();
1055         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
1056         reset_phy ();
1057 #endif
1058
1059 #ifdef CONFIG_POST
1060         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
1061 #endif
1062
1063 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
1064     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
1065         WATCHDOG_RESET ();
1066         puts ("PCMCIA:");
1067         pcmcia_init ();
1068 #endif
1069
1070 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
1071         WATCHDOG_RESET ();
1072 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
1073         puts ("PCMCIA:");
1074 # else
1075         puts ("IDE:   ");
1076 #endif
1077 #if defined(CONFIG_START_IDE)
1078         if (board_start_ide())
1079                 ide_init ();
1080 #else
1081         ide_init ();
1082 #endif
1083 #endif
1084
1085 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1086         WATCHDOG_RESET ();
1087         /*
1088          * Some parts can be only initialized if all others (like
1089          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1090          * keyboard).
1091          */
1092         last_stage_init ();
1093 #endif
1094
1095 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1096         WATCHDOG_RESET ();
1097         bedbug_init ();
1098 #endif
1099
1100 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1101         /*
1102          * Export available size of memory for Linux,
1103          * taking into account the protected RAM at top of memory
1104          */
1105         {
1106                 ulong pram;
1107                 uchar memsz[32];
1108 #ifdef CONFIG_PRAM
1109                 char *s;
1110
1111                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1112                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1113                 } else {
1114                         pram = CONFIG_PRAM;
1115                 }
1116 #else
1117                 pram=0;
1118 #endif
1119 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1120 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1121                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1122                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1123 #endif
1124 #endif
1125                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1126                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1127         }
1128 #endif
1129
1130 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1131         puts ("PS/2:  ");
1132         kbd_init();
1133 #endif
1134
1135 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1136  {
1137          extern int do_mdm_init;
1138          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1139  }
1140 #endif
1141
1142         /* Initialization complete - start the monitor */
1143
1144         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1145         for (;;) {
1146                 WATCHDOG_RESET ();
1147                 main_loop ();
1148         }
1149
1150         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1151 }
1152
1153 void hang (void)
1154 {
1155         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1156         show_boot_progress(-30);
1157         for (;;);
1158 }
1159
1160
1161 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1162 /*
1163  * Pointer to initial global data area
1164  *
1165  * Here we initialize it.
1166  */
1167 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1168 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1169 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1170 #endif  /* 0 */
1171
1172 /************************************************************************/